prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.38 of 150.00 AH used of 24V (95.75% remains) | |
| • Previous NAKs 16, Timeouts 0 | • 2.28 of 100.00 AH used of 10V (97.72% remains) | |
| • Surface angle -51.4 deg, depth 1.47 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 258.79, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 68 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 164 | VBD | -1.05 | - | - | 123 | - | - | - | 2303 | - | -146.0 | -145.93 | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 3.2 | -4.4 | 27 | 210 | roll | -1.05 | 10.68 | 0.329 | 2133 | 188.2 | 2.83 | 0.112 | 715 | -561.1 | -146.0 | -23.05 | - | 3400 | -29.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 311 | 31.0 | -19.9 | 53 | 317 | done | -0.72 | 0.47 | 0.243 | 2243 | 234.0 | 2.72 | 0.092 | 2300 | 582.7 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 655 | 71.9 | -12.0 | 114 | 661 | roll | -0.77 | - | - | 2243 | - | 2.80 | 0.110 | 3886 | 566.4 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 852 | 94.0 | -11.3 | 149 | 858 | done | -0.86 | 0.15 | 0.120 | 2196 | -313.3 | 2.65 | 0.078 | 2301 | -598.1 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | 138.1 | -14.0 | 184 | 1185 | roll | -0.79 | - | - | 2196 | - | 2.78 | 0.107 | 3893 | 572.7 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1292 | 152.8 | -12.9 | 193 | 1298 | done | -0.74 | 0.17 | 0.231 | 2234 | 223.5 | 2.62 | 0.078 | 2309 | -604.6 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | 185.9 | -10.0 | 224 | 1618 | done | -0.81 | - | - | 2234 | - | - | - | 2309 | - | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1936 | 217.2 | -9.5 | 254 | 1938 | done | -0.90 | 0.15 | 0.123 | 2186 | -320.0 | - | - | 2309 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2254 | 254.5 | -11.4 | 284 | 2259 | roll | -0.83 | - | - | 2187 | - | 2.75 | 0.110 | 3893 | 576.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2406 | 272.9 | -12.2 | 297 | 2410 | done | -0.83 | - | - | 2186 | - | 2.62 | 0.081 | 2311 | -603.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2730 | 312.5 | -11.9 | 327 | 2734 | roll | -0.83 | - | - | 2186 | - | 2.72 | 0.109 | 3887 | 579.4 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2791 | 319.3 | -10.8 | 332 | 2797 | done | -0.79 | 0.15 | 0.230 | 2218 | 213.3 | 2.58 | 0.081 | 2325 | -605.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3116 | 349.8 | -8.9 | 362 | 3117 | done | -0.87 | - | - | 2218 | - | - | - | 2325 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3436 | 378.5 | -9.0 | 392 | 3441 | roll | -0.96 | 0.15 | 0.123 | 2170 | -320.0 | 2.72 | 0.104 | 703 | -596.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3499 | 385.8 | -12.6 | 397 | 3504 | done | -0.90 | - | - | 2170 | - | 2.70 | 0.092 | 2329 | 602.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3824 | 423.7 | -11.6 | 427 | 3829 | roll | -0.84 | 0.15 | 0.244 | 2193 | 153.3 | 2.67 | 0.107 | 3891 | 585.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3908 | 432.8 | -10.6 | 434 | 3912 | done | -0.84 | - | - | 2193 | - | 2.55 | 0.077 | 2329 | -612.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4232 | 464.2 | -9.6 | 464 | 4234 | done | -0.84 | - | - | 2193 | - | - | - | 2329 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4358 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4358 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4363 | 476.5 | 9.8 | 476 | 4485 | done | -0.24 | 0.75 | 0.201 | 2398 | 273.3 | - | - | 2104 | - | - | 118.53 | 1.126 | 2800 | -5.1 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4486 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4486 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4488 | 479.8 | - | 488 | 4617 | done | 1.05 | 1.40 | 0.138 | 2806 | 291.4 | - | - | 2104 | - | 146.0 | 122.20 | 1.065 | 2204 | -4.9 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4931 | 418.4 | 15.3 | 530 | 4936 | roll | 0.65 | 0.45 | 0.229 | 2685 | -268.9 | 2.85 | 0.098 | 3697 | 558.9 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5178 | 387.9 | 11.9 | 551 | 5185 | done | 0.55 | 0.15 | 0.229 | 2664 | -140.0 | 2.67 | 0.081 | 2126 | -588.4 | 146.0 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5503 | 357.7 | 9.2 | 582 | 5524 | roll | 0.62 | - | - | 2673 | - | 2.83 | 0.103 | 507 | -572.1 | 164.0 | 13.68 | 0.950 | 2130 | -4.4 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5529 | 355.1 | 8.8 | 584 | 5559 | done | 0.65 | - | - | 2674 | - | 2.75 | 0.082 | 2127 | 589.1 | 190.5 | 23.65 | 0.977 | 2022 | -4.6 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5885 | 317.8 | 9.7 | 618 | 5899 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.132 | 2713 | 325.0 | 2.85 | 0.109 | 3687 | 547.4 | 197.9 | 6.50 | 0.834 | 1993 | -4.5 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6107 | 290.6 | 12.0 | 638 | 6113 | done | 0.61 | 0.20 | 0.217 | 2680 | -165.0 | 2.62 | 0.087 | 2155 | -584.7 | 197.9 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6434 | 260.6 | 8.9 | 668 | 6465 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.135 | 2729 | 408.3 | 2.95 | 0.105 | 509 | -558.0 | 222.2 | 21.33 | 0.950 | 1892 | -4.6 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6471 | 256.7 | 10.4 | 671 | 6477 | done | 0.68 | - | - | 2729 | - | 2.83 | 0.087 | 2159 | 583.0 | 222.2 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6795 | 218.9 | 11.6 | 702 | 6799 | roll | 0.68 | - | - | 2729 | - | 2.70 | 0.110 | 3688 | 566.3 | 222.2 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7040 | 186.7 | 13.3 | 723 | 7047 | done | 0.58 | 0.28 | 0.210 | 2674 | -196.4 | 2.55 | 0.087 | 2183 | -590.2 | 222.2 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7365 | 157.7 | 8.5 | 754 | 7396 | done | 0.78 | 0.17 | 0.120 | 2729 | 323.5 | - | - | 2182 | - | 254.4 | 26.98 | 0.919 | 1763 | -4.6 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7714 | 120.1 | 10.6 | 787 | 7718 | roll | 0.78 | - | - | 2728 | - | 2.65 | 0.107 | 3687 | 567.9 | 254.4 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7847 | 103.4 | 12.5 | 798 | 7853 | done | 0.78 | - | - | 2740 | - | 2.58 | 0.087 | 2172 | -587.2 | 254.4 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8189 | 64.2 | 10.2 | 856 | 8195 | roll | 0.78 | - | - | 2752 | - | 2.83 | 0.107 | 515 | -585.5 | 254.4 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8200 | 62.9 | 10.2 | 858 | 8206 | done | 0.78 | - | - | 2752 | - | 2.78 | 0.087 | 2175 | 597.1 | 254.4 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8544 | 25.2 | 12.6 | 919 | 8550 | roll | 0.78 | - | - | 2752 | - | 2.62 | 0.109 | 3696 | 580.5 | 254.4 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8561 | 23.3 | 10.9 | 922 | 8567 | done | 0.78 | 0.15 | 0.217 | 2732 | -133.3 | 2.58 | 0.087 | 2166 | -593.0 | 254.4 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8812 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8812 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8836 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8836 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.43 | - | - | - | - | -7.33 | 7.65 | 0.092 | 125 | -340.8 | - | - | 2309 | - | 258.79 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||