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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.58 of 100.00 AH used of 24V (93.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.66 of 61.20 AH used of 10V (95.65% remains) | |
| • Surface angle -55.3 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 19.8 m at 19.9 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 60.3 m at 325.6 m, depth 386 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 86 | VBD | -1.08 | - | - | 69 | - | - | - | 2297 | - | -146.6 | -61.12 | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.1 | -3.6 | 3 | 127 | roll | -1.08 | 11.05 | 0.161 | 2057 | 179.9 | 2.60 | 0.071 | 880 | -545.0 | -146.6 | -18.38 | - | 3378 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 178 | 14.4 | -13.1 | 7 | 183 | done | -0.93 | 0.20 | 0.110 | 2094 | 185.0 | 2.58 | 0.047 | 2301 | 550.8 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 52.3 | -12.4 | 23 | 502 | done | -0.93 | - | - | 2094 | - | - | - | 2301 | - | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 809 | 88.5 | -11.5 | 38 | 813 | roll | -0.89 | - | - | 2094 | - | 2.62 | 0.060 | 875 | -544.3 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 909 | 100.4 | -12.0 | 42 | 915 | done | -0.89 | - | - | 2094 | - | 2.58 | 0.048 | 2302 | 553.1 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | 137.2 | -11.4 | 58 | 1226 | done | -0.89 | - | - | 2094 | - | - | - | 2301 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 172.6 | -11.4 | 73 | 1538 | roll | -0.89 | - | - | 2094 | - | 2.62 | 0.061 | 880 | -542.4 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | 186.2 | -12.0 | 78 | 1655 | done | -0.89 | - | - | 2094 | - | 2.58 | 0.049 | 2300 | 550.4 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1966 | 224.9 | -12.1 | 93 | 1967 | done | -0.89 | - | - | 2094 | - | - | - | 2300 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2275 | 258.4 | -10.3 | 108 | 2280 | roll | -0.89 | - | - | 2094 | - | 2.62 | 0.061 | 877 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2360 | 266.7 | -9.5 | 112 | 2365 | done | -0.89 | - | - | 2094 | - | 2.58 | 0.049 | 2302 | 552.3 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2687 | 297.2 | -9.1 | 128 | 2688 | done | -0.89 | - | - | 2094 | - | - | - | 2302 | - | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2996 | 324.8 | -9.1 | 143 | 3003 | roll | -0.89 | - | - | 2094 | - | 2.62 | 0.061 | 875 | -544.7 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3093 | 333.8 | -10.0 | 147 | 3097 | done | -0.89 | - | - | 2094 | - | 2.60 | 0.050 | 2306 | 550.4 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3413 | 364.3 | -9.8 | 163 | 3415 | done | -0.89 | - | - | 2094 | - | - | - | 2306 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3535 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3535 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3541 | 376.5 | 9.8 | 169 | 3669 | done | -0.31 | 0.68 | 0.101 | 2228 | 197.1 | - | - | 2306 | - | - | 124.62 | 0.851 | 2781 | -4.8 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3670 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3670 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3673 | 381.9 | - | 175 | 3802 | done | 1.08 | 1.45 | 0.084 | 2532 | 209.7 | - | - | 2306 | - | 146.6 | 124.12 | 0.848 | 2183 | -4.8 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4106 | 362.6 | 6.4 | 196 | 4151 | roll | 1.13 | - | - | 2532 | - | 2.72 | 0.071 | 3714 | 517.6 | 191.7 | 38.90 | 0.819 | 1999 | -4.7 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4261 | 349.8 | 9.2 | 203 | 4266 | done | 1.13 | - | - | 2532 | - | 2.62 | 0.054 | 2297 | -540.8 | 191.7 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4588 | 322.9 | 8.5 | 219 | 4590 | done | 1.20 | 0.12 | 0.049 | 2571 | 325.0 | - | - | 2297 | - | 191.7 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4898 | 291.9 | 10.2 | 234 | 4900 | done | 1.15 | 0.10 | 0.097 | 2551 | -200.0 | - | - | 2297 | - | 191.7 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5206 | 262.6 | 9.6 | 249 | 5211 | roll | 1.15 | - | - | 2551 | - | 2.65 | 0.066 | 875 | -536.6 | 191.7 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5263 | 257.2 | 9.8 | 251 | 5269 | done | 1.15 | - | - | 2551 | - | 2.60 | 0.048 | 2301 | 548.5 | 191.7 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5579 | 228.9 | 8.2 | 267 | 5580 | done | 1.15 | - | - | 2551 | - | - | - | 2301 | - | 191.7 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5888 | 204.5 | 7.9 | 282 | 5894 | done | 1.15 | - | - | 2551 | - | - | - | 2301 | - | 194.6 | 4.03 | 0.516 | 1987 | -2.7 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6198 | 182.6 | 6.6 | 297 | 6239 | roll | 1.19 | - | - | 2551 | - | 2.72 | 0.063 | 884 | -521.0 | 233.8 | 33.58 | 0.750 | 1827 | -4.8 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6286 | 175.9 | 8.2 | 301 | 6290 | done | 1.19 | - | - | 2551 | - | 2.60 | 0.048 | 2305 | 546.5 | 233.8 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6612 | 148.8 | 8.7 | 317 | 6616 | roll | 1.24 | - | - | 2552 | - | 2.62 | 0.069 | 3709 | 535.9 | 233.8 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6657 | 144.5 | 9.7 | 319 | 6661 | done | 1.24 | - | - | 2551 | - | 2.58 | 0.052 | 2296 | -547.7 | 233.8 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6978 | 115.2 | 9.4 | 335 | 6983 | roll | 1.28 | 0.12 | 0.051 | 2590 | 325.0 | 2.60 | 0.062 | 886 | -542.3 | 233.8 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7034 | 108.8 | 11.9 | 337 | 7041 | done | 1.20 | 0.15 | 0.094 | 2561 | -193.3 | 2.55 | 0.048 | 2301 | 554.9 | 233.8 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7351 | 79.5 | 8.9 | 353 | 7355 | roll | 1.20 | - | - | 2561 | - | 2.62 | 0.069 | 3711 | 538.2 | 233.8 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7436 | 71.1 | 10.1 | 357 | 7440 | done | 1.20 | - | - | 2561 | - | 2.58 | 0.053 | 2295 | -548.8 | 233.8 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7762 | 42.9 | 8.2 | 373 | 7767 | roll | 1.20 | - | - | 2561 | - | 2.60 | 0.063 | 883 | -543.1 | 233.8 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7908 | 31.9 | 8.0 | 379 | 7914 | done | 1.20 | - | - | 2561 | - | 2.55 | 0.047 | 2301 | 556.1 | 234.2 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8201 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8201 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8223 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8223 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -10.26 | - | - | 70 | - | - | - | 2301 | - | 300.00 | 31.12 | 0.611 | 1557 | -8.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||