WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.10 of 91.80 AH used of 24V (95.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.65 of 61.20 AH used of 10V (97.30% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 62 VBD -1.31 - - 40 - - - 1997 - -146.6 -50.45 - 2218 - - - - - - - - - - -
62 - -5.7 5 106 roll -1.31 12.77 0.210 2114 162.4 2.55 0.082 587 -552.9 -146.6 -23.80 - 3138 -38.7 - - - - - - - - - -
137 - -19.8 12 141 done -1.31 - - 2114 - 2.53 0.059 2001 558.9 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
442 - -19.9 61 446 roll -1.31 - - 2114 - 2.67 0.097 3395 522.1 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
537 - -16.7 73 541 done -1.31 - - 2114 - 2.50 0.064 2001 -557.6 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
842 - -14.5 104 850 done -1.31 - - 2114 - - - 2001 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1152 - -11.9 124 1170 done -1.31 - - 2115 - - - 2002 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1472 - -11.4 140 1490 done -1.31 - - 2114 - - - 2001 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1792 - -12.1 156 1796 roll -1.31 - - 2114 - 2.70 0.100 3399 517.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1837 - -11.6 158 1841 done -1.31 - - 2114 - 2.50 0.066 2004 -558.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2152 - -11.7 174 2156 roll -1.31 - - 2114 - 2.70 0.101 3400 517.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2187 - -12.7 175 2191 done -1.31 - - 2114 - 2.50 0.067 2006 -557.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2492 - -12.3 181 2550 done -1.31 - - 2114 - - - 2007 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2852 - -11.4 187 2856 roll -1.31 - - 2114 - 2.70 0.103 3402 516.7 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2922 - -11.3 188 2926 done -1.31 - - 2114 - 2.53 0.067 1995 -556.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3272 - -10.5 194 3276 roll -1.31 - - 2114 - 2.70 0.102 3398 519.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3337 - -11.0 195 3341 done -1.31 - - 2114 - 2.50 0.068 2008 -556.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3692 - -11.7 201 3696 roll -1.31 - - 2114 - 2.67 0.102 3398 520.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3732 - -12.9 201 3736 done -1.31 - - 2115 - 2.53 0.069 2000 -552.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4052 - -11.5 207 4110 done -1.31 - - 2114 - - - 2000 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4412 - -10.7 213 4416 roll -1.31 - - 2114 - 2.70 0.103 3399 518.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4456 - -11.2 213 4461 done -1.31 - - 2114 - 2.53 0.070 2001 -552.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4772 - -10.2 219 4830 done -1.31 - - 2114 - - - 2001 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
5132 - -9.9 225 5136 roll -1.31 - - 2114 - 2.70 0.103 3399 517.8 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
5207 - -11.1 226 5211 done -1.31 - - 2114 - 2.53 0.070 2001 -552.6 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
5552 - -10.2 232 5556 roll -1.31 - - 2114 - 2.70 0.102 3400 518.1 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
5587 - -10.7 232 5591 done -1.31 - - 2113 - 2.53 0.071 2001 -553.0 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
5912 - -10.7 238 5970 done -1.31 - - 2114 - - - 2001 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6272 - -10.6 244 6276 roll -1.31 - - 2114 - 2.70 0.104 3398 517.4 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
6392 - -10.8 246 6396 done -1.31 - - 2114 - 2.53 0.069 2001 -552.2 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
6752 - -10.1 252 6810 done -1.31 - - 2115 - - - 2000 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7112 - -9.9 258 7116 roll -1.31 - - 2114 - 2.67 0.099 3399 524.0 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7162 - -10.1 258 7166 done -1.31 - - 2115 - 2.50 0.067 2009 -556.0 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7472 - -10.4 264 7530 done -1.31 - - 2115 - - - 2009 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7832 - -10.3 270 7836 roll -1.31 - - 2114 - 2.65 0.097 3399 524.5 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7896 - -10.0 271 7901 done -1.31 - - 2114 - 2.53 0.067 1995 -554.9 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8252 - -9.2 277 8256 roll -1.31 - - 2114 - 2.67 0.096 3399 525.8 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8292 - -10.1 277 8296 done -1.31 - - 2114 - 2.50 0.066 2002 -558.8 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8612 - -9.1 283 8670 done -1.31 - - 2115 - - - 2003 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8793 - 8.9 286 8971 done -0.32 1.13 0.155 2330 190.3 - - 2001 - - 125.60 1.397 2540 -4.7 - - - - - - - - - -
8972 - 4.2 289 9106 roll 1.31 1.80 0.114 2684 196.7 2.67 0.082 592 -527.7 146.6 126.53 1.371 1942 -4.7 - - - - - - - - - -
9237 - 11.4 293 9241 done 1.31 - - 2685 - 2.53 0.062 1994 554.2 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9572 - 8.7 299 9601 roll 1.31 - - 2685 - 2.65 0.074 601 -525.7 175.0 24.67 1.376 1827 -4.6 - - - - - - - - - -
9627 - 11.4 299 9631 done 1.34 - - 2685 - 2.53 0.062 1990 549.0 175.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
9932 - 9.6 305 9991 done 1.34 - - 2685 - - - 1992 - 184.1 7.75 1.407 1789 -4.9 - - - - - - - - - -
10292 - 9.7 311 10351 done 1.35 - - 2685 - - - 1993 - 190.2 5.07 1.417 1764 -4.9 - - - - - - - - - -
10652 - 10.7 317 10710 done 1.36 - - 2685 - - - 1993 - 190.2 - - 1764 - - - - - - - - - - -
11012 - 12.0 323 11070 done 1.36 - - 2685 - - - 1994 - 190.2 - - 1764 - - - - - - - - - - -
11372 - 12.5 329 11376 roll 1.36 - - 2685 - 2.60 0.077 589 -540.4 190.2 - - 1764 - - - - - - - - - - -
11427 - 12.5 329 11431 done 1.36 - - 2685 - 2.53 0.061 2000 557.7 190.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
11732 - 10.5 335 11736 roll 1.36 - - 2685 - 2.60 0.077 593 -541.2 190.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
11787 - 10.3 335 11791 done 1.36 - - 2685 - 2.50 0.061 1994 560.4 190.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
12092 - 9.0 341 12151 done 1.36 - - 2685 - - - 1994 - 212.5 18.77 1.245 1672 -4.8 - - - - - - - - - -
12452 - 9.2 347 12471 roll 1.38 - - 2685 - 2.65 0.075 596 -527.5 230.5 14.30 1.228 1600 -5.0 - - - - - - - - - -
12507 - 10.9 347 12511 done 1.40 0.08 0.074 2707 275.0 2.53 0.062 1994 552.6 230.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
12812 - 11.3 353 12816 roll 1.40 - - 2708 - 2.60 0.074 588 -540.8 230.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
12842 - 11.6 353 12846 done 1.40 - - 2709 - 2.50 0.061 1991 561.2 230.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13172 - 11.2 359 13230 done 1.40 - - 2708 - - - 1993 - 230.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13532 - 11.6 365 13536 roll 1.40 - - 2708 - 2.58 0.074 593 -542.6 230.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13572 - 12.0 365 13576 done 1.40 - - 2708 - 2.50 0.061 2000 562.8 230.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13892 - 10.5 371 13950 done 1.40 - - 2708 - - - 2000 - 230.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
14252 - 9.8 377 14261 roll 1.40 - - 2708 - 2.58 0.074 593 -545.3 235.1 3.90 1.169 1581 -4.9 - - - - - - - - - -
14292 - 10.3 377 14296 done 1.41 - - 2708 - 2.53 0.062 1997 554.9 235.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
14612 - 11.2 383 14616 roll 1.41 - - 2708 - 2.58 0.074 599 -541.9 235.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
14647 - 12.6 383 14651 done 1.41 - - 2708 - 2.53 0.064 2000 553.8 235.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
14972 - 12.6 389 14976 roll 1.41 - - 2708 - 2.58 0.074 598 -543.4 235.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15012 - 13.8 389 15016 done 1.41 - - 2708 - 2.53 0.064 2000 554.2 235.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15332 - 12.1 395 15336 roll 1.41 - - 2708 - 2.58 0.073 597 -543.8 235.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15387 - 12.6 395 15391 done 1.41 - - 2708 - 2.53 0.063 2000 554.5 235.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15692 - 11.8 405 15696 roll 1.41 - - 2708 - 2.58 0.073 595 -544.6 235.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15747 - 12.0 407 15751 done 1.41 - - 2708 - 2.53 0.062 2006 557.7 235.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
16052 - 11.7 423 16070 done 1.41 - - 2708 - - - 2006 - 235.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
16372 - 10.5 439 16376 roll 1.41 - - 2708 - 2.60 0.074 590 -544.6 235.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
16412 - 10.2 441 16416 done 1.41 - - 2708 - 2.50 0.062 1994 561.6 235.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
16732 - 8.6 457 16771 done 1.41 - - 2708 - - - 1995 - 264.0 23.42 0.859 1462 -5.1 - - - - - - - - - -
17072 - 10.3 479 17080 done 1.44 - - 2708 - - - 1995 - 264.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
17382 - 9.3 510 17401 roll 1.44 - - 2708 - 2.63 0.074 590 -534.2 279.0 11.80 0.828 1402 -5.2 - - - - - - - - - -
17432 - 9.9 515 17436 done 1.45 - - 2708 - 2.55 0.062 2000 552.9 281.0 - - 1402 - - - - - - - - - - -
17737 - 8.9 551 17761 roll 1.46 - - 2708 - 2.63 0.074 602 -531.6 304.9 19.90 0.776 1297 -5.3 - - - - - - - - - -
17767 - 11.0 557 17771 done 1.48 - - 2708 - 2.53 0.061 1998 551.8 304.9 - - 1297 - - - - - - - - - - -
18072 - 7.2 618 18126 roll 1.48 - - 2708 - 2.60 0.074 593 -540.4 365.7 47.50 0.726 1048 -5.2 - - - - - - - - - -
18252 - 9.1 646 18272 done 1.55 0.13 0.108 2738 230.8 2.53 0.062 1998 555.3 385.9 15.45 0.730 966 -5.3 - - - - - - - - - -