RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.16 of 91.80 AH used of 24V (91.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.30 of 61.20 AH used of 10V (89.70% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 63 VBD -1.30 - - 453 - - - 2480 - -146.0 -46.92 - 3089 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -5.9 8 94 done -1.30 13.25 0.230 2367 144.5 - - 2480 - -146.0 -13.32 - 3774 -51.4 - - - - - - - - - -
401 74.4 -18.3 73 407 roll -1.30 - - 2367 - 2.58 0.048 3908 553.5 -146.0 - - 3776 - - - - - - - - - - -
471 89.1 -20.2 82 478 done -1.30 - - 2367 - 2.40 0.024 2507 -583.8 -146.0 - - 3777 - - - - - - - - - - -
790 146.7 -15.9 113 795 roll -1.30 - - 2367 - 2.55 0.051 3904 547.8 -146.0 - - 3781 - - - - - - - - - - -
887 162.1 -14.9 122 892 done -1.30 - - 2367 - 2.40 0.024 2501 -584.6 -146.0 - - 3781 - - - - - - - - - - -
1219 212.2 -13.8 150 1238 done -1.30 - - 2367 - - - 2496 - -146.0 - - 3784 - - - - - - - - - - -
1545 254.0 -12.0 166 1550 roll -1.30 - - 2367 - 2.72 0.093 1116 -507.4 -146.0 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1572 257.5 -13.3 167 1577 done -1.30 - - 2367 - 2.50 0.047 2501 554.0 -146.0 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1894 301.9 -13.6 183 1899 roll -1.30 - - 2367 - 2.72 0.091 1122 -507.0 -146.0 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1931 307.1 -13.2 183 1937 done -1.30 - - 2367 - 2.50 0.050 2500 551.2 -146.0 - - 3785 - - - - - - - - - - -
2261 350.9 -13.0 192 2266 roll -1.30 - - 2367 - 2.58 0.061 3897 541.5 -146.0 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2342 362.7 -14.9 193 2347 done -1.30 - - 2367 - 2.42 0.029 2500 -577.3 -146.0 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2671 405.1 -12.8 202 2677 roll -1.30 - - 2367 - 2.75 0.100 1118 -502.5 -146.0 - - 3781 - - - - - - - - - - -
2699 409.0 -14.2 202 2704 done -1.30 - - 2367 - 2.53 0.056 2494 543.9 -146.0 - - 3781 - - - - - - - - - - -
3039 457.1 -14.9 211 3045 roll -1.30 - - 2367 - 2.80 0.106 1112 -493.6 -146.0 - - 3779 - - - - - - - - - - -
3163 475.9 -14.5 213 3169 done -1.30 - - 2367 - 2.55 0.058 2500 544.3 -146.0 - - 3777 - - - - - - - - - - -
3492 522.1 -13.7 222 3497 roll -1.30 - - 2367 - 2.60 0.065 3903 539.6 -146.0 - - 3775 - - - - - - - - - - -
3573 533.7 -14.2 223 3578 done -1.30 - - 2367 - 2.45 0.030 2496 -574.3 -146.0 - - 3773 - - - - - - - - - - -
3903 573.5 -11.8 232 3908 roll -1.30 - - 2367 - 2.83 0.114 1112 -489.0 -146.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
3958 579.9 -11.6 233 3963 done -1.30 - - 2367 - 2.58 0.061 2503 539.1 -146.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
4273 617.3 -12.1 241 4313 done -1.30 - - 2367 - - - 2502 - -146.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
4636 657.9 -11.0 250 4676 done -1.30 - - 2367 - - - 2503 - -146.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
4999 697.8 -11.4 259 5005 roll -1.30 - - 2367 - 2.88 0.115 1112 -483.0 -146.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
5037 702.0 -11.7 259 5043 done -1.30 - - 2367 - 2.58 0.063 2496 536.4 -146.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
5365 737.7 -10.8 268 5405 done -1.30 - - 2367 - - - 2496 - -146.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
5729 775.3 -10.3 277 5734 roll -1.30 - - 2367 - 2.62 0.066 3904 537.4 -146.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
5772 780.1 -10.9 278 5777 done -1.30 - - 2367 - 2.45 0.031 2504 -571.4 -146.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
6098 812.0 -9.7 286 6138 done -1.30 - - 2367 - - - 2498 - -146.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
6461 846.9 -9.8 295 6466 roll -1.30 - - 2367 - 2.92 0.131 1117 -472.9 -146.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
6482 849.1 -10.8 295 6488 done -1.30 - - 2367 - 2.60 0.068 2500 531.9 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
6827 885.1 -10.5 304 6832 roll -1.30 - - 2367 - 2.97 0.136 1118 -465.3 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
6843 886.8 -10.7 304 6849 done -1.30 - - 2367 - 2.60 0.070 2500 531.5 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
7153 920.1 -10.8 312 7193 done -1.30 - - 2367 - - - 2500 - -146.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
7516 957.6 -10.2 321 7556 done -1.30 - - 2367 - - - 2500 - -146.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
7881 993.1 9.7 330 8041 done -0.31 1.38 0.207 2586 158.7 - - 2500 - - 122.32 1.357 3177 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
8043 996.1 1.8 334 8176 roll 1.30 2.05 0.172 2934 169.8 2.70 0.065 3908 521.5 146.0 124.95 1.311 2581 -4.8 0.382 - - - - - - - - -
8225 982.3 11.2 338 8231 done 1.30 - - 2933 - 2.53 0.032 2503 -555.3 146.0 - - 2580 - - - - - - - - - - -
8536 951.4 9.8 346 8547 roll 1.30 - - 2934 - 3.08 0.147 1114 -451.0 149.4 3.15 1.414 2567 -4.1 0.292 - - - - - - - - -
8569 948.2 9.7 346 8580 done 1.31 - - 2934 - 2.67 0.074 2496 517.6 155.6 5.28 1.372 2541 -4.9 0.358 - - - - - - - - -
8902 916.9 9.2 355 8924 roll 1.31 - - 2933 - 2.72 0.066 3903 517.3 172.1 13.52 1.342 2473 -5.0 0.362 - - - - - - - - -
8950 912.1 10.9 356 8956 done 1.33 - - 2934 - 2.53 0.032 2496 -556.1 172.1 - - 2474 - - - - - - - - - - -
9271 882.6 9.1 364 9292 roll 1.33 - - 2933 - 3.12 0.143 1108 -444.9 190.6 15.55 1.328 2400 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
9308 879.2 9.4 364 9325 done 1.36 - - 2933 - 2.70 0.071 2502 516.3 202.5 10.07 1.324 2350 -5.0 0.347 - - - - - - - - -
9640 847.6 9.5 373 9681 done 1.37 0.12 0.144 2953 166.7 - - 2502 - 213.6 8.98 1.344 2306 -4.9 0.325 - - - - - - - - -
10004 808.8 10.7 382 10043 done 1.39 - - 2952 - - - 2502 - 213.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
10366 769.7 11.0 391 10372 roll 1.39 - - 2953 - 2.62 0.066 3901 534.0 213.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
10398 765.9 12.1 391 10404 done 1.39 - - 2953 - 2.50 0.033 2497 -561.6 213.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
10732 726.8 11.7 400 10772 done 1.39 - - 2953 - - - 2497 - 213.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11096 684.4 11.4 409 11136 done 1.39 - - 2953 - - - 2497 - 213.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
11459 643.3 11.1 418 11464 roll 1.39 - - 2953 - 2.65 0.063 3907 532.1 213.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
11491 639.3 12.6 418 11496 done 1.39 - - 2953 - 2.50 0.033 2495 -564.8 213.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
11825 600.5 11.6 427 11865 done 1.39 - - 2953 - - - 2495 - 213.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
12188 560.8 10.9 436 12194 roll 1.39 - - 2952 - 2.65 0.063 3907 532.8 213.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12220 557.0 11.6 436 12226 done 1.39 - - 2953 - 2.47 0.032 2502 -568.8 213.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
12554 519.8 10.9 445 12594 done 1.39 - - 2953 - - - 2501 - 213.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12918 481.2 10.4 454 12923 roll 1.39 - - 2953 - 2.62 0.062 3904 535.5 213.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
12988 472.8 12.3 455 12993 done 1.39 - - 2953 - 2.47 0.032 2502 -567.6 213.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
13327 434.9 11.4 464 13332 roll 1.39 - - 2953 - 2.85 0.114 1110 -488.4 213.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
13397 426.7 11.3 465 13403 done 1.39 - - 2953 - 2.58 0.058 2502 539.5 213.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
13736 390.2 10.1 474 13777 done 1.39 - - 2953 - - - 2503 - 213.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
14100 353.8 10.3 483 14105 roll 1.39 - - 2953 - 2.60 0.064 3905 539.2 213.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
14137 349.7 11.3 483 14143 done 1.39 - - 2953 - 2.47 0.031 2497 -570.0 213.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
14466 316.3 10.1 492 14471 roll 1.39 - - 2953 - 2.62 0.060 3909 538.9 213.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
14504 312.3 10.0 492 14509 done 1.39 - - 2953 - 2.47 0.031 2499 -570.9 214.3 - - 2306 - - - - - - - - - - -
14814 282.8 9.1 505 14835 roll 1.39 - - 2953 - 2.85 0.100 1112 -486.7 232.5 15.00 0.950 2229 -5.1 0.161 - - - - - - - - -
14857 278.6 10.4 507 14862 done 1.41 - - 2953 - 2.58 0.052 2498 537.2 232.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
15184 243.5 10.6 523 15190 roll 1.41 - - 2953 - 2.78 0.095 1113 -498.2 232.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
15211 240.8 10.6 524 15217 done 1.41 - - 2953 - 2.55 0.050 2505 545.9 232.5 - - 2228 - - - - - - - - - - -
15533 209.5 8.9 540 15560 roll 1.41 - - 2953 - 2.65 0.059 3902 527.2 256.3 18.73 0.866 2131 -5.2 0.132 - - - - - - - - -
15581 204.6 11.4 542 15587 done 1.44 - - 2953 - 2.47 0.028 2501 -567.2 256.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
15900 168.3 10.8 570 15905 roll 1.44 - - 2953 - 2.60 0.055 3905 540.0 256.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
15955 162.2 12.1 575 15960 done 1.44 - - 2953 - 2.45 0.028 2500 -573.5 256.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
16279 133.5 8.5 606 16313 roll 1.44 - - 2953 - 2.67 0.054 3911 528.5 288.7 24.98 0.775 1999 -5.3 0.096 - - - - - - - - -
16339 127.5 11.1 611 16347 done 1.48 0.10 0.107 2974 210.0 2.47 0.026 2501 -570.9 288.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16659 94.0 10.4 642 16664 roll 1.48 - - 2974 - 2.60 0.054 3908 541.2 288.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16713 88.1 9.3 647 16737 done 1.48 - - 2974 - 2.45 0.026 2488 -579.6 304.3 11.93 0.745 1936 -5.3 0.066 - - - - - - - - -
17042 53.9 7.7 703 17089 roll 1.50 - - 2974 - 2.67 0.071 1121 -512.0 353.9 37.83 0.664 1734 -5.3 0.046 - - - - - - - - -
17127 45.7 9.6 718 17141 done 1.56 0.08 0.089 2992 225.0 2.50 0.039 2506 554.0 362.9 7.35 0.687 1696 -5.2 0.036 - - - - - - - - -
17448 16.3 9.3 780 17461 done 1.57 - - 2992 - - - 2506 - 376.9 10.82 0.647 1640 -5.2 0.014 - - - - - - - - -