Monterey Jul07 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.18 of 91.80 AH used of 24V (90.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.02 of 61.20 AH used of 10V (95.06% remains)
• Surface angle -48.7 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 422.16, SM_CC=422.16129)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 157
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 92 VBD -1.44 - - 724 - - - 2663 - -155.7 -62.42 - 2269 - - - - - - - - - - -
94 3.5 -7.7 9 123 roll -1.44 7.53 0.249 1789 141.4 2.08 0.054 3813 552.9 -155.7 -15.25 - 2958 -45.2 - - - - - - - - - -
304 56.8 -24.4 45 311 done -1.05 0.50 0.160 1874 170.0 1.92 0.038 2700 -579.7 -155.7 - - 2961 - - - - - - - - - - -
649 112.3 -14.5 106 656 roll -0.95 0.15 0.177 1900 173.3 2.47 0.043 1287 -572.1 -155.7 - - 2962 - - - - - - - - - - -
848 138.5 -13.8 141 855 done -0.88 - - 1900 - 2.38 0.026 2697 592.4 -155.7 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1192 181.8 -12.1 202 1199 roll -0.88 - - 1899 - 2.47 0.044 1292 -568.8 -155.7 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1396 208.4 -12.2 233 1400 done -0.88 - - 1900 - 2.20 0.026 2607 597.7 -155.7 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1722 249.3 -13.1 263 1726 roll -0.88 - - 1899 - 2.33 0.045 1288 -566.1 -155.7 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1852 266.3 -12.8 274 1855 done -0.88 - - 1900 - 2.15 0.027 2570 596.3 -155.7 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2183 305.3 -11.4 305 2187 roll -0.88 - - 1900 - 2.28 0.048 1285 -563.6 -155.7 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2334 324.1 -12.4 318 2338 done -0.88 - - 1899 - 2.10 0.027 2540 597.6 -155.7 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2666 364.2 -12.5 349 2670 roll -0.88 - - 1899 - 2.22 0.049 1287 -564.4 -155.7 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2799 381.9 -12.3 360 2806 done -0.88 - - 1899 - 2.05 0.027 2492 587.8 -155.7 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3125 420.2 -11.7 391 3129 roll -0.88 - - 1899 - 2.15 0.051 1287 -560.5 -155.7 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3253 435.9 -11.8 402 3261 done -0.88 - - 1899 - 1.98 0.028 2443 583.8 -155.7 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3580 474.6 -11.9 433 3584 roll -0.88 - - 1899 - 2.05 0.054 1296 -559.5 -155.7 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3704 490.4 -13.1 444 3708 done -0.88 - - 1900 - 1.88 0.028 2411 593.1 -155.7 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4037 531.2 -11.9 464 4041 roll -0.88 - - 1899 - 2.00 0.055 1296 -557.5 -155.7 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4165 546.6 -11.7 469 4173 done -0.88 - - 1900 - 1.85 0.029 2380 585.9 -155.7 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4481 581.8 -11.6 485 4485 roll -0.88 - - 1899 - 1.95 0.055 1292 -557.9 -155.7 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4581 594.1 -11.8 489 4585 done -0.88 - - 1900 - 1.83 0.029 2358 582.5 -155.7 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4902 630.6 -11.0 505 4906 roll -0.88 - - 1899 - 1.90 0.054 1296 -558.9 -155.7 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4970 638.0 -11.1 508 4974 done -0.88 - - 1900 - 1.77 0.029 2350 595.5 -155.7 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5302 672.5 -10.2 524 5306 roll -0.88 - - 1899 - 1.90 0.056 1293 -556.3 -155.7 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5402 683.1 -10.5 528 5406 done -0.88 - - 1899 - 1.77 0.029 2332 587.0 -155.7 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5724 713.9 -9.3 544 5727 roll -0.88 - - 1899 - 1.88 0.055 1286 -556.4 -155.7 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5796 721.2 -9.9 547 5800 done -0.88 - - 1900 - 1.80 0.029 2334 582.2 -155.7 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6123 754.7 -10.5 563 6126 roll -0.88 - - 1899 - 1.88 0.056 1289 -555.9 -155.7 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6213 764.5 -11.3 567 6217 done -0.88 - - 1900 - 1.77 0.030 2336 591.5 -155.7 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6545 800.3 -10.9 583 6549 roll -0.88 - - 1899 - 1.88 0.057 1294 -554.3 -155.7 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6645 811.5 -11.4 587 6649 done -0.88 - - 1900 - 1.80 0.030 2333 577.2 -155.7 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6967 845.6 -10.8 603 6971 roll -0.88 - - 1899 - 1.88 0.058 1292 -553.7 -155.7 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7045 854.2 -10.5 606 7049 done -0.88 - - 1899 - 1.80 0.030 2332 577.8 -155.7 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7366 886.4 -10.1 622 7370 roll -0.88 - - 1899 - 1.88 0.057 1288 -555.3 -155.7 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7427 892.7 -9.9 624 7434 done -0.88 - - 1899 - 1.80 0.031 2331 579.4 -155.7 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7743 923.5 -10.0 640 7747 roll -0.88 - - 1900 - 1.88 0.058 1289 -554.3 -155.7 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7821 931.6 -10.2 643 7825 done -0.88 - - 1899 - 1.80 0.031 2329 577.8 -155.7 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8143 963.4 -9.8 659 8146 roll -0.88 - - 1899 - 1.88 0.059 1291 -552.1 -155.7 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8203 969.8 -10.4 661 8211 done -0.88 - - 1900 - 1.80 0.031 2331 577.8 -155.7 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8414 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8414 begin apogee
8419 991.6 10.5 672 8558 done -0.33 0.73 0.150 2030 178.1 - - 2385 - - 135.20 1.341 2320 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
8559 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8559 begin climb
8561 998.0 - 679 8703 roll 1.44 2.00 0.115 2419 194.5 2.72 0.068 3789 516.2 155.7 133.38 1.312 1685 -4.8 0.385 - - - - - - - - -
8957 974.9 11.2 696 8962 done 1.05 0.45 0.167 2345 -164.4 2.62 0.071 2406 -527.9 155.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
9273 949.9 7.6 711 9326 roll 1.00 - - 2345 - 2.67 0.066 3785 516.5 212.1 47.78 1.302 1454 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
9428 934.8 10.9 718 9433 done 0.82 0.35 0.212 2294 -145.7 2.60 0.073 2424 -523.5 212.1 - - 1454 - - - - - - - - - - -
9749 909.2 7.6 734 9802 roll 0.93 - - 2294 - 2.75 0.066 985 -523.3 267.2 47.35 1.282 1229 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
9824 903.1 8.0 737 9875 done 1.03 0.17 0.065 2330 211.8 2.55 0.031 2425 564.7 313.7 40.65 1.266 1040 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
10184 860.0 12.3 755 10189 roll 1.03 - - 2330 - 2.70 0.064 981 -534.8 313.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
10268 848.6 13.8 759 10273 done 0.94 - - 2330 - 2.45 0.031 2383 572.2 313.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
10595 809.3 12.1 775 10599 roll 0.94 - - 2330 - 2.60 0.064 987 -536.9 313.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
10635 804.3 13.1 777 10640 done 0.85 0.20 0.186 2301 -145.0 2.40 0.031 2368 575.4 313.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
10963 772.6 9.2 793 10985 roll 0.96 - - 2300 - 2.65 0.064 987 -521.1 331.3 13.82 1.256 968 -4.8 0.312 - - - - - - - - -
11069 761.6 10.2 797 11076 done 0.96 - - 2301 - 2.33 0.031 2321 572.5 331.3 - - 967 - - - - - - - - - - -
11386 731.0 9.8 813 11395 roll 1.06 0.15 0.071 2335 226.7 2.53 0.064 987 -527.3 336.8 4.20 1.312 946 -5.0 0.296 - - - - - - - - -
11468 720.4 13.8 816 11475 done 0.98 - - 2335 - 2.25 0.031 2284 576.4 336.8 - - 946 - - - - - - - - - - -
11784 679.7 13.2 832 11788 roll 0.98 - - 2336 - 2.42 0.065 984 -537.2 336.8 - - 946 - - - - - - - - - - -
11824 674.1 13.9 834 11829 done 0.90 0.17 0.183 2310 -152.9 2.22 0.031 2269 578.8 336.8 - - 946 - - - - - - - - - - -
12150 637.6 11.0 850 12154 roll 0.97 - - 2310 - 2.40 0.066 981 -536.7 336.8 - - 946 - - - - - - - - - - -
12205 631.0 11.6 852 12212 done 0.97 - - 2310 - 2.20 0.031 2237 570.9 336.8 - - 945 - - - - - - - - - - -
12522 596.7 11.0 868 12524 done 1.04 0.12 0.078 2335 208.3 - - 2238 - 336.8 - - 945 - - - - - - - - - - -
12830 556.8 12.6 883 12834 roll 1.04 - - 2335 - 2.33 0.066 988 -536.5 336.8 - - 945 - - - - - - - - - - -
12896 547.9 13.8 886 12901 done 1.04 - - 2335 - 2.17 0.031 2246 579.7 336.8 - - 946 - - - - - - - - - - -
13224 507.4 12.3 902 13228 roll 1.04 - - 2335 - 2.78 0.053 3784 553.2 336.8 - - 946 - - - - - - - - - - -
13250 503.9 12.5 903 13254 done 1.04 - - 2335 - 2.88 0.058 2220 -543.1 336.8 - - 945 - - - - - - - - - - -
13575 465.2 11.7 931 13579 roll 1.04 - - 2335 - 2.28 0.067 984 -542.1 336.8 - - 945 - - - - - - - - - - -
13631 457.9 13.3 936 13635 done 1.04 - - 2335 - 2.15 0.031 2237 582.8 336.8 - - 946 - - - - - - - - - - -
13962 417.6 12.1 967 13964 done 1.04 - - 2335 - - - 2238 - 336.8 - - 946 - - - - - - - - - - -
14279 378.2 11.8 997 14281 done 1.04 - - 2335 - - - 2239 - 336.8 - - 945 - - - - - - - - - - -
14598 340.2 12.0 1027 14602 roll 1.04 - - 2335 - 2.30 0.060 980 -547.4 336.8 - - 945 - - - - - - - - - - -
14648 333.9 12.3 1031 14652 done 1.04 - - 2335 - 2.10 0.029 2217 589.0 336.8 - - 945 - - - - - - - - - - -
14980 293.9 11.6 1062 14981 done 1.04 - - 2335 - - - 2221 - 336.8 - - 946 - - - - - - - - - - -
15298 258.2 10.9 1092 15303 roll 1.04 - - 2335 - 2.75 0.041 3785 568.7 336.8 - - 945 - - - - - - - - - - -
15319 255.6 10.2 1093 15327 done 1.04 - - 2335 - 2.83 0.039 2183 -566.1 336.8 - - 946 - - - - - - - - - - -
15647 221.1 10.4 1124 15648 done 1.04 - - 2335 - - - 2184 - 336.8 - - 946 - - - - - - - - - - -
15969 188.7 10.0 1164 15975 done 1.04 - - 2335 - - - 2184 - 336.8 - - 946 - - - - - - - - - - -
16313 156.2 8.8 1225 16345 roll 1.10 - - 2335 - 2.92 0.038 3784 547.9 363.8 22.55 0.796 837 -4.8 0.101 - - - - - - - - -
16363 151.2 10.0 1233 16370 done 1.17 0.15 0.086 2365 200.0 2.83 0.038 2196 -561.1 363.8 - - 836 - - - - - - - - - - -
16708 108.2 14.3 1294 16715 roll 1.17 - - 2365 - 2.17 0.057 984 -558.5 363.8 - - 834 - - - - - - - - - - -
16732 104.8 12.6 1298 16739 done 1.17 - - 2365 - 2.10 0.028 2234 595.2 363.8 - - 834 - - - - - - - - - - -
17077 62.7 10.3 1359 17083 roll 1.17 - - 2365 - 2.72 0.038 3792 572.8 363.8 - - 834 - - - - - - - - - - -
17096 60.6 9.9 1362 17103 done 1.17 - - 2365 - 2.75 0.036 2219 -572.0 365.2 - - 834 - - - - - - - - - - -
17440 28.2 7.9 1423 17492 roll 1.27 - - 2365 - 2.30 0.053 988 -535.2 413.6 41.72 0.671 632 -4.8 0.022 - - - - - - - - -
17510 22.5 9.7 1434 17525 done 1.35 0.17 0.059 2405 235.3 2.17 0.027 2273 592.2 420.1 5.05 0.742 606 -5.1 0.017 - - - - - - - - -
17663 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17663 begin surface coast
17676 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17676 begin surface
SM 1.61 - - - - -6.38 - - 724 - - - 2716 - 422.16 0.20 1.477 599 -35.0 0.004 - - - - - -