PLUS INP Jul09 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.24 of 91.80 AH used of 24V (89.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.95 of 61.20 AH used of 10V (93.55% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -20.2 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.27, SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 111 VBD -1.70 - - 410 - - - 1891 - -120.2 -89.97 - 3341 - - - - - - - - - - -
114 4.0 -7.9 15 136 roll -1.75 11.05 0.197 2166 158.9 2.53 0.058 3297 555.7 -158.6 -3.90 - 3567 -57.9 - - - - - - - - - -
390 64.7 -16.9 43 394 done -1.75 - - 2167 - 2.38 0.033 1915 -580.7 -158.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
716 119.6 -16.5 73 720 roll -1.75 - - 2166 - 2.47 0.049 3306 563.2 -158.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
834 136.5 -14.3 83 838 done -1.75 - - 2167 - 2.42 0.035 1896 -582.6 -158.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1160 185.3 -16.0 113 1161 done -1.75 - - 2167 - - - 1897 - -158.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
1477 230.7 -13.4 143 1481 roll -1.75 - - 2167 - 2.53 0.053 3305 556.5 -158.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
1595 246.5 -13.7 153 1599 done -1.75 - - 2167 - 2.42 0.038 1908 -577.3 -158.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
1921 287.0 -11.8 183 1922 done -1.75 - - 2167 - - - 1908 - -158.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
2238 324.2 -11.8 213 2242 roll -1.75 - - 2167 - 2.53 0.057 3302 551.0 -158.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
2407 345.0 -12.1 227 2414 done -1.75 - - 2167 - 2.45 0.042 1906 -569.8 -158.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
2733 382.9 -12.8 258 2735 done -1.75 - - 2167 - - - 1907 - -158.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
3051 422.3 -12.2 288 3055 roll -1.75 - - 2167 - 2.55 0.061 3299 545.9 -158.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
3169 437.7 -12.4 298 3173 done -1.75 - - 2167 - 2.45 0.044 1908 -567.8 -158.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
3495 475.2 -11.2 328 3499 roll -1.75 - - 2167 - 2.55 0.061 3302 546.7 -158.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3608 488.5 -11.2 338 3612 done -1.75 - - 2167 - 2.47 0.046 1904 -566.0 -158.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3934 524.9 -11.2 368 3938 roll -1.75 - - 2167 - 2.55 0.061 3295 545.5 -158.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3988 531.6 -12.0 372 3995 done -1.75 - - 2167 - 2.47 0.046 1903 -563.6 -158.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4315 567.9 -10.7 403 4319 roll -1.75 - - 2167 - 2.67 0.082 497 -526.6 -158.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
4444 582.4 -11.0 414 4449 done -1.75 - - 2167 - 2.47 0.042 1906 570.4 -158.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
4770 615.1 -10.3 444 4775 roll -1.75 - - 2167 - 2.58 0.066 3306 542.6 -158.6 - - 3554 - - - - - - - - - - -
4939 633.5 -10.9 458 4946 done -1.75 - - 2167 - 2.50 0.048 1904 -560.8 -158.6 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5187 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5187 begin apogee
5193 661.2 11.1 482 5342 done -0.38 1.52 0.118 2461 193.4 - - 1994 - - 142.62 1.075 2918 -4.4 0.284 - - - - - - - - -
5343 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5343 begin climb
5345 667.1 - 497 5505 roll 1.75 2.20 0.069 2929 212.7 2.65 0.067 3384 524.5 158.6 147.23 1.035 2269 -4.4 0.295 - - - - - - - - -
5541 655.1 10.8 514 5545 done 1.75 - - 2929 - 2.53 0.047 1989 -551.4 158.6 - - 2265 - - - - - - - - - - -
5867 622.2 10.6 544 5871 roll 1.75 - - 2929 - 2.62 0.068 3385 532.8 158.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
5895 619.0 11.2 546 5899 done 1.75 - - 2929 - 2.53 0.047 1982 -554.5 158.6 - - 2258 - - - - - - - - - - -
6221 587.3 10.1 576 6225 roll 1.75 - - 2929 - 2.62 0.067 3384 535.1 158.6 - - 2257 - - - - - - - - - - -
6401 567.5 11.4 591 6408 done 1.75 - - 2929 - 2.53 0.048 1979 -555.3 158.6 - - 2255 - - - - - - - - - - -
6727 537.7 8.2 622 6757 done 1.79 - - 2930 - - - 1980 - 191.3 28.05 0.992 2136 -4.2 0.239 - - - - - - - - -
7074 505.4 9.4 655 7090 roll 1.80 - - 2929 - 2.67 0.066 3386 526.6 202.0 10.23 0.899 2093 -4.2 0.246 - - - - - - - - -
7124 500.5 9.7 659 7136 done 1.81 - - 2930 - 2.53 0.047 1986 -553.4 207.6 6.97 0.816 2071 -3.2 0.201 - - - - - - - - -
7455 468.8 10.1 690 7460 roll 1.81 - - 2929 - 2.62 0.067 3391 536.3 207.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7624 450.1 11.9 704 7631 done 1.81 - - 2930 - 2.53 0.047 1986 -555.3 207.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
7952 416.1 10.2 735 7956 roll 1.81 - - 2929 - 2.60 0.066 3384 537.7 207.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8051 405.3 10.9 743 8058 done 1.81 - - 2929 - 2.50 0.046 1986 -559.2 207.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8378 373.0 11.1 774 8382 roll 1.81 - - 2930 - 2.60 0.064 3387 538.8 207.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8417 368.2 12.7 777 8421 done 1.81 - - 2929 - 2.50 0.046 1986 -560.4 207.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8743 332.1 10.3 807 8748 roll 1.81 - - 2929 - 2.60 0.064 3387 538.8 207.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8821 323.1 10.9 813 8828 done 1.81 - - 2930 - 2.50 0.045 1984 -561.2 207.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9148 292.3 9.3 844 9164 roll 1.82 - - 2930 - 2.62 0.063 3385 534.7 220.2 11.20 0.811 2018 -3.9 0.147 - - - - - - - - -
9226 284.1 10.9 850 9233 done 1.82 - - 2929 - 2.50 0.044 1984 -560.4 220.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
9552 250.6 10.6 881 9556 roll 1.82 - - 2930 - 2.60 0.061 3395 542.7 220.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
9584 247.0 10.6 883 9591 done 1.82 - - 2930 - 2.50 0.043 1985 -564.0 220.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
9911 217.9 8.6 914 9945 roll 1.85 0.12 0.052 2965 291.7 2.62 0.059 3389 535.9 246.1 23.42 0.782 1912 -4.4 0.127 - - - - - - - - -
10107 196.2 11.1 931 10115 done 1.85 - - 2964 - 2.47 0.041 1986 -568.0 246.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
10434 162.3 10.4 962 10439 roll 1.85 - - 2964 - 2.55 0.057 3385 548.6 246.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
10463 159.3 10.8 964 10467 done 1.85 - - 2964 - 2.45 0.039 1988 -570.2 246.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
10789 127.6 9.9 994 10790 done 1.86 - - 2964 - - - 1988 - 248.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
11106 93.0 13.0 1024 11110 roll 1.86 - - 2964 - 2.55 0.056 3393 551.0 248.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11172 83.9 12.6 1029 11179 done 1.86 - - 2964 - 2.45 0.035 1979 -577.1 248.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11499 52.6 8.5 1060 11533 roll 1.89 - - 2964 - 2.65 0.052 3396 534.7 274.3 24.38 0.604 1798 -4.5 0.040 - - - - - - - - -
11673 39.6 8.1 1075 11708 done 1.93 - - 2964 - 2.45 0.034 1980 -578.0 307.9 29.27 0.582 1661 -4.7 0.033 - - - - - - - - -
11902 19.7 7.7 1096 11946 roll 1.98 - - 2964 - 2.60 0.051 3382 539.2 349.1 35.00 0.558 1494 -4.8 0.018 - - - - - - - - -
11969 13.1 10.4 1107 11976 done 1.98 - - 2964 - 2.42 0.033 1984 -577.7 349.1 - - 1492 - - - - - - - - - - -
12044 4.7 10.7 1120 12050 done 1.98 - - 2964 - - - 1984 - 349.1 - - 1490 - - - - - - - - - - -
12072 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12073 begin surface coast
12089 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12089 begin surface
SM 1.48 - - - - -9.83 11.30 0.033 405 -226.5 - - 1892 - 351.27 - - 1485 - - - - - - - -