Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.41 of 91.80 AH used of 24V (88.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.38 of 61.20 AH used of 10V (91.22% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 64
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 82 VBD -1.75 - - 379 - - - 2335 - -155.7 -58.50 - 2513 - - - - - - - - - - -
85 4.0 -11.0 10 120 roll -1.75 11.73 0.199 2323 165.7 2.53 0.056 895 -569.2 -155.7 -11.20 - 3167 -58.4 - - - - - - - - - -
147 19.5 -23.5 19 151 done -1.75 - - 2323 - 2.28 0.029 2272 603.9 -155.7 - - 3168 - - - - - - - - - - -
526 115.4 -20.7 80 535 roll -1.75 - - 2323 - 2.38 0.042 895 -578.6 -155.7 - - 3170 - - - - - - - - - - -
551 119.4 -20.1 83 554 done -1.75 - - 2323 - 2.33 0.030 2299 602.6 -155.7 - - 3170 - - - - - - - - - - -
930 169.7 -12.2 144 939 roll -1.75 - - 2323 - 2.40 0.048 3690 579.6 -155.7 - - 3173 - - - - - - - - - - -
1055 185.8 -13.3 163 1059 done -1.75 - - 2323 - 2.30 0.029 2282 -612.2 -155.7 - - 3173 - - - - - - - - - - -
1435 237.2 -14.6 224 1443 roll -1.75 - - 2323 - 2.47 0.052 3690 570.0 -155.7 - - 3173 - - - - - - - - - - -
1471 241.7 -15.3 229 1475 done -1.75 - - 2323 - 2.28 0.031 2304 -607.9 -155.7 - - 3173 - - - - - - - - - - -
1809 287.9 -12.8 265 1818 roll -1.75 - - 2323 - 2.40 0.051 911 -580.4 -155.7 - - 3173 - - - - - - - - - - -
1998 315.4 -15.2 282 2002 done -1.75 - - 2323 - 2.35 0.036 2289 586.4 -155.7 - - 3172 - - - - - - - - - - -
2331 368.4 -16.8 313 2340 roll -1.75 - - 2323 - 2.42 0.053 908 -570.7 -155.7 - - 3170 - - - - - - - - - - -
2376 375.5 -14.9 317 2385 done -1.75 - - 2323 - 2.35 0.037 2299 591.9 -155.7 - - 3170 - - - - - - - - - - -
2705 420.6 -13.3 348 2716 roll -1.75 - - 2323 - 2.42 0.054 915 -571.9 -155.7 - - 3167 - - - - - - - - - - -
2743 425.7 -13.0 351 2748 done -1.75 - - 2323 - 2.38 0.037 2319 589.9 -155.7 - - 3168 - - - - - - - - - - -
3068 468.7 -14.1 382 3079 roll -1.75 - - 2323 - 2.42 0.061 3699 570.2 -155.7 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3126 476.8 -14.6 387 3135 done -1.75 - - 2323 - 2.35 0.037 2300 -595.3 -155.7 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3449 522.5 -13.5 410 3468 done -1.75 - - 2323 - - - 2295 - -155.7 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3778 567.6 -14.4 426 3783 roll -1.75 - - 2323 - 2.45 0.057 901 -569.0 -155.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3823 573.8 -14.3 428 3827 done -1.75 - - 2323 - 2.40 0.038 2299 582.5 -155.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4154 623.2 -14.9 444 4158 roll -1.75 - - 2323 - 2.50 0.062 3701 560.8 -155.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4187 628.2 -15.3 445 4191 done -1.75 - - 2323 - 2.40 0.037 2295 -585.8 -155.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4507 676.0 -13.9 461 4526 done -1.75 - - 2323 - - - 2289 - -155.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4838 724.4 -15.4 477 4855 done -1.75 - - 2323 - - - 2289 - -155.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5166 768.9 -12.7 493 5185 done -1.75 - - 2323 - - - 2289 - -155.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5495 816.3 -14.9 509 5514 done -1.75 - - 2323 - - - 2289 - -155.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
5825 860.7 -13.1 525 5843 done -1.75 - - 2323 - - - 2288 - -155.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
6154 905.1 -13.3 541 6158 roll -1.75 - - 2323 - 2.45 0.057 908 -563.3 -155.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
6198 911.2 -13.6 543 6203 done -1.75 - - 2325 - 2.40 0.039 2299 579.6 -155.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
6530 958.1 -13.8 559 6534 roll -1.75 - - 2323 - 2.47 0.068 3705 569.2 -155.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
6568 963.9 -14.9 560 6573 done -1.75 - - 2323 - 2.40 0.037 2297 -586.7 -155.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
6763 992.6 15.3 570 6899 done -0.36 1.50 0.114 2630 204.7 - - 1992 - - 126.35 1.325 2530 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
6902 999.3 - 577 7040 done 1.75 2.10 0.067 3091 219.5 - - 1991 - 155.7 129.15 1.284 1894 -4.9 0.402 - - - - - - - - -
7350 967.3 9.4 599 7370 roll 1.75 - - 3091 - 2.58 0.052 3411 550.4 169.8 11.40 1.348 1836 -5.1 0.383 - - - - - - - - -
7426 959.3 11.2 602 7430 done 1.77 - - 3091 - 2.47 0.041 2008 -568.0 169.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
7746 927.4 10.3 618 7750 roll 1.77 - - 3091 - 2.50 0.054 3411 561.2 169.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
7796 922.3 10.0 620 7800 done 1.77 - - 3091 - 2.45 0.041 1998 -576.7 170.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
8121 888.8 10.5 636 8140 done 1.77 - - 3091 - - - 1998 - 170.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
8451 855.1 10.4 652 8455 roll 1.77 - - 3091 - 2.53 0.055 3415 560.1 170.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
8501 850.2 9.4 654 8521 done 1.77 - - 3090 - 2.45 0.041 2000 -577.6 184.1 11.20 1.324 1779 -5.0 0.337 - - - - - - - - -
8847 814.0 10.8 671 8851 roll 1.80 - - 3092 - 2.50 0.056 3405 562.0 184.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
8892 809.1 11.1 673 8896 done 1.80 - - 3091 - 2.45 0.041 1993 -576.3 184.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
9223 772.4 10.7 689 9227 roll 1.80 - - 3090 - 2.53 0.055 3411 560.5 184.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
9256 768.6 12.2 690 9260 done 1.80 - - 3091 - 2.47 0.042 2001 -570.9 184.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
9576 733.3 11.8 706 9580 roll 1.80 - - 3091 - 2.50 0.055 3413 564.8 184.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
9620 728.2 11.3 708 9625 done 1.80 - - 3091 - 2.47 0.043 1984 -578.5 184.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
9952 690.5 11.9 724 9956 roll 1.80 - - 3091 - 2.53 0.055 3405 561.7 184.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
9992 685.6 12.3 725 10000 done 1.80 - - 3091 - 2.45 0.043 1991 -577.1 184.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
10328 640.2 14.9 742 10346 done 1.80 - - 3090 - - - 1991 - 184.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
10657 596.1 13.0 758 10676 done 1.80 - - 3091 - - - 1991 - 184.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
10986 554.7 11.7 774 10990 roll 1.80 - - 3091 - 2.55 0.074 589 -549.8 184.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
11048 547.6 11.4 776 11052 done 1.80 - - 3091 - 2.42 0.039 2011 587.6 184.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
11362 514.9 10.4 792 11366 roll 1.80 - - 3090 - 2.45 0.060 3405 569.0 184.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
11457 505.7 10.5 796 11461 done 1.80 - - 3091 - 2.42 0.041 1998 -581.4 184.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
11782 477.6 10.2 823 11791 roll 1.80 - - 3091 - 2.47 0.056 3401 568.0 184.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
11849 470.4 9.8 829 11859 done 1.80 - - 3091 - 2.42 0.048 1998 -579.8 187.8 2.40 1.175 1764 -5.4 0.227 - - - - - - - - -
12177 434.1 11.8 860 12181 roll 1.80 - - 3091 - 2.50 0.057 3407 563.6 187.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12222 428.4 12.6 864 12226 done 1.80 - - 3091 - 2.42 0.042 2000 -581.4 187.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12554 389.9 12.0 895 12560 done 1.80 - - 3091 - - - 2000 - 187.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
12879 351.8 10.4 926 12891 done 1.80 - - 3091 - - - 2000 - 187.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13211 319.2 9.3 957 13230 done 1.80 - - 3091 - - - 2000 - 203.9 12.57 1.029 1698 -5.3 0.171 - - - - - - - - -
13550 282.9 11.0 989 13559 roll 1.83 - - 3090 - 2.50 0.056 3405 562.0 203.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13588 278.3 12.1 992 13595 done 1.83 - - 3091 - 2.45 0.041 2000 -573.5 203.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13919 246.5 7.3 1026 13979 roll 1.83 - - 3091 - 2.55 0.058 3403 550.2 264.4 46.25 0.879 1450 -5.4 0.158 - - - - - - - - -
13994 240.2 10.0 1037 14009 done 1.93 0.17 0.072 3132 241.2 2.45 0.041 1999 -573.1 264.4 - - 1450 - - - - - - - - - - -
14387 184.7 14.8 1099 14390 done 1.93 - - 3132 - - - 1998 - 264.4 - - 1450 - - - - - - - - - - -
14770 133.5 11.9 1160 14779 roll 1.93 - - 3132 - 2.50 0.053 3397 559.6 264.4 - - 1451 - - - - - - - - - - -
14909 117.9 8.7 1182 14944 done 1.93 - - 3132 - 2.45 0.040 1991 -573.9 294.5 22.38 0.811 1328 -5.5 0.084 - - - - - - - - -
15325 86.1 7.1 1247 15380 roll 1.98 - - 3132 - 2.53 0.062 600 -549.8 360.8 49.50 0.736 1059 -5.4 0.067 - - - - - - - - -
15668 52.0 10.5 1301 15673 done 2.09 0.10 0.058 3167 350.0 2.38 0.033 2018 595.8 360.8 - - 1059 - - - - - - - - - - -
16049 14.4 8.6 1362 16084 roll 2.09 - - 3167 - 2.60 0.054 598 -546.2 392.0 23.45 0.682 930 -5.5 0.012 - - - - - - - - -
SM 1.12 - - - - -10.70 - - 385 - - - 2302 - 450.13 32.20 0.638 694 -7.3 0.001 - - - - - -