Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 2.91 of 91.80 AH used of 24V (96.83% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 2.22 of 61.20 AH used of 10V (96.37% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth -5.20 m • Intended pitch -25.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 548.98 (SM_CC=548.98138)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 407
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 83 done -2.61 - - 415 - - - 2222 - -75.6 -63.08 - 3135 - - - - - - - - - - -
85 -0.2 -17.5 12 102 roll -2.61 9.85 0.178 2133 174.4 1.83 0.039 3284 580.3 -75.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
355 72.2 -24.6 60 362 done -2.50 0.10 0.140 2154 210.0 1.73 0.026 2232 -608.1 -75.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
699 135.3 -15.8 121 705 roll -2.48 - - 2154 - 1.70 0.038 1210 -601.2 -75.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
794 149.8 -14.2 138 801 done -2.48 - - 2155 - 1.70 0.027 2242 607.1 -75.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1139 198.1 -12.5 199 1144 done -2.48 - - 2154 - - - 2243 - -75.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1481 245.5 -12.1 260 1487 roll -2.48 - - 2155 - 1.83 0.046 3289 571.6 -75.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1586 259.2 -13.3 273 1594 done -2.48 - - 2154 - 1.73 0.028 2253 -598.8 -75.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1912 299.5 -12.7 304 1915 roll -2.48 - - 2154 - 1.80 0.047 3287 574.4 -75.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2079 322.1 -13.2 319 2083 done -2.48 - - 2154 - 1.75 0.030 2247 -594.3 -75.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
2410 362.1 -12.7 350 2413 roll -2.50 - - 2155 - 1.83 0.048 3290 569.9 -75.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
2514 375.6 -12.7 359 2522 done -2.50 - - 2155 - 1.77 0.031 2247 -589.3 -75.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
2840 417.6 -12.9 390 2844 roll -2.52 - - 2155 - 1.83 0.058 1206 -568.9 -75.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
2923 428.3 -12.4 397 2930 done -2.52 - - 2154 - 1.75 0.032 2236 588.6 -75.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
3249 466.8 -12.9 428 3250 done -2.54 - - 2155 - - - 2237 - -75.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
3576 506.1 -12.4 457 3580 roll -2.57 - - 2155 - 1.90 0.062 3301 560.0 -75.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
3658 516.5 -12.4 460 3665 done -2.57 - - 2155 - 1.83 0.038 2257 -570.5 -75.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
3974 551.1 -10.7 476 3978 roll -2.60 - - 2155 - 1.92 0.070 3302 544.3 -75.6 - - 3125 - - - - - - - - - - -
4068 561.6 -11.1 480 4073 done -2.60 - - 2155 - 1.88 0.050 2260 -554.3 -75.6 - - 3125 - - - - - - - - - - -
4395 598.6 -11.9 496 4396 done -2.63 - - 2154 - - - 2258 - -75.6 - - 3123 - - - - - - - - - - -
4704 631.6 -10.5 511 4709 roll -2.66 0.12 0.086 2126 -233.3 2.03 0.098 3293 509.9 -75.6 - - 3121 - - - - - - - - - - -
4820 644.9 -11.2 516 4825 done -2.66 - - 2126 - 2.03 0.085 2254 -511.8 -75.6 - - 3120 - - - - - - - - - - -
5142 681.9 -12.1 532 5143 done -2.66 - - 2126 - - - 2253 - -75.6 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5451 719.6 -12.2 547 5452 done -2.66 - - 2126 - - - 2253 - -75.6 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5761 754.3 -7.2 562 5765 roll -2.85 0.15 0.079 2086 -266.7 2.38 0.173 1191 -446.2 -104.5 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5804 754.9 -1.2 564 5809 done -3.13 0.28 0.061 2018 -242.9 2.20 0.139 2224 469.5 -146.0 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5943 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5943 begin apogee
5947 756.0 - 571 6012 done -0.50 2.70 0.092 2594 213.3 - - 1960 - - 60.12 1.253 2825 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
6013 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6013 begin climb
6015 756.0 - 574 6147 roll 2.72 3.15 0.061 3303 225.1 2.53 0.176 899 -419.4 146.0 122.68 1.225 2229 -4.9 0.317 - - - - - - - - -
6401 718.4 12.5 592 6405 done 2.68 - - 3304 - 2.20 0.112 1974 488.6 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
6728 679.6 11.6 608 6732 roll 2.65 - - 3304 - 2.25 0.123 897 -478.7 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
6984 648.5 12.9 619 6992 done 2.60 0.12 0.118 3276 -233.3 2.05 0.071 1976 526.3 146.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
7299 613.2 11.0 635 7303 roll 2.60 - - 3276 - 2.10 0.090 890 -517.1 146.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
7467 592.2 13.2 642 7471 done 2.58 - - 3275 - 1.92 0.049 1976 565.6 146.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
7787 553.3 11.6 658 7788 done 2.58 - - 3276 - - - 1976 - 146.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
8098 517.7 10.9 673 8099 done 2.58 - - 3276 - - - 1976 - 146.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
8410 483.4 11.3 695 8411 done 2.58 - - 3276 - - - 1976 - 146.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
8729 447.1 11.7 725 8730 done 2.58 - - 3275 - - - 1976 - 146.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
9047 412.8 11.6 755 9049 done 2.58 - - 3276 - - - 1976 - 146.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
9366 379.3 10.0 785 9367 done 2.58 - - 3276 - - - 1976 - 146.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
9686 350.1 9.3 815 9697 roll 2.59 - - 3276 - 1.83 0.048 3027 574.3 152.9 4.75 0.742 2201 -2.9 0.147 - - - - - - - - -
9825 335.8 10.5 827 9832 done 2.59 - - 3275 - 1.90 0.037 1934 -575.3 152.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10151 303.7 9.7 858 10161 done 2.59 - - 3276 - - - 1934 - 156.0 4.22 0.679 2189 -2.8 0.134 - - - - - - - - -
10479 271.3 9.5 889 10491 roll 2.60 - - 3276 - 1.92 0.044 3034 572.9 160.9 6.30 0.798 2167 -3.5 0.126 - - - - - - - - -
10547 265.2 8.5 895 10568 done 2.63 - - 3276 - 1.85 0.036 1949 -586.5 176.8 14.55 0.906 2104 -4.3 0.134 - - - - - - - - -
10897 228.2 9.3 945 10909 done 2.64 - - 3276 - - - 1949 - 184.3 7.62 0.802 2073 -4.1 0.122 - - - - - - - - -
11246 192.1 11.1 1007 11251 roll 2.64 - - 3276 - 1.88 0.044 3030 575.0 184.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11398 175.4 10.8 1034 11405 done 2.64 - - 3276 - 1.83 0.035 1964 -582.5 184.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11742 143.2 9.6 1095 11754 done 2.67 - - 3276 - - - 1964 - 188.1 4.82 0.624 2058 -2.9 0.070 - - - - - - - - -
12091 117.8 7.0 1157 12124 done 2.76 0.15 0.070 3315 260.0 - - 1964 - 218.5 26.05 0.795 1934 -4.8 0.075 - - - - - - - - -
12464 91.0 3.5 1223 12524 roll 2.91 0.10 0.079 3343 280.0 1.95 0.054 908 -541.5 285.8 54.30 0.759 1659 -5.1 0.064 - - - - - - - - -
12777 64.6 11.7 1279 12783 done 2.91 - - 3343 - 1.77 0.026 1998 615.8 285.8 - - 1656 - - - - - - - - - - -
13122 35.9 9.6 1340 13134 roll 2.95 - - 3343 - 1.95 0.048 913 -556.4 290.1 4.78 0.515 1642 -2.9 0.022 - - - - - - - - -
13190 28.9 9.3 1352 13202 done 2.99 - - 3343 - 1.73 0.025 1966 608.7 297.2 7.60 0.605 1612 -3.9 0.020 - - - - - - - - -
13454 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13454 begin surface coast
13471 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13471 begin surface
SM -4.88 - - - - -10.53 - - 416 - - - 2254 - 548.98 145.00 0.647 587 -7.1 -0.005 - - - - - -