WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  17
DIVE  19 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2540
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -112774.83 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2407 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  360 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  135430,4800.570,-12607.375,39,1.1,40 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,-0.149
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  456.5,-23.8,158.7,-31436.1,-123.1
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  -9322.5,-11.9,23.9,-4071.0,-462.0
GPS2  135832,4800.577,-12607.359,16,1.1,16,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.7,181183,-17.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.256 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18546,9.85,0.729,0,0,909,400.08 _10V_AH  10.0,1.654
HUMID  1200 DATA_FILE_SIZE  20786,674
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,4.098

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -1.31 -146.6 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.45 0.000 2 0.000 0.000 40 1997 2218
62 -1.31 -146.6 -5.7 5 106 12.77 2.55 -23.80 0.000 4 0.210 0.082 2114 587 3138
137 -1.31 -146.6 -19.8 12 141 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2114 2001 3138
442 -1.31 -146.6 -19.9 61 446 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2114 3395 3138
537 -1.31 -146.6 -16.7 73 541 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2114 2001 3138
842 -1.31 -146.6 -14.5 104 850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2001 3139
1152 -1.31 -146.6 -11.9 124 1170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2002 3139
1472 -1.31 -146.6 -11.4 140 1490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2001 3139
1792 -1.31 -146.6 -12.1 156 1796 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2114 3399 3139
1837 -1.31 -146.6 -11.6 158 1841 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2114 2004 3139
2152 -1.31 -146.6 -11.7 174 2156 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2114 3400 3139
2187 -1.31 -146.6 -12.7 175 2191 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2114 2006 3139
2492 -1.31 -146.6 -12.3 181 2550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2007 3140
2852 -1.31 -146.6 -11.4 187 2856 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2114 3402 3139
2922 -1.31 -146.6 -11.3 188 2926 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2114 1995 3139
3272 -1.31 -146.6 -10.5 194 3276 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2114 3398 3139
3337 -1.31 -146.6 -11.0 195 3341 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2114 2008 3139
3692 -1.31 -146.6 -11.7 201 3696 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2114 3398 3139
3732 -1.31 -146.6 -12.9 201 3736 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2115 2000 3140
4052 -1.31 -146.6 -11.5 207 4110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2000 3139
4412 -1.31 -146.6 -10.7 213 4416 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2114 3399 3139
4456 -1.31 -146.6 -11.2 213 4461 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2114 2001 3139
4772 -1.31 -146.6 -10.2 219 4830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2001 3138
5132 -1.31 -146.6 -9.9 225 5136 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2114 3399 3138
5207 -1.31 -146.6 -11.1 226 5211 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2114 2001 3138
5552 -1.31 -146.6 -10.2 232 5556 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2114 3400 3137
5587 -1.31 -146.6 -10.7 232 5591 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2113 2001 3137
5912 -1.31 -146.6 -10.7 238 5970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2001 3137
6272 -1.31 -146.6 -10.6 244 6276 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2114 3398 3136
6392 -1.31 -146.6 -10.8 246 6396 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2114 2001 3136
6752 -1.31 -146.6 -10.1 252 6810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2000 3136
7112 -1.31 -146.6 -9.9 258 7116 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2114 3399 3136
7162 -1.31 -146.6 -10.1 258 7166 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2115 2009 3136
7472 -1.31 -146.6 -10.4 264 7530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2009 3136
7832 -1.31 -146.6 -10.3 270 7836 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2114 3399 3135
7896 -1.31 -146.6 -10.0 271 7901 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2114 1995 3135
8252 -1.31 -146.6 -9.2 277 8256 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2114 3399 3135
8292 -1.31 -146.6 -10.1 277 8296 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2114 2002 3135
8612 -1.31 -146.6 -9.1 283 8670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2003 3134
8793 -0.32 0.0 8.9 286 8971 1.13 0.00 125.60 1.397 6 0.155 0.000 2330 2001 2540
8972 1.31 146.6 4.2 289 9106 1.80 2.67 126.53 1.371 4 0.114 0.082 2684 592 1942
9237 1.31 146.6 11.4 293 9241 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2685 1994 1941
9572 1.31 175.0 8.7 299 9601 0.00 2.65 24.67 1.376 4 0.000 0.074 2685 601 1827
9627 1.34 175.0 11.4 299 9631 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2685 1990 1827
9932 1.34 184.1 9.6 305 9991 0.00 0.00 7.75 1.407 6 0.000 0.000 2685 1992 1789
10292 1.35 190.2 9.7 311 10351 0.00 0.00 5.07 1.417 6 0.000 0.000 2685 1993 1764
10652 1.36 190.2 10.7 317 10710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2685 1993 1764
11012 1.36 190.2 12.0 323 11070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2685 1994 1764
11372 1.36 190.2 12.5 329 11376 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2685 589 1764
11427 1.36 190.2 12.5 329 11431 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2685 2000 1763
11732 1.36 190.2 10.5 335 11736 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2685 593 1763
11787 1.36 190.2 10.3 335 11791 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2685 1994 1763
12092 1.36 212.5 9.0 341 12151 0.00 0.00 18.77 1.245 6 0.000 0.000 2685 1994 1672
12452 1.38 230.5 9.2 347 12471 0.00 2.65 14.30 1.228 4 0.000 0.075 2685 596 1600
12507 1.40 230.5 10.9 347 12511 0.08 2.53 0.00 0.000 6 0.074 0.062 2707 1994 1600
12812 1.40 230.5 11.3 353 12816 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2708 588 1600
12842 1.40 230.5 11.6 353 12846 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2709 1991 1600
13172 1.40 230.5 11.2 359 13230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 1993 1600
13532 1.40 230.5 11.6 365 13536 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2708 593 1600
13572 1.40 230.5 12.0 365 13576 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2708 2000 1600
13892 1.40 230.5 10.5 371 13950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2000 1600
14252 1.40 235.1 9.8 377 14261 0.00 2.58 3.90 1.169 4 0.000 0.074 2708 593 1581
14292 1.41 235.1 10.3 377 14296 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2708 1997 1581
14612 1.41 235.1 11.2 383 14616 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2708 599 1581
14647 1.41 235.1 12.6 383 14651 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2708 2000 1581
14972 1.41 235.1 12.6 389 14976 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2708 598 1581
15012 1.41 235.1 13.8 389 15016 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2708 2000 1581
15332 1.41 235.1 12.1 395 15336 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2708 597 1581
15387 1.41 235.1 12.6 395 15391 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2708 2000 1581
15692 1.41 235.1 11.8 405 15696 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2708 595 1581
15747 1.41 235.1 12.0 407 15751 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2708 2006 1581
16052 1.41 235.1 11.7 423 16070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2006 1581
16372 1.41 235.1 10.5 439 16376 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2708 590 1581
16412 1.41 235.1 10.2 441 16416 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2708 1994 1581
16732 1.41 264.0 8.6 457 16771 0.00 0.00 23.42 0.859 6 0.000 0.000 2708 1995 1462
17072 1.44 264.0 10.3 479 17080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 1995 1463
17382 1.44 279.0 9.3 510 17401 0.00 2.63 11.80 0.828 4 0.000 0.074 2708 590 1402
17432 1.45 281.0 9.9 515 17436 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2708 2000 1402
17737 1.46 304.9 8.9 551 17761 0.00 2.63 19.90 0.776 4 0.000 0.074 2708 602 1297
17767 1.48 304.9 11.0 557 17771 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2708 1998 1297
18072 1.48 365.7 7.2 618 18126 0.00 2.60 47.50 0.726 4 0.000 0.074 2708 593 1048
18252 1.55 385.9 9.1 646 18272 0.13 2.53 15.45 0.730 6 0.108 0.062 2738 1998 966