prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.79 of 91.80 AH used of 24V (95.87% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 1.67 of 61.20 AH used of 10V (97.27% remains) | |
| • Surface angle -64.6 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -16.8 deg, speed -7.042 cm/s | |
| • VBD pumped to 760.18 (SM_CC=760) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.9 m | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 119 | VBD | -1.28 | - | - | 415 | - | - | - | 1935 | - | -92.9 | -86.15 | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.0 | -2.4 | 16 | 175 | roll | -1.28 | 10.65 | 0.178 | 2214 | 168.9 | 2.58 | 0.054 | 3371 | 556.6 | -92.9 | -35.40 | - | 3943 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 443 | 22.2 | -6.9 | 100 | 451 | done | -1.15 | 0.17 | 0.128 | 2245 | 182.4 | 2.47 | 0.031 | 1943 | -578.1 | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 490 | 25.4 | -6.9 | 111 | 496 | roll | -1.08 | - | - | 2245 | - | 2.53 | 0.041 | 3367 | 562.8 | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 32.8 | -7.2 | 136 | 601 | done | -1.03 | 0.15 | 0.130 | 2271 | 173.3 | 2.47 | 0.031 | 1952 | -572.9 | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 673 | 38.0 | -6.4 | 152 | 678 | done | -1.03 | - | - | 2270 | - | - | - | 1952 | - | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 42.8 | -6.2 | 168 | 755 | done | -1.03 | - | - | 2270 | - | - | - | 1952 | - | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 826 | 47.6 | -6.4 | 184 | 832 | roll | -1.03 | - | - | 2270 | - | 2.55 | 0.052 | 542 | -552.9 | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 867 | 50.3 | -6.9 | 192 | 873 | done | -1.03 | - | - | 2270 | - | 2.45 | 0.030 | 1957 | 577.6 | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | 55.6 | -6.6 | 208 | 951 | done | -1.06 | - | - | 2270 | - | - | - | 1957 | - | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 60.5 | -6.2 | 224 | 1029 | roll | -1.10 | - | - | 2270 | - | 2.58 | 0.052 | 546 | -546.9 | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1064 | 63.4 | -6.9 | 232 | 1070 | done | -1.10 | - | - | 2271 | - | 2.45 | 0.031 | 1947 | 571.8 | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1143 | 68.6 | -6.5 | 248 | 1148 | done | -1.14 | - | - | 2270 | - | - | - | 1947 | - | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1220 | 73.6 | -6.7 | 264 | 1225 | done | -1.18 | 0.12 | 0.080 | 2244 | -216.7 | - | - | 1947 | - | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | 79.0 | -7.1 | 280 | 1302 | done | -1.18 | - | - | 2244 | - | - | - | 1947 | - | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1369 | 83.9 | -7.0 | 296 | 1375 | roll | -1.18 | - | - | 2244 | - | 2.55 | 0.054 | 546 | -549.4 | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1403 | 86.5 | -7.4 | 303 | 1410 | done | -1.18 | - | - | 2244 | - | 2.45 | 0.031 | 1956 | 575.5 | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1475 | 91.4 | -6.6 | 319 | 1480 | done | -1.18 | - | - | 2244 | - | - | - | 1956 | - | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1546 | 96.2 | -6.6 | 335 | 1553 | roll | -1.18 | - | - | 2244 | - | 2.58 | 0.054 | 542 | -548.1 | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1577 | 98.4 | -7.0 | 341 | 1583 | done | -1.18 | - | - | 2244 | - | 2.45 | 0.031 | 1950 | 574.7 | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1637 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1637 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1644 | 103.1 | 7.3 | 355 | 1723 | done | -0.33 | 0.90 | 0.108 | 2422 | 197.8 | - | - | 1950 | - | - | 71.50 | 0.796 | 3564 | -5.3 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1724 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1724 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1727 | 105.0 | - | 369 | 1806 | roll | 1.28 | 1.70 | 0.082 | 2773 | 206.5 | 2.70 | 0.048 | 3388 | 532.6 | 92.9 | 71.12 | 0.769 | 3185 | -5.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1814 | 101.4 | 5.2 | 384 | 1849 | done | 1.21 | - | - | 2773 | - | 2.53 | 0.035 | 1973 | -559.3 | 128.1 | 27.27 | 0.753 | 3041 | -5.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1915 | 93.1 | 9.3 | 405 | 1921 | done | 1.11 | 0.15 | 0.127 | 2744 | -193.3 | - | - | 1973 | - | 128.1 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1986 | 87.5 | 7.9 | 421 | 1992 | roll | 1.07 | - | - | 2744 | - | 2.58 | 0.057 | 568 | -544.6 | 128.1 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | 85.0 | 8.0 | 427 | 2025 | done | 1.01 | 0.12 | 0.137 | 2725 | -158.3 | 2.50 | 0.032 | 1984 | 566.4 | 128.1 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2089 | 79.6 | 6.9 | 443 | 2095 | done | 1.01 | - | - | 2724 | - | - | - | 1984 | - | 130.7 | 2.95 | 0.732 | 3031 | -3.4 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2167 | 74.4 | 6.6 | 459 | 2178 | done | 1.02 | - | - | 2725 | - | - | - | 1984 | - | 139.0 | 7.60 | 0.757 | 2997 | -4.5 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2250 | 69.0 | 6.6 | 476 | 2266 | roll | 1.04 | - | - | 2724 | - | 2.70 | 0.057 | 569 | -524.1 | 147.1 | 7.32 | 0.755 | 2964 | -4.5 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2274 | 67.5 | 6.4 | 480 | 2290 | done | 1.06 | - | - | 2724 | - | 2.50 | 0.034 | 1978 | 563.6 | 159.0 | 10.10 | 0.751 | 2915 | -4.9 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2362 | 61.4 | 6.6 | 498 | 2379 | roll | 1.07 | - | - | 2724 | - | 2.60 | 0.050 | 3380 | 539.2 | 167.7 | 7.53 | 0.749 | 2880 | -4.6 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2391 | 59.5 | 6.8 | 503 | 2402 | done | 1.08 | - | - | 2724 | - | 2.50 | 0.035 | 1976 | -561.6 | 172.8 | 5.15 | 0.744 | 2859 | -4.1 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2474 | 53.6 | 7.1 | 520 | 2480 | roll | 1.12 | - | - | 2724 | - | 2.58 | 0.057 | 572 | -544.2 | 172.8 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2507 | 51.2 | 7.2 | 526 | 2513 | done | 1.12 | - | - | 2724 | - | 2.50 | 0.033 | 1989 | 566.8 | 172.8 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2585 | 45.7 | 7.1 | 542 | 2592 | roll | 1.15 | 0.12 | 0.086 | 2750 | 216.7 | 2.55 | 0.051 | 3391 | 549.8 | 172.8 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2608 | 44.0 | 7.1 | 546 | 2614 | done | 1.15 | - | - | 2750 | - | 2.50 | 0.036 | 1981 | -564.0 | 172.8 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2685 | 37.9 | 7.8 | 562 | 2691 | roll | 1.15 | - | - | 2750 | - | 2.58 | 0.057 | 575 | -545.0 | 172.8 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2712 | 35.7 | 7.7 | 567 | 2718 | done | 1.15 | - | - | 2750 | - | 2.47 | 0.033 | 1982 | 569.6 | 172.8 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2789 | 29.7 | 7.5 | 583 | 2795 | roll | 1.15 | - | - | 2749 | - | 2.53 | 0.051 | 3382 | 553.4 | 172.8 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2810 | 28.1 | 7.6 | 587 | 2816 | done | 1.15 | - | - | 2750 | - | 2.47 | 0.035 | 1979 | -568.0 | 172.8 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2856 | 24.9 | 7.3 | 598 | 2863 | roll | 1.15 | - | - | 2750 | - | 2.58 | 0.058 | 568 | -546.9 | 172.8 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2882 | 22.8 | 7.2 | 603 | 2889 | done | 1.15 | - | - | 2750 | - | 2.47 | 0.033 | 1981 | 572.1 | 172.8 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2927 | 19.5 | 7.4 | 614 | 2933 | done | 1.15 | - | - | 2750 | - | - | - | 1982 | - | 172.8 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2972 | 16.4 | 7.0 | 625 | 2978 | roll | 1.15 | - | - | 2750 | - | 2.53 | 0.050 | 3385 | 554.5 | 173.2 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2996 | 14.7 | 6.7 | 630 | 3009 | done | 1.16 | - | - | 2750 | - | 2.47 | 0.035 | 1978 | -569.6 | 179.1 | 5.65 | 0.762 | 2833 | -4.2 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3049 | 11.2 | 6.7 | 642 | 3061 | done | 1.17 | - | - | 2750 | - | - | - | 1977 | - | 185.2 | 5.75 | 0.755 | 2809 | -4.2 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3102 | 8.2 | 5.9 | 654 | 3126 | roll | 1.26 | 0.12 | 0.084 | 2776 | 216.7 | 2.62 | 0.057 | 567 | -538.2 | 206.4 | 17.33 | 0.746 | 2722 | -5.0 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3163 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3163 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3288 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3288 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.69 | - | - | - | - | -9.60 | - | - | 412 | - | - | - | 1965 | - | 760.18 | 320.58 | 0.687 | 465 | -7.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||