• Previous call tries 5 | • 3.07 of 91.80 AH used of 24V (96.66% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 1 | • 1.01 of 61.20 AH used of 10V (98.35% remains) | |
• Surface angle -66.6 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 692.24 (SM_CC=692.23657) | ||
• GPS1 time: 14 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 67 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 85 | VBD | -1.29 | - | - | 250 | - | - | - | 1813 | - | -146.6 | -65.60 | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
88 | 3.1 | -4.2 | 12 | 156 | roll | -1.29 | 13.73 | 0.184 | 2561 | 168.3 | 3.20 | 0.076 | 3557 | 545.0 | -146.6 | -47.58 | - | 3759 | -38.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
830 | 7.8 | -0.6 | 144 | 837 | done | -1.29 | - | - | 2561 | - | 3.10 | 0.048 | 1793 | -569.0 | -146.6 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
904 | 7.7 | -0.1 | 157 | 911 | roll | -1.29 | - | - | 2561 | - | 3.22 | 0.066 | 3562 | 549.4 | -146.6 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1585 | 7.8 | -0.1 | 278 | 1592 | done | -1.29 | - | - | 2561 | - | 3.10 | 0.047 | 1793 | -570.6 | -146.6 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1659 | 7.8 | 0.2 | 291 | 1666 | roll | -1.29 | - | - | 2561 | - | 3.20 | 0.064 | 3559 | 551.9 | -146.6 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2259 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2259 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2266 | 7.9 | 0.5 | 398 | 2370 | done | -0.28 | 1.05 | 0.072 | 2787 | 215.2 | - | - | 1798 | - | - | 97.45 | 0.693 | 3239 | -5.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2371 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2371 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2372 | 7.8 | - | 417 | 2493 | roll | 1.29 | 1.62 | 0.075 | 3126 | 209.3 | 3.10 | 0.077 | 183 | -521.0 | 146.6 | 111.00 | 0.650 | 2640 | -5.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2498 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
2499 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.72 | - | - | - | - | -11.92 | 13.02 | 0.045 | 249 | -221.0 | - | - | 1809 | - | 693.71 | - | - | 410 | - | - | - | - | - | - | - | - |