prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.66 of 150.00 AH used of 24V (98.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.57 of 110.00 AH used of 10V (99.48% remains) | |
| • Surface angle -81.4 deg, depth -0.10 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 480.30 (SM_CC=480.10938) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 99 | VBD | -0.62 | - | - | 77 | - | - | - | 2410 | - | -146.6 | -81.50 | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.4 | -12.0 | 14 | 133 | roll | -0.62 | 12.12 | 0.295 | 2789 | 223.8 | 2.20 | 0.073 | 3810 | 636.4 | -146.6 | -12.02 | - | 3337 | -49.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 191 | 20.9 | -17.6 | 29 | 199 | done | -0.48 | 0.20 | 0.198 | 2841 | 260.0 | 2.17 | 0.037 | 2387 | -655.8 | -146.6 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 336 | 38.8 | -9.7 | 54 | 343 | roll | -0.42 | - | - | 2842 | - | 2.12 | 0.045 | 986 | -660.8 | -146.6 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 41.2 | -11.9 | 57 | 363 | done | -0.37 | 0.12 | 0.208 | 2873 | 258.3 | 2.20 | 0.047 | 2404 | 644.5 | -146.6 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 501 | 54.1 | -8.7 | 82 | 507 | roll | -0.45 | - | - | 2873 | - | 2.17 | 0.060 | 3808 | 647.0 | -146.6 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 60.9 | -8.0 | 96 | 591 | done | -0.56 | 0.15 | 0.107 | 2817 | -373.3 | 2.12 | 0.036 | 2390 | -668.9 | -146.6 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | 79.7 | -14.0 | 121 | 734 | done | -0.51 | - | - | 2817 | - | - | - | 2390 | - | -146.6 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 871 | 98.7 | -13.0 | 146 | 878 | roll | -0.47 | - | - | 2817 | - | 2.20 | 0.059 | 3810 | 645.5 | -146.6 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 895 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 895 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 902 | 102.4 | 14.1 | 150 | 1084 | done | -0.12 | 0.45 | 0.177 | 2953 | 302.2 | - | - | 2347 | - | - | 152.90 | 0.675 | 2739 | -3.9 | 0.060 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - |
| 1085 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1085 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1087 | 109.8 | - | 182 | 1264 | roll | 0.62 | 0.75 | 0.129 | 3203 | 333.3 | 2.30 | 0.046 | 940 | -611.7 | 146.6 | 140.02 | 0.653 | 2133 | -4.3 | 0.073 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - |
| 1337 | 92.0 | 13.9 | 226 | 1345 | done | 0.48 | 0.17 | 0.191 | 3159 | -258.8 | 2.25 | 0.047 | 2350 | 626.7 | 146.6 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1482 | 75.2 | 11.5 | 251 | 1489 | roll | 0.39 | 0.12 | 0.205 | 3127 | -266.7 | 2.22 | 0.057 | 3760 | 635.1 | 146.6 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1558 | 66.7 | 11.6 | 264 | 1566 | done | 0.32 | 0.12 | 0.197 | 3104 | -191.7 | 2.20 | 0.038 | 2333 | -648.6 | 146.6 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1703 | 55.7 | 7.0 | 289 | 1786 | roll | 0.45 | 0.12 | 0.111 | 3151 | 391.7 | 2.38 | 0.057 | 3759 | 599.2 | 211.8 | 60.95 | 0.640 | 1870 | -4.0 | 0.035 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - |
| 1822 | 42.9 | 13.0 | 309 | 1829 | done | 0.41 | - | - | 3153 | - | 2.22 | 0.041 | 2341 | -638.7 | 211.8 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1967 | 27.7 | 10.0 | 334 | 1973 | done | 0.41 | - | - | 3153 | - | - | - | 2340 | - | 212.1 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2108 | 13.8 | 8.7 | 359 | 2126 | done | 0.45 | - | - | 3153 | - | - | - | 2340 | - | 239.3 | 11.50 | 0.686 | 1764 | -8.0 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2264 | 3.0 | 5.7 | 386 | 2272 | VBD | 0.71 | 0.22 | 0.087 | 3236 | 377.3 | - | - | 2338 | - | 332.2 | 5.28 | 0.097 | 1721 | -8.1 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2273 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2273 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2347 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2347 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.19 | - | - | - | - | -9.14 | - | - | 74 | - | - | - | 2417 | - | 480.30 | 104.68 | 0.094 | 782 | -9.0 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||