Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.92 of 91.80 AH used of 24V (91.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.63 of 61.20 AH used of 10V (95.70% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -23.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 410.14 (SM_CC=410)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 486
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 86 VBD -1.73 - - 251 - - - 2129 - -86.6 -66.68 - 2676 - - - - - - - - - - -
88 3.4 -8.3 13 115 roll -1.76 13.23 0.175 2517 171.3 2.47 0.059 751 -557.9 -106.1 -5.40 - 2974 -55.2 - - - - - - - - - -
228 47.9 -28.0 38 234 done -1.54 0.28 0.127 2566 175.0 2.38 0.031 2159 591.6 -106.1 - - 2975 - - - - - - - - - - -
570 103.4 -15.3 99 576 roll -1.48 - - 2566 - 2.38 0.046 3556 587.0 -106.1 - - 2977 - - - - - - - - - - -
682 118.6 -13.0 119 689 done -1.44 0.12 0.116 2587 175.0 2.33 0.029 2155 -601.3 -106.1 - - 2978 - - - - - - - - - - -
1023 155.8 -10.7 180 1029 roll -1.44 - - 2587 - 2.47 0.049 738 -573.7 -106.1 - - 2979 - - - - - - - - - - -
1277 183.8 -9.6 225 1283 done -1.48 - - 2587 - 2.38 0.028 2163 598.7 -110.8 - - 2980 - - - - - - - - - - -
1620 215.3 -9.4 286 1625 roll -1.53 - - 2588 - 2.47 0.049 747 -573.3 -117.4 - - 2980 - - - - - - - - - - -
1648 218.0 -9.6 291 1655 done -1.60 0.15 0.051 2545 -286.7 2.35 0.029 2157 600.0 -122.5 - - 2980 - - - - - - - - - - -
1995 253.7 -10.0 350 2000 roll -1.60 - - 2545 - 2.47 0.049 744 -572.1 -122.9 - - 2980 - - - - - - - - - - -
2079 262.4 -9.8 357 2083 done -1.60 - - 2545 - 2.35 0.030 2152 599.1 -125.5 - - 2980 - - - - - - - - - - -
2403 295.5 -9.8 387 2407 roll -1.61 - - 2545 - 2.47 0.050 744 -570.0 -128.2 - - 2979 - - - - - - - - - - -
2452 300.6 -10.2 391 2456 done -1.61 - - 2545 - 2.35 0.031 2149 597.9 -128.2 - - 2979 - - - - - - - - - - -
2776 332.5 -9.5 421 2780 roll -1.61 - - 2545 - 2.42 0.048 3555 581.0 -133.8 - - 2977 - - - - - - - - - - -
2836 338.7 -10.5 426 2840 done -1.61 - - 2545 - 2.35 0.031 2145 -600.0 -133.8 - - 2977 - - - - - - - - - - -
3166 369.6 -8.8 457 3171 roll -1.63 - - 2545 - 2.42 0.048 3544 578.1 -146.0 - - 2976 - - - - - - - - - - -
3232 375.6 -9.1 463 3236 done -1.63 - - 2545 - 2.35 0.031 2143 -596.2 -146.0 - - 2976 - - - - - - - - - - -
3556 402.6 -8.1 493 3557 done -1.63 - - 2545 - - - 2142 - -146.0 - - 2974 - - - - - - - - - - -
3875 429.3 -7.8 523 3876 done -1.63 - - 2545 - - - 2142 - -146.0 - - 2973 - - - - - - - - - - -
4193 456.5 -8.7 553 4198 roll -1.63 - - 2545 - 2.45 0.051 3544 572.2 -146.0 - - 2971 - - - - - - - - - - -
4249 461.9 -9.2 557 4255 done -1.63 - - 2545 - 2.35 0.033 2150 -593.2 -146.0 - - 2971 - - - - - - - - - - -
4573 490.5 -8.9 588 4575 done -1.63 - - 2545 - - - 2148 - -146.0 - - 2969 - - - - - - - - - - -
4896 517.9 -8.3 609 4900 roll -1.63 - - 2545 - 2.45 0.051 3547 571.0 -146.0 - - 2968 - - - - - - - - - - -
4967 524.4 -9.2 612 4971 done -1.63 - - 2545 - 2.40 0.034 2147 -583.3 -146.0 - - 2968 - - - - - - - - - - -
5289 550.0 -7.8 628 5293 roll -1.63 - - 2545 - 2.45 0.051 3543 569.8 -146.0 - - 2965 - - - - - - - - - - -
5399 559.4 -8.2 633 5404 done -1.63 - - 2545 - 2.40 0.035 2145 -582.5 -146.0 - - 2965 - - - - - - - - - - -
5726 584.9 -8.2 649 5730 roll -1.63 - - 2545 - 2.50 0.058 745 -560.0 -146.0 - - 2964 - - - - - - - - - - -
5813 592.8 -9.0 653 5818 done -1.63 - - 2545 - 2.42 0.035 2164 586.4 -146.0 - - 2964 - - - - - - - - - - -
6140 619.8 -7.6 669 6145 roll -1.66 - - 2545 - 2.42 0.055 3551 573.1 -146.0 - - 2962 - - - - - - - - - - -
6217 626.1 -8.3 672 6221 done -1.66 - - 2545 - 2.40 0.035 2152 -582.9 -146.0 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6538 652.4 -8.0 688 6539 done -1.68 - - 2545 - - - 2151 - -146.0 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6847 677.2 -8.0 703 6851 roll -1.68 - - 2545 - 2.47 0.054 3557 569.2 -146.0 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6901 681.8 -9.2 705 6907 done -1.68 - - 2545 - 2.42 0.035 2144 -583.9 -146.0 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7217 704.3 -7.0 721 7221 roll -1.70 - - 2545 - 2.47 0.054 3558 572.5 -146.0 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7266 708.2 -7.9 723 7270 done -1.70 - - 2545 - 2.42 0.036 2146 -583.5 -146.0 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7587 731.7 -7.1 739 7591 roll -1.73 - - 2545 - 2.50 0.061 747 -559.6 -146.0 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7635 735.8 -8.5 741 7640 done -1.73 - - 2545 - 2.42 0.036 2146 578.1 -146.0 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7957 758.9 -6.8 757 7961 roll -1.76 - - 2545 - 2.47 0.058 3554 570.0 -146.0 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8056 766.3 -7.5 761 8063 done -1.76 0.08 0.060 2521 -300.0 2.42 0.037 2146 -581.8 -146.0 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8372 791.5 -8.2 777 8377 roll -1.76 - - 2521 - 2.50 0.061 751 -558.0 -146.0 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8445 798.1 -9.3 780 8449 done -1.76 - - 2521 - 2.40 0.037 2154 584.6 -146.0 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8635 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8635 begin apogee
8640 814.5 8.2 789 8730 done -0.34 1.55 0.111 2825 196.1 - - 2409 - - 86.43 1.265 2539 -4.8 0.325 - - - - - - - - -
8731 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8731 begin climb
8732 816.4 - 793 8861 done 1.83 2.20 0.062 3304 217.7 - - 2409 - 146.0 123.60 1.218 1943 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
9168 745.4 19.3 815 9173 roll 1.71 0.15 0.144 3280 -160.0 2.55 0.058 1001 -552.2 146.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9201 739.1 19.0 816 9208 done 1.60 0.15 0.145 3256 -160.0 2.42 0.040 2391 574.4 146.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9515 686.7 16.1 832 9520 roll 1.53 - - 3256 - 2.53 0.058 995 -551.8 146.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9554 680.4 16.4 834 9559 done 1.46 0.17 0.137 3226 -176.5 2.45 0.040 2400 573.5 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9880 631.8 14.7 850 9881 done 1.44 - - 3226 - - - 2400 - 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10189 588.9 13.6 865 10190 done 1.42 - - 3226 - - - 2400 - 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10498 547.3 13.4 880 10499 done 1.42 - - 3226 - - - 2400 - 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10807 506.7 13.1 895 10808 done 1.42 - - 3226 - - - 2400 - 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11124 465.4 13.3 922 11128 roll 1.42 - - 3226 - 2.53 0.057 995 -555.3 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11167 459.5 14.0 925 11174 done 1.42 - - 3226 - 2.45 0.039 2397 572.2 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11492 416.1 14.0 956 11493 done 1.42 - - 3226 - - - 2397 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11810 375.1 12.3 986 11811 done 1.42 - - 3226 - - - 2397 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12129 335.7 12.5 1016 12130 done 1.42 - - 3226 - - - 2397 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12447 297.3 11.2 1046 12452 roll 1.42 - - 3226 - 2.50 0.054 995 -560.8 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12520 288.8 11.5 1052 12524 done 1.42 - - 3226 - 2.42 0.037 2410 584.7 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12849 252.3 10.6 1083 12851 done 1.42 - - 3226 - - - 2410 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13186 217.4 9.3 1140 13197 roll 1.43 - - 3226 - 2.53 0.053 999 -557.7 153.5 4.82 0.871 1913 -4.8 0.125 - - - - - - - - -
13248 210.7 10.6 1151 13254 done 1.43 - - 3226 - 2.42 0.036 2411 583.5 153.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
13591 177.0 8.6 1212 13613 roll 1.49 - - 3226 - 2.60 0.052 998 -543.5 169.1 12.70 0.824 1848 -5.0 0.114 - - - - - - - - -
13726 164.2 9.9 1236 13732 done 1.52 - - 3226 - 2.42 0.035 2412 584.3 169.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14069 133.6 7.8 1297 14096 roll 1.60 0.12 0.076 3254 233.3 2.58 0.051 995 -549.2 195.6 21.05 0.762 1740 -5.1 0.095 - - - - - - - - -
14230 117.8 10.6 1326 14237 done 1.60 - - 3254 - 2.42 0.034 2412 585.5 195.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14574 87.1 8.9 1387 14591 roll 1.66 - - 3254 - 2.33 0.051 3722 562.2 208.3 9.85 0.728 1689 -5.1 0.064 - - - - - - - - -
14844 60.8 10.0 1435 14850 done 1.70 - - 3254 - 2.22 0.030 2386 -601.8 208.7 - - 1689 - - - - - - - - - - -
15187 42.1 3.8 1496 15250 roll 1.90 0.25 0.058 3317 252.0 2.38 0.047 3723 561.8 279.7 55.60 0.629 1397 -5.3 0.037 - - - - - - - - -
15412 18.0 12.0 1537 15418 done 1.90 - - 3317 - 2.20 0.029 2401 -600.9 279.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
15557 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15557 begin surface coast
15575 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15575 begin surface
SM 0.62 - - - - -12.20 - - 251 - - - 2134 - 410.14 61.08 0.566 867 -8.6 0.001 - - - - - -