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| • Previous call tries 4 | • 6.13 of 91.80 AH used of 24V (93.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.14 of 61.20 AH used of 10V (91.60% remains) | |
| • Surface angle -56.0 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 201 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 62 | VBD | -1.27 | - | - | 427 | - | - | - | - | - | -146.0 | -46.58 | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.6 | -8.6 | 8 | 94 | done | -1.27 | 12.98 | 0.205 | 2490 | 158.9 | - | - | - | - | -146.0 | -10.50 | - | 3454 | -58.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 62.6 | -15.5 | 73 | 406 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | 102.8 | -11.4 | 116 | 726 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | 136.4 | -9.4 | 147 | 1048 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 173.2 | -12.0 | 178 | 1371 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1691 | 207.7 | -8.3 | 206 | 1711 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | 235.2 | -9.3 | 222 | 2037 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2343 | 267.5 | -9.4 | 238 | 2363 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2670 | 296.6 | -8.6 | 254 | 2689 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2993 | 326.0 | -9.3 | 263 | 3033 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3356 | 355.7 | -7.7 | 272 | 3396 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3719 | 380.5 | -6.7 | 281 | 3759 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4083 | 409.3 | -9.0 | 290 | 4123 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4446 | 443.2 | -9.0 | 299 | 4486 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4809 | 466.2 | -5.9 | 308 | 4849 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5173 | 488.4 | -7.3 | 317 | 5213 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | -0.10 | - | 3473 | -310.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5536 | 521.8 | -9.9 | 326 | 5576 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5899 | 551.7 | -7.4 | 335 | 5939 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6263 | 572.7 | -5.6 | 344 | 6303 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6626 | 597.4 | -7.5 | 353 | 6666 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6989 | 632.0 | -10.1 | 362 | 7029 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7353 | 668.9 | -9.8 | 371 | 7393 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7716 | 698.7 | -7.4 | 380 | 7756 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8079 | 721.2 | -5.8 | 389 | 8119 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8443 | 742.5 | -5.9 | 398 | 8483 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8806 | 765.7 | -6.5 | 407 | 8846 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9169 | 791.6 | -7.3 | 416 | 9209 | done | -1.27 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9533 | 820.2 | -7.9 | 425 | 9573 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9896 | 850.0 | -8.3 | 434 | 9936 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10259 | 878.6 | -7.6 | 443 | 10299 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10623 | 904.2 | -7.0 | 452 | 10663 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10986 | 930.4 | -7.4 | 461 | 11026 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11349 | 958.3 | -7.8 | 470 | 11389 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11715 | 985.5 | 7.4 | 479 | 11874 | done | -0.31 | 1.10 | 0.120 | 2703 | 193.6 | - | - | 3812 | - | - | 124.95 | 1.331 | 2857 | -4.8 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11876 | 992.0 | 4.2 | 483 | 12035 | done | 1.27 | 1.70 | 0.084 | 3051 | 204.7 | - | - | 3812 | - | 146.0 | 125.43 | 1.288 | 2260 | -4.8 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12358 | 955.8 | 10.2 | 495 | 12397 | done | 1.27 | - | - | 3051 | - | - | - | 3812 | - | 146.0 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12720 | 918.2 | 10.5 | 504 | 12760 | done | 1.27 | - | - | 3051 | - | - | - | 3812 | - | 146.0 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13083 | 883.5 | 9.3 | 513 | 13124 | done | 1.27 | - | - | 3050 | - | - | - | 3812 | - | 162.1 | 13.20 | 1.319 | 2195 | -4.9 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13448 | 849.1 | 9.2 | 522 | 13487 | done | 1.29 | - | - | 3051 | - | - | - | 3812 | - | 179.2 | 14.35 | 1.299 | 2125 | -4.9 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13811 | 813.1 | 10.0 | 531 | 13850 | done | 1.31 | - | - | 3051 | - | - | - | 3812 | - | 179.2 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14173 | 776.4 | 10.1 | 540 | 14213 | done | 1.31 | - | - | 3051 | - | - | - | 3812 | - | 179.2 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14537 | 739.6 | 10.2 | 549 | 14577 | done | 1.31 | - | - | 3050 | - | - | - | 3812 | - | 179.2 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14900 | 703.2 | 9.7 | 558 | 14941 | done | 1.31 | - | - | 3050 | - | - | - | 3812 | - | 185.0 | 4.20 | 1.318 | 2101 | -5.5 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15265 | 667.5 | 9.8 | 567 | 15304 | done | 1.32 | - | - | 3051 | - | - | - | 3812 | - | 188.8 | 2.90 | 1.328 | 2086 | -5.2 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15628 | 631.1 | 10.1 | 576 | 15667 | done | 1.33 | - | - | 3051 | - | - | - | 3812 | - | 188.8 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15990 | 595.5 | 9.8 | 585 | 16031 | done | 1.33 | - | - | 3050 | - | - | - | 3812 | - | 192.4 | 3.00 | 1.279 | 2071 | -5.0 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16354 | 558.1 | 10.3 | 594 | 16393 | done | 1.33 | - | - | 3051 | - | - | - | 3812 | - | 192.4 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16717 | 520.7 | 10.2 | 603 | 16757 | done | 1.33 | - | - | 3051 | - | - | - | 3812 | - | 192.4 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17080 | 485.0 | 9.8 | 612 | 17121 | done | 1.33 | - | - | 3050 | - | - | - | 3812 | - | 197.3 | 4.53 | 1.167 | 2051 | -4.9 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17445 | 450.7 | 9.6 | 621 | 17484 | done | 1.34 | - | - | 3050 | - | - | - | 3812 | - | 206.1 | 7.03 | 1.104 | 2015 | -5.1 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17807 | 414.6 | 10.3 | 630 | 17847 | done | 1.35 | - | - | 3051 | - | - | - | 3812 | - | 206.1 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18170 | 376.0 | 10.8 | 639 | 18210 | done | 1.35 | - | - | 3051 | - | - | - | 3812 | - | 206.1 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18533 | 336.8 | 10.8 | 648 | 18573 | done | 1.35 | - | - | 3051 | - | - | - | 3812 | - | 206.1 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18897 | 303.6 | 8.6 | 657 | 18937 | done | 1.35 | - | - | 3051 | - | - | - | 3812 | - | 237.2 | 24.65 | 0.909 | 1887 | -5.2 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19242 | 270.9 | 9.6 | 672 | 19264 | done | 1.39 | 0.12 | 0.096 | 3076 | 208.3 | - | - | 3812 | - | 246.6 | 6.90 | 0.948 | 1850 | -5.4 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19569 | 236.7 | 10.1 | 688 | 19588 | done | 1.40 | - | - | 3076 | - | - | - | 3812 | - | 246.6 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19895 | 205.0 | 10.3 | 704 | 19915 | done | 1.40 | - | - | 3076 | - | - | - | 3812 | - | 246.6 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20227 | 171.5 | 9.2 | 733 | 20249 | done | 1.40 | - | - | 3076 | - | - | - | 3812 | - | 264.0 | 13.35 | 0.797 | 1779 | -5.3 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20560 | 139.9 | 9.3 | 765 | 20581 | done | 1.42 | - | - | 3076 | - | - | - | 3811 | - | 280.1 | 12.20 | 0.760 | 1713 | -5.4 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20893 | 105.0 | 11.3 | 797 | 20902 | done | 1.44 | - | - | 3076 | - | - | - | 3811 | - | 280.1 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21213 | 74.8 | 7.2 | 834 | 21265 | done | 1.44 | - | - | 3076 | - | - | - | 3811 | - | 340.8 | 46.88 | 0.635 | 1465 | -5.3 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21572 | 44.9 | 8.2 | 903 | 21608 | done | 1.51 | 0.12 | 0.074 | 3105 | 241.7 | - | - | 3811 | - | 380.8 | 30.75 | 0.601 | 1302 | -5.3 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21915 | 8.8 | 10.3 | 969 | 21921 | done | 1.56 | - | - | 3105 | - | - | - | 3810 | - | 380.8 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |