OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.23 of 91.80 AH used of 24V (89.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.21 of 61.20 AH used of 10V (93.12% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -27.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 160 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 137 VBD -1.88 - - 497 - - - 1904 - -46.6 -116.57 - 2795 - - - - - - - - - - -
139 3.1 -3.9 12 172 roll -1.92 9.80 0.172 2303 184.3 2.50 0.075 500 -561.6 -82.2 -14.68 - 3270 -32.4 - - - - - - - - - -
424 55.7 -20.3 37 431 done -1.87 - - 2304 - 2.38 0.048 1894 585.7 -82.2 - - 3271 - - - - - - - - - - -
754 113.9 -17.0 60 758 roll -1.87 - - 2303 - 2.45 0.064 494 -571.4 -82.2 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1010 154.6 -14.5 71 1017 done -1.87 - - 2303 - 2.40 0.044 1903 587.1 -82.2 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1323 197.6 -13.8 82 1327 roll -1.94 - - 2304 - 2.47 0.061 488 -572.9 -82.2 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1579 236.9 -15.1 89 1586 done -1.94 - - 2303 - 2.40 0.044 1897 587.1 -82.2 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1892 278.2 -13.1 100 1896 roll -2.02 - - 2304 - 2.45 0.063 493 -573.1 -82.2 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2054 301.8 -14.7 105 2058 done -2.02 - - 2304 - 2.38 0.049 1905 593.3 -82.2 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2385 343.7 -12.4 111 2390 roll -2.10 0.15 0.084 2264 -266.7 2.47 0.062 492 -572.1 -82.2 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2467 355.7 -15.4 112 2472 done -2.04 - - 2264 - 2.38 0.050 1900 591.6 -82.2 - - 3270 - - - - - - - - - - -
2816 403.3 -13.6 118 2820 roll -2.04 - - 2264 - 2.47 0.068 487 -572.1 -82.2 - - 3270 - - - - - - - - - - -
2927 420.2 -15.4 119 2931 done -1.99 0.15 0.140 2291 180.0 2.38 0.049 1899 593.3 -82.2 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3247 461.9 -13.0 125 3251 roll -2.05 - - 2291 - 2.47 0.066 488 -571.3 -82.2 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3319 471.9 -14.1 126 3323 done -2.05 - - 2291 - 2.40 0.045 1895 586.2 -82.2 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3679 518.2 -12.8 132 3684 roll -2.11 0.10 0.094 2268 -230.0 2.45 0.065 495 -571.4 -82.2 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3790 534.7 -14.5 133 3794 done -2.06 - - 2267 - 2.38 0.051 1905 592.4 -82.2 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4110 578.4 -13.7 139 4114 roll -2.06 - - 2268 - 2.47 0.065 494 -571.3 -82.2 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4244 598.1 -14.3 141 4249 done -2.00 0.12 0.146 2289 175.0 2.38 0.052 1902 591.6 -82.2 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4602 643.7 -12.6 147 4604 done -2.06 - - 2289 - - - 1903 - -82.2 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4906 680.4 -12.0 152 4910 roll -2.12 0.10 0.095 2265 -240.0 2.47 0.064 488 -572.9 -82.2 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5005 694.2 -13.3 153 5009 done -2.06 - - 2265 - 2.38 0.046 1900 593.3 -82.2 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5336 734.2 -11.9 159 5337 done -2.06 - - 2265 - - - 1901 - -82.2 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5639 769.6 -11.6 164 5643 roll -2.06 - - 2265 - 2.47 0.067 491 -570.9 -82.2 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5683 775.0 -13.1 164 5688 done -2.00 0.12 0.147 2287 183.3 2.38 0.048 1897 590.8 -82.2 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6003 809.7 -10.8 170 6007 roll -2.07 - - 2287 - 2.47 0.067 486 -571.3 -82.2 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6070 817.8 -12.0 171 6074 done -2.07 - - 2287 - 2.38 0.048 1901 594.5 -82.2 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6429 857.7 -11.1 177 6433 roll -2.14 0.12 0.087 2258 -241.7 2.47 0.065 495 -569.2 -82.2 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6483 864.9 -13.0 177 6490 done -2.07 - - 2258 - 2.40 0.048 1919 593.3 -82.2 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6792 900.8 -11.6 183 6793 done -2.07 - - 2258 - - - 1919 - -82.2 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7095 935.3 -11.3 188 7099 roll -2.07 - - 2258 - 2.58 0.083 491 -553.5 -82.2 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7149 942.1 -13.1 188 7157 done -1.99 0.17 0.144 2289 182.4 2.42 0.060 1899 581.8 -82.2 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7459 974.4 -10.3 194 7463 roll -2.07 - - 2289 - 2.58 0.087 497 -543.4 -82.2 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7507 980.0 -11.6 194 7512 done -2.07 - - 2289 - 2.50 0.068 1894 558.8 -82.2 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7638 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7638 begin apogee
7643 993.7 10.5 197 7721 done -0.33 1.77 0.123 2650 204.0 - - 2102 - - 73.60 1.361 2931 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
7721 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7721 begin climb
7723 995.2 - 198 7805 roll 1.92 2.22 0.066 3147 223.9 2.72 0.094 3502 514.7 82.2 72.97 1.326 2596 -4.6 0.363 - - - - - - - - -
7833 987.5 11.4 200 7838 done 1.75 0.20 0.141 3112 -175.0 2.53 0.069 2099 -554.5 82.2 - - 2594 - - - - - - - - - - -
8194 949.2 10.6 206 8195 done 1.75 - - 3112 - - - 2099 - 82.2 - - 2591 - - - - - - - - - - -
8496 917.6 10.4 211 8497 done 1.71 - - 3112 - - - 2099 - 82.2 - - 2591 - - - - - - - - - - -
8798 885.2 10.7 216 8799 done 1.71 - - 3112 - - - 2098 - 82.2 - - 2591 - - - - - - - - - - -
9101 853.8 10.3 221 9106 roll 1.71 - - 3112 - 2.50 0.067 3519 568.4 82.2 - - 2590 - - - - - - - - - - -
9173 846.2 11.1 222 9178 done 1.64 0.15 0.150 3086 -173.3 2.42 0.048 2089 -590.9 82.2 - - 2591 - - - - - - - - - - -
9532 811.5 9.7 228 9536 roll 1.64 - - 3086 - 2.45 0.067 690 -571.0 82.2 - - 2590 - - - - - - - - - - -
9609 802.8 11.3 229 9614 done 1.64 - - 3086 - 2.45 0.053 2111 580.0 82.2 - - 2590 - - - - - - - - - - -
9963 767.0 10.2 235 9967 roll 1.64 - - 3086 - 2.40 0.065 3504 580.4 82.2 - - 2589 - - - - - - - - - - -
10012 761.6 10.2 235 10017 done 1.64 - - 3086 - 2.40 0.049 2101 -584.6 82.2 - - 2590 - - - - - - - - - - -
10333 729.8 9.8 241 10334 done 1.64 - - 3086 - - - 2101 - 82.2 - - 2589 - - - - - - - - - - -
10636 701.3 9.4 246 10640 roll 1.64 - - 3086 - 2.45 0.065 3511 575.5 82.2 - - 2589 - - - - - - - - - - -
10735 691.5 10.0 247 10739 done 1.64 - - 3086 - 2.40 0.049 2106 -585.4 82.2 - - 2589 - - - - - - - - - - -
11066 661.9 8.9 253 11071 roll 1.64 - - 3086 - 2.45 0.061 693 -576.7 82.2 - - 2589 - - - - - - - - - - -
11132 655.8 9.4 254 11137 done 1.64 - - 3086 - 2.42 0.054 2103 582.6 82.2 - - 2589 - - - - - - - - - - -
11498 624.0 8.7 260 11499 done 1.64 - - 3086 - - - 2104 - 82.2 - - 2589 - - - - - - - - - - -
11801 596.9 9.0 265 11802 done 1.64 - - 3086 - - - 2106 - 82.2 - - 2589 - - - - - - - - - - -
12104 569.6 9.0 270 12108 roll 1.64 - - 3086 - 2.45 0.063 685 -580.0 82.2 - - 2589 - - - - - - - - - - -
12186 561.7 10.0 271 12190 done 1.64 - - 3086 - 2.42 0.053 2100 584.7 82.2 - - 2589 - - - - - - - - - - -
12540 530.2 8.8 277 12544 roll 1.64 - - 3086 - 2.42 0.060 3505 580.6 82.2 - - 2589 - - - - - - - - - - -
12596 525.4 9.1 277 12600 done 1.64 - - 3086 - 2.35 0.046 2097 -599.1 82.2 - - 2589 - - - - - - - - - - -
12905 500.7 7.9 282 12909 roll 1.68 - - 3086 - 2.42 0.066 695 -579.3 83.0 - - 2589 - - - - - - - - - - -
12959 496.1 7.9 282 12966 done 1.68 - - 3086 - 2.40 0.048 2098 584.6 83.6 - - 2589 - - - - - - - - - - -
13269 473.3 7.3 288 13277 done 1.73 - - 3086 - - - 2098 - 89.2 6.57 0.870 2567 -3.3 0.192 - - - - - - - - -
13572 450.2 7.7 293 13579 done 1.79 0.12 0.087 3114 233.3 - - 2098 - 92.0 4.25 0.716 2555 -2.8 0.187 - - - - - - - - -
13874 424.3 8.6 298 13878 roll 1.79 - - 3114 - 2.42 0.060 3498 578.5 92.0 - - 2555 - - - - - - - - - - -
13980 414.4 9.0 299 13984 done 1.79 - - 3114 - 2.35 0.048 2099 -595.3 92.0 - - 2555 - - - - - - - - - - -
14305 385.5 8.8 305 14309 roll 1.79 - - 3115 - 2.42 0.066 688 -583.1 92.0 - - 2555 - - - - - - - - - - -
14361 380.3 9.1 305 14365 done 1.71 - - 3114 - 2.38 0.046 2097 592.0 92.0 - - 2555 - - - - - - - - - - -
14676 352.6 8.9 311 14678 done 1.71 - - 3114 - - - 2099 - 92.0 - - 2555 - - - - - - - - - - -
14978 324.7 9.3 316 14982 roll 1.71 - - 3114 - 2.42 0.061 695 -580.2 92.0 - - 2555 - - - - - - - - - - -
15016 320.8 9.9 316 15020 done 1.63 0.15 0.146 3088 -173.3 2.38 0.047 2099 589.9 92.0 - - 2555 - - - - - - - - - - -
15342 293.6 8.2 323 15343 done 1.69 - - 3088 - - - 2101 - 92.0 - - 2555 - - - - - - - - - - -
15649 269.7 7.6 333 15658 roll 1.75 - - 3088 - 2.45 0.058 696 -573.5 95.4 4.78 0.690 2541 -2.9 0.121 - - - - - - - - -
15725 263.3 8.7 335 15729 done 1.75 - - 3088 - 2.40 0.050 2090 580.8 95.4 - - 2541 - - - - - - - - - - -
16049 237.9 7.9 346 16054 roll 1.82 0.17 0.080 3131 252.9 2.42 0.061 3503 583.9 96.5 - - 2541 - - - - - - - - - - -
16115 231.9 9.1 348 16119 done 1.76 - - 3131 - 2.35 0.048 2100 -597.0 96.5 - - 2541 - - - - - - - - - - -
16450 204.9 7.8 359 16459 roll 1.76 - - 3130 - 2.47 0.062 3498 566.0 98.5 4.30 0.626 2529 -2.8 0.096 - - - - - - - - -
16492 201.5 8.3 360 16497 done 1.70 0.17 0.143 3100 -176.5 2.35 0.044 2100 -594.9 98.5 - - 2529 - - - - - - - - - - -
16822 179.4 6.8 371 16837 roll 1.75 - - 3100 - 2.47 0.066 691 -570.4 108.7 9.85 0.768 2488 -4.2 0.102 - - - - - - - - -
16954 168.1 8.8 375 16958 done 1.75 - - 3100 - 2.40 0.052 2104 588.8 108.7 - - 2487 - - - - - - - - - - -
17280 142.2 7.9 387 17285 roll 1.81 0.10 0.096 3123 230.0 2.45 0.059 690 -577.1 109.3 - - 2487 - - - - - - - - - - -
17386 132.5 9.3 392 17391 done 1.75 - - 3123 - 2.40 0.046 2104 589.2 109.3 - - 2487 - - - - - - - - - - -
17713 112.5 4.9 408 17743 roll 1.78 - - 3123 - 2.50 0.057 3502 559.2 136.4 23.88 0.762 2374 -4.7 0.074 - - - - - - - - -
17794 107.5 6.6 411 17810 done 1.80 - - 3122 - 2.38 0.043 2099 -589.5 148.7 11.43 0.718 2324 -4.4 0.069 - - - - - - - - -
18125 82.2 7.6 428 18134 roll 1.87 - - 3123 - 2.47 0.057 3509 570.9 152.2 4.12 0.557 2310 -3.4 0.053 - - - - - - - - -
18182 78.0 6.9 431 18197 done 1.93 0.10 0.094 3146 230.0 2.40 0.043 2090 -591.2 162.0 9.70 0.696 2270 -4.1 0.049 - - - - - - - - -
18521 48.7 8.9 463 18525 roll 1.93 - - 3146 - 2.42 0.066 689 -578.9 162.0 - - 2268 - - - - - - - - - - -
18676 34.2 8.6 476 18683 done 1.93 - - 3146 - 2.42 0.047 2103 584.3 162.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
19002 5.4 9.0 507 19003 done 1.93 - - 3146 - - - 2106 - 162.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
19042 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19042 begin surface coast
19065 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19065 begin surface
SM 1.62 - - - - -10.26 - - 498 - - - 1899 - 300.00 109.28 0.673 1707 -5.1 0.001 - - - - - -