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• Previous call tries 1 | • 15.47 of 150.00 AH used of 24V (89.69% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.17 of 80.00 AH used of 10V (92.28% remains) | |
• Surface angle -50.3 deg, depth 1.89 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | • surface range 18.5 m at 19.6 m depth, ceiling 1.1 m | |
• GPS1 time: 12 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
28 | - | - | - | 84 | VBD | -1.15 | - | - | 676 | - | - | - | 2093 | - | -132.0 | -54.12 | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
88 | 3.0 | -4.8 | 11 | 145 | roll | -1.15 | 11.80 | 0.255 | 2012 | 113.2 | 3.00 | 0.071 | 646 | -482.3 | -132.0 | -36.53 | - | 3874 | -29.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
397 | 40.7 | -14.9 | 55 | 402 | done | -1.15 | - | - | 2012 | - | 2.70 | 0.038 | 2050 | 520.0 | -132.0 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
531 | 58.1 | -12.5 | 67 | 535 | roll | -1.15 | - | - | 2012 | - | 2.83 | 0.058 | 644 | -496.8 | -132.0 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
570 | 63.3 | -13.7 | 70 | 574 | done | -1.15 | - | - | 2012 | - | 2.75 | 0.040 | 2067 | 517.5 | -132.0 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
703 | 79.6 | -12.5 | 82 | 708 | roll | -1.15 | - | - | 2013 | - | 3.00 | 0.086 | 3469 | 467.3 | -132.0 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
735 | 83.8 | -12.7 | 84 | 741 | done | -1.15 | - | - | 2012 | - | 2.75 | 0.039 | 2048 | -516.7 | -132.0 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
869 | 100.2 | -12.4 | 97 | 874 | roll | -1.15 | - | - | 2013 | - | 2.97 | 0.074 | 3466 | 477.4 | -132.0 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
887 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
887 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
898 | 103.1 | 13.0 | 98 | 1015 | done | -0.21 | 1.23 | 0.147 | 2215 | 164.2 | - | - | 1862 | - | - | 112.97 | 0.685 | 3335 | -4.8 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1016 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1016 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1019 | 107.5 | - | 110 | 1142 | roll | 1.15 | 1.62 | 0.077 | 2520 | 188.3 | 3.22 | 0.097 | 465 | -433.9 | 132.0 | 112.28 | 0.670 | 2797 | -4.8 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1149 | 99.5 | 11.7 | 122 | 1155 | done | 1.15 | - | - | 2520 | - | 2.88 | 0.048 | 1865 | 486.1 | 132.0 | - | - | 2797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1283 | 81.8 | 13.3 | 135 | 1288 | roll | 1.15 | - | - | 2520 | - | 3.20 | 0.095 | 3285 | 443.8 | 132.0 | - | - | 2796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1394 | 66.4 | 13.4 | 144 | 1400 | done | 1.15 | - | - | 2520 | - | 2.88 | 0.048 | 1869 | -491.7 | 132.0 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1528 | 49.8 | 12.3 | 157 | 1532 | roll | 1.15 | - | - | 2520 | - | 2.97 | 0.066 | 3286 | 477.1 | 132.0 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1684 | 31.2 | 11.6 | 170 | 1689 | done | 1.15 | - | - | 2520 | - | 2.85 | 0.047 | 1862 | -499.6 | 132.0 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1753 | 23.9 | 10.5 | 177 | 1758 | roll | 1.15 | - | - | 2520 | - | 2.95 | 0.065 | 3282 | 481.4 | 132.0 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1793 | 19.6 | 10.7 | 180 | 1799 | done | 1.15 | - | - | 2519 | - | 2.83 | 0.048 | 1869 | -499.3 | 132.0 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1867 | 11.9 | 11.2 | 193 | 1872 | roll | 1.15 | - | - | 2520 | - | 3.12 | 0.100 | 455 | -453.2 | 132.0 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1884 | 10.0 | 10.4 | 196 | 1890 | done | 1.15 | - | - | 2520 | - | 2.78 | 0.046 | 1870 | 509.0 | 132.0 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1958 | 3.5 | 7.0 | 209 | 2009 | roll | 1.15 | - | - | 2520 | - | 3.22 | 0.094 | 3285 | 439.4 | 188.3 | 40.97 | 0.657 | 2566 | -5.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2172 | 2.3 | 0.6 | 248 | 2224 | VBD | 1.25 | - | - | 2520 | - | 2.83 | 0.042 | 1859 | -503.9 | 367.3 | 46.08 | 0.634 | 2196 | -8.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2225 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2225 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2324 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2324 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.90 | - | - | - | - | -7.34 | - | - | 674 | - | - | - | 2090 | - | 500.17 | 123.40 | 0.601 | 1296 | -7.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |