prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.17 of 91.80 AH used of 24V (97.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.08 of 100.00 AH used of 10V (97.92% remains) | |
| • Surface angle -71.6 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.463 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 115 | done | -0.99 | - | - | 421 | - | - | - | 1741 | - | -146.0 | -96.78 | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.6 | -3.0 | 12 | 135 | done | -0.99 | 11.98 | 0.174 | 2584 | 180.6 | - | - | 1741 | - | -146.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 14.5 | -5.1 | 26 | 215 | done | -0.87 | 0.17 | 0.114 | 2618 | 200.0 | - | - | 1741 | - | -146.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 287 | 18.2 | -4.6 | 39 | 295 | done | -0.81 | - | - | 2618 | - | - | - | 1741 | - | -146.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | 22.2 | -5.1 | 52 | 375 | roll | -0.75 | 0.15 | 0.104 | 2649 | 206.7 | 2.42 | 0.060 | 355 | -572.7 | -146.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 23.5 | -4.8 | 56 | 406 | done | -0.75 | - | - | 2648 | - | 2.35 | 0.038 | 1758 | 597.0 | -146.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 477 | 26.9 | -3.8 | 69 | 485 | roll | -0.75 | - | - | 2649 | - | 2.38 | 0.048 | 3153 | 586.1 | -146.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 509 | 28.1 | -4.1 | 73 | 517 | done | -0.78 | - | - | 2648 | - | 2.38 | 0.040 | 1755 | -587.4 | -146.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | 31.6 | -3.9 | 86 | 598 | roll | -0.82 | - | - | 2648 | - | 2.45 | 0.061 | 349 | -573.9 | -146.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 32.9 | -4.2 | 90 | 628 | done | -0.85 | - | - | 2648 | - | 2.35 | 0.037 | 1755 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 36.5 | -4.0 | 103 | 709 | roll | -0.89 | 0.15 | 0.046 | 2602 | -306.7 | 2.38 | 0.046 | 3154 | 587.8 | -146.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731 | 38.1 | -4.8 | 107 | 739 | done | -0.89 | - | - | 2602 | - | 2.38 | 0.040 | 1753 | -588.7 | -146.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 809 | 43.0 | -6.1 | 120 | 818 | roll | -0.83 | 0.15 | 0.102 | 2633 | 206.7 | 2.40 | 0.046 | 3154 | 583.8 | -146.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 836 | 44.4 | -5.5 | 124 | 844 | done | -0.83 | - | - | 2633 | - | 2.38 | 0.040 | 1753 | -588.7 | -146.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | 51.4 | -5.4 | 149 | 987 | done | -0.83 | - | - | 2633 | - | - | - | 1753 | - | -146.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | 58.1 | -4.7 | 174 | 1131 | done | -0.83 | - | - | 2633 | - | - | - | 1752 | - | -146.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | 64.8 | -4.6 | 199 | 1276 | done | -0.83 | - | - | 2633 | - | - | - | 1753 | - | -146.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1412 | 71.3 | -4.2 | 224 | 1420 | done | -0.83 | - | - | 2633 | - | - | - | 1753 | - | -146.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | 78.1 | -4.8 | 249 | 1566 | done | -0.83 | - | - | 2633 | - | - | - | 1752 | - | -146.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1703 | 84.7 | -4.4 | 274 | 1711 | done | -0.83 | - | - | 2632 | - | - | - | 1752 | - | -146.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1850 | 91.0 | -4.1 | 299 | 1856 | roll | -0.83 | - | - | 2633 | - | 2.38 | 0.045 | 3165 | 593.7 | -146.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1879 | 92.1 | -4.4 | 303 | 1885 | done | -0.83 | - | - | 2633 | - | 2.38 | 0.045 | 1740 | -598.7 | -146.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2019 | 98.1 | -4.3 | 328 | 2027 | roll | -0.83 | - | - | 2633 | - | 2.42 | 0.062 | 346 | -576.0 | -146.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2053 | 99.6 | -4.7 | 333 | 2060 | done | -0.83 | - | - | 2633 | - | 2.30 | 0.042 | 1754 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2126 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2134 | 103.0 | 4.2 | 346 | 2229 | done | -0.31 | 0.47 | 0.091 | 2738 | 223.4 | - | - | 1869 | - | - | 89.53 | 0.710 | 3500 | -5.1 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2230 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2230 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2233 | 104.4 | - | 360 | 2365 | roll | 0.99 | 1.27 | 0.065 | 3026 | 226.8 | 2.58 | 0.065 | 444 | -552.3 | 146.0 | 115.70 | 0.685 | 2903 | -5.2 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2395 | 93.3 | 10.1 | 384 | 2403 | done | 0.84 | 0.12 | 0.102 | 2998 | -233.3 | 2.35 | 0.037 | 1832 | 590.6 | 146.0 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2543 | 80.5 | 8.0 | 409 | 2549 | roll | 0.79 | - | - | 2998 | - | 2.45 | 0.061 | 3262 | 583.7 | 146.0 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2594 | 76.2 | 8.5 | 417 | 2600 | done | 0.74 | 0.12 | 0.115 | 2974 | -200.0 | 2.40 | 0.042 | 1841 | -592.1 | 146.0 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2737 | 65.5 | 6.9 | 442 | 2758 | done | 0.76 | - | - | 2974 | - | - | - | 1841 | - | 163.4 | 15.57 | 0.634 | 2831 | -4.6 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2898 | 53.5 | 7.7 | 469 | 2903 | done | 0.76 | - | - | 2975 | - | - | - | 1842 | - | 163.4 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3041 | 42.6 | 7.3 | 494 | 3050 | roll | 0.77 | - | - | 2974 | - | 2.47 | 0.056 | 3258 | 573.3 | 167.3 | 4.38 | 0.474 | 2817 | -3.2 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3082 | 39.6 | 7.4 | 500 | 3090 | done | 0.77 | - | - | 2975 | - | 2.40 | 0.041 | 1851 | -586.2 | 167.9 | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3162 | 33.8 | 7.4 | 513 | 3172 | roll | 0.77 | - | - | 2974 | - | 2.50 | 0.060 | 443 | -563.2 | 170.8 | 4.70 | 0.490 | 2803 | -3.2 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3199 | 30.8 | 7.7 | 518 | 3207 | done | 0.77 | - | - | 2974 | - | 2.38 | 0.038 | 1849 | 590.8 | 170.8 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3279 | 24.8 | 7.4 | 531 | 3287 | roll | 0.77 | - | - | 2975 | - | 2.42 | 0.052 | 3257 | 581.8 | 171.8 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3314 | 22.1 | 7.7 | 536 | 3322 | done | 0.77 | - | - | 2974 | - | 2.40 | 0.043 | 1851 | -585.8 | 171.8 | - | - | 2803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3393 | 16.3 | 7.2 | 549 | 3409 | done | 0.78 | - | - | 2975 | - | - | - | 1850 | - | 178.3 | 7.78 | 0.570 | 2772 | -4.0 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3481 | 9.8 | 7.2 | 563 | 3496 | done | 0.79 | - | - | 2974 | - | - | - | 1851 | - | 186.2 | 7.97 | 0.565 | 2740 | -4.0 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3570 | 4.5 | 4.8 | 577 | 3621 | VBD | 1.02 | 0.22 | 0.046 | 3038 | 290.9 | - | - | 1850 | - | 263.8 | 48.25 | 0.630 | 2502 | -4.9 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3622 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3622 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3730 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3730 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.46 | - | - | - | - | -11.02 | - | - | 416 | - | - | - | 1741 | - | 400.08 | 75.05 | 0.611 | 1869 | -8.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||