SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.61 of 350.00 AH used of 24V (96.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -26.7 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 182
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 70 done -1.21 - - 130 - - - 1891 - -41.7 -44.50 - 2639 - - - - - - - - - - 14.75
73 1.9 -2.9 3 88 roll -1.21 8.68 0.363 2135 231.0 2.38 0.063 3305 594.1 -41.7 - - 2641 - - - - - - - - 14.23 14.53 -
318 15.6 -5.4 19 325 done -1.09 0.20 0.291 2182 235.0 2.30 0.057 1911 -606.1 -58.8 -1.05 - 2711 -66.7 - - - - - - - 14.23 14.54 14.75
638 38.2 -7.4 40 644 roll -1.01 0.12 0.306 2205 191.7 2.33 0.061 3310 600.4 -59.3 - - 2714 - - - - - - - - 14.27 14.53 -
873 55.0 -6.9 55 879 done -0.97 - - 2214 - 2.33 0.057 1903 -603.9 -64.1 -0.20 - 2733 -95.0 - - - - - - - - 14.47 14.62
1187 80.3 -8.5 76 1192 roll -0.94 - - 2205 - 2.33 0.063 3306 602.1 -64.1 - - 2736 - - - - - - - - - 14.59 -
1419 99.9 -8.8 91 1425 done -0.90 0.15 0.274 2246 273.3 2.30 0.053 1893 -614.3 -64.1 - - 2736 - - - - - - - - 14.31 14.61 -
1733 121.8 -7.2 112 1738 roll -0.91 - - 2238 - 2.35 0.062 3315 605.1 -67.0 - - 2737 - - - - - - - - - 14.52 -
1965 134.3 -5.9 127 1971 done -0.92 - - 2241 - 2.33 0.051 1890 -611.6 -79.9 -0.38 - 2799 -163.2 - - - - - - - - 14.45 14.69
2280 156.8 -8.1 148 2285 roll -0.95 - - 2232 - 2.35 0.062 3314 606.0 -79.9 - - 2801 - - - - - - - - - 14.61 -
2512 177.2 -9.1 163 2517 done -0.95 - - 2232 - 2.33 0.053 1890 -611.2 -79.9 - - 2801 - - - - - - - - - 14.55 -
2826 203.1 -8.1 184 2831 roll -0.97 - - 2223 - 2.35 0.062 3314 606.0 -79.9 - - 2802 - - - - - - - - - 14.61 -
3057 221.6 -7.9 199 3063 done -0.97 - - 2225 - 2.33 0.054 1889 -611.6 -79.9 - - 2802 - - - - - - - - - 14.62 -
3371 248.9 -9.1 220 3372 done -0.99 - - 2225 - - - 1889 - -79.9 - - 2802 - - - - - - - - - - -
3686 277.1 -9.2 231 3691 roll -1.02 - - 2216 - 2.35 0.063 3315 606.8 -79.9 - - 2802 - - - - - - - - - 14.65 -
3805 285.8 -9.2 234 3812 done -1.04 - - 2216 - 2.30 0.053 1899 -615.7 -79.9 - - 2802 - - - - - - - - - 14.67 -
4111 315.6 -9.1 245 4113 done -1.07 - - 2216 - - - 1899 - -79.9 - - 2802 - - - - - - - - - - -
4410 343.7 -9.6 255 4411 done -1.09 - - 2219 - - - 1899 - -79.9 - - 2801 - - - - - - - - - - -
4710 370.7 -9.0 265 4712 done -1.12 0.12 0.150 2163 -466.7 - - 1899 - -79.9 - - 2801 - - - - - - - - 14.73 - -
5010 403.2 -11.1 275 5011 done -1.09 - - 2162 - - - 1899 - -79.9 - - 2802 - - - - - - - - - - -
5310 436.2 -10.7 285 5316 roll -1.06 0.12 0.286 2186 200.0 2.33 0.063 3307 604.3 -79.9 - - 2801 - - - - - - - - 14.37 14.61 -
5543 458.0 -10.1 292 5548 done -1.06 - - 2190 - 2.30 0.056 1896 -613.5 -79.9 - - 2801 - - - - - - - - - 14.68 -
5856 490.2 -9.6 303 5857 done -1.06 - - 2191 - - - 1896 - -79.9 - - 2800 - - - - - - - - - - -
6156 520.4 -10.3 313 6161 roll -1.06 - - 2190 - 2.38 0.083 493 -589.5 -79.9 - - 2799 - - - - - - - - - 14.59 -
6275 530.8 -11.2 316 6282 done -1.06 - - 2182 - 2.28 0.046 1907 620.2 -79.9 - - 2799 - - - - - - - - - 14.72 -
6579 566.7 -10.6 327 6580 done -1.06 - - 2182 - - - 1908 - -79.9 - - 2798 - - - - - - - - - - -
6879 595.0 -9.5 337 6881 done -1.06 - - 2182 - - - 1908 - -79.9 - - 2797 - - - - - - - - - - -
7179 621.9 -8.9 347 7185 roll -1.06 - - 2181 - 2.42 0.083 493 -584.7 -79.9 - - 2796 - - - - - - - - - 14.57 -
7322 634.6 -10.3 351 7327 done -1.06 - - 2172 - 2.28 0.047 1898 616.2 -79.9 - - 2795 - - - - - - - - - 14.72 -
7635 668.3 -10.7 362 7641 roll -1.06 - - 2172 - 2.42 0.084 488 -582.6 -79.9 - - 2794 - - - - - - - - - 14.57 -
7868 694.1 -11.9 369 7874 done -1.03 0.20 0.276 2208 180.0 2.30 0.048 1909 617.8 -79.9 - - 2793 - - - - - - - - 14.29 14.70 -
8185 725.4 -8.8 380 8190 roll -1.09 - - 2213 - 2.45 0.085 488 -580.0 -79.9 - - 2792 - - - - - - - - - 14.55 -
8339 740.4 -9.8 385 8344 done -1.12 - - 2205 - 2.30 0.048 1906 616.5 -79.9 - - 2792 - - - - - - - - - 14.69 -
8674 773.2 -10.2 396 8680 roll -1.18 0.12 0.142 2134 -591.7 2.33 0.069 3306 600.9 -79.9 - - 2791 - - - - - - - - 14.67 14.59 -
8838 792.4 -12.5 401 8844 done -1.16 0.12 0.274 2165 258.3 2.33 0.060 1899 -603.9 -79.9 - - 2791 - - - - - - - - 14.33 14.62 -
9163 831.8 -11.7 412 9169 roll -1.16 - - 2164 - 2.42 0.089 493 -581.0 -79.9 - - 2790 - - - - - - - - - 14.47 -
9301 848.0 -13.0 416 9306 done -1.16 - - 2157 - 2.30 0.050 1898 610.9 -79.9 - - 2789 - - - - - - - - - 14.63 -
9621 885.7 -10.5 427 9626 roll -1.16 - - 2147 - 2.35 0.073 3308 600.0 -79.9 - - 2788 - - - - - - - - - 14.57 -
9848 908.0 -10.2 434 9854 done -1.16 - - 2147 - 2.35 0.064 1893 -602.1 -79.9 - - 2789 - - - - - - - - - 14.61 -
10167 942.0 -10.7 445 10168 done -1.16 - - 2147 - - - 1893 - -79.9 - - 2787 - - - - - - - - - - -
10467 976.7 -12.1 455 10468 done -1.16 - - 2146 - - - 1893 - -79.9 - - 2786 - - - - - - - - - - -
10584 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10584 begin apogee
10591 991.6 -12.4 459 10670 done -0.22 1.10 0.226 2462 287.3 - - 2109 - - 75.07 2.446 2467 -4.2 0.328 - - - - - - 14.35 - 13.06
10672 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10672 begin climb
10676 994.6 - 461 10771 roll 1.26 1.45 0.121 2939 329.0 2.50 0.080 3487 551.2 79.9 84.57 2.421 2141 -3.9 0.301 - - - - - - 14.14 13.96 12.92
10840 984.1 8.7 467 10846 done 1.13 0.20 0.327 2909 -150.0 2.38 0.062 2097 -584.0 79.9 - - 2137 - - - - - - - - 13.95 14.23 -
11164 946.7 11.4 478 11166 done 1.07 - - 2909 - - - 2097 - 79.9 - - 2134 - - - - - - - - - - -
11465 911.2 12.3 488 11467 done 1.02 0.17 0.314 2870 -229.4 - - 2097 - 79.9 - - 2132 - - - - - - - - 14.10 - -
11764 878.9 10.4 498 11769 roll 1.02 - - 2868 - 2.40 0.081 3493 581.7 79.9 - - 2130 - - - - - - - - - 14.54 -
11968 859.5 10.6 504 11973 done 0.98 - - 2876 - 2.35 0.066 2094 -595.3 79.9 - - 2129 - - - - - - - - - 14.57 -
12283 826.4 9.9 515 12289 roll 0.98 - - 2887 - 2.45 0.093 693 -571.8 79.9 - - 2128 - - - - - - - - - 14.49 -
12417 813.2 10.6 519 12423 done 0.95 0.17 0.297 2848 -229.4 2.33 0.060 2091 600.0 79.9 - - 2128 - - - - - - - - 14.19 14.59 -
12743 781.8 9.6 530 12749 roll 0.97 - - 2848 - 2.42 0.086 3506 584.7 79.9 - - 2127 - - - - - - - - - 14.50 -
12801 778.0 9.9 531 12808 done 0.99 - - 2857 - 2.38 0.064 2088 -595.8 79.9 - - 2126 - - - - - - - - - 14.58 -
13107 742.2 11.2 542 13108 done 0.99 - - 2856 - - - 2089 - 79.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
13407 708.0 11.0 552 13408 done 0.99 - - 2856 - - - 2089 - 79.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
13707 675.5 10.7 562 13708 done 1.02 - - 2856 - - - 2089 - 79.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
14007 643.5 11.0 572 14008 done 1.04 - - 2856 - - - 2089 - 79.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
14307 613.1 9.6 582 14308 done 1.06 - - 2856 - - - 2089 - 79.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14607 583.2 10.1 592 14613 roll 1.09 0.10 0.166 2899 430.0 2.45 0.081 3503 577.1 79.9 - - 2124 - - - - - - - - 14.66 14.52 -
14713 571.6 11.9 595 14718 done 1.07 - - 2909 - 2.35 0.063 2094 -599.6 79.9 - - 2123 - - - - - - - - - 14.60 -
15038 529.7 12.6 606 15040 done 1.04 0.15 0.297 2876 -220.0 - - 2094 - 79.9 - - 2124 - - - - - - - - 14.19 - -
15336 495.4 11.6 616 15342 roll 1.04 - - 2876 - 2.42 0.081 3506 583.5 79.9 - - 2124 - - - - - - - - - 14.52 -
15504 476.5 12.3 621 15510 done 1.04 - - 2884 - 2.35 0.061 2096 -600.0 79.9 - - 2123 - - - - - - - - - 14.59 -
15825 439.1 10.8 632 15826 done 1.04 - - 2884 - - - 2094 - 79.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
16123 407.8 10.6 642 16128 roll 1.04 - - 2884 - 2.42 0.080 3509 584.7 79.9 - - 2123 - - - - - - - - - 14.51 -
16190 400.4 11.2 644 16195 done 1.04 - - 2894 - 2.35 0.059 2093 -602.6 79.9 - - 2123 - - - - - - - - - 14.59 -
16520 358.8 13.2 655 16521 done 1.04 - - 2894 - - - 2093 - 79.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
16818 319.9 12.9 665 16824 roll 1.04 - - 2895 - 2.42 0.077 3513 586.8 79.9 - - 2123 - - - - - - - - - 14.52 -
16932 307.3 13.6 668 16938 done 1.04 0.15 0.288 2873 -146.7 2.35 0.059 2094 -603.8 79.9 - - 2123 - - - - - - - - 14.22 14.60 -
17248 272.2 9.9 679 17254 roll 1.08 - - 2871 - 2.40 0.076 3503 587.1 79.9 - - 2123 - - - - - - - - - 14.44 -
17358 262.3 10.4 682 17363 done 1.10 - - 2880 - 2.33 0.057 2091 -606.0 79.9 - - 2123 - - - - - - - - - 14.61 -
17676 229.0 10.3 699 17682 roll 1.14 - - 2879 - 2.40 0.074 3504 588.8 79.9 - - 2123 - - - - - - - - - 14.51 -
17786 217.0 11.2 706 17792 done 1.14 - - 2890 - 2.33 0.056 2093 -605.6 79.9 - - 2123 - - - - - - - - - 14.57 -
18105 178.4 11.5 727 18106 done 1.17 - - 2890 - - - 2096 - 79.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18405 142.9 12.0 747 18407 done 1.21 0.12 0.142 2943 441.7 - - 2094 - 79.9 - - 2123 - - - - - - - - 14.55 - -
18704 102.9 13.3 767 18710 roll 1.21 - - 2943 - 2.40 0.072 3507 588.8 79.9 - - 2124 - - - - - - - - - 14.44 -
18937 71.2 13.9 782 18943 done 1.16 0.17 0.314 2917 -152.9 2.33 0.051 2092 -607.3 79.9 - - 2124 - - - - - - - - 14.11 14.54 -
19252 35.7 10.4 803 19257 roll 1.20 - - 2917 - 2.40 0.070 3511 591.2 79.9 - - 2123 - - - - - - - - - 14.44 -
19405 18.5 11.3 813 19410 done 1.20 - - 2924 - 2.33 0.050 2094 -608.2 79.9 - - 2124 - - - - - - - - - 14.54 -
19571 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19571 begin surface coast
19587 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19587 begin surface
SM 0.61 - - - - -7.53 8.73 0.154 130 14.9 0.30 0.081 1891 2870.0 200.16 99.22 1.021 1651 16.6 -0.001 3 - - - - -