Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.45 of 91.80 AH used of 24V (92.97% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 3.48 of 61.20 AH used of 10V (94.31% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 84.0 m at 900.1 m, depth 984 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 75 VBD -1.47 - - 397 - - - 2396 - -146.6 -50.58 - 3101 - - - - - - - - - - -
77 3.7 -5.2 5 106 roll -1.47 10.18 0.133 2294 186.3 2.65 0.068 983 -533.2 -146.6 -8.35 - 3479 -45.3 - - - - - - - - - -
275 32.8 -14.1 24 285 done -1.47 - - 2294 - 2.58 0.043 2401 549.6 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
604 80.6 -14.5 55 613 done -1.47 - - 2294 - - - 2401 - -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
933 124.4 -12.0 86 942 done -1.47 - - 2294 - - - 2402 - -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1260 165.3 -13.5 117 1269 done -1.47 - - 2294 - - - 2402 - -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1588 209.5 -13.2 148 1598 roll -1.47 - - 2294 - 2.70 0.081 3803 518.9 -146.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1706 225.5 -13.5 159 1714 done -1.47 - - 2294 - 2.58 0.048 2386 -549.2 -146.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2033 268.4 -12.7 190 2045 roll -1.47 - - 2294 - 2.75 0.080 3808 517.1 -146.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2139 282.3 -13.2 200 2150 done -1.47 - - 2294 - 2.58 0.051 2397 -546.9 -146.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2469 323.5 -11.9 231 2477 roll -1.47 - - 2294 - 2.72 0.080 3806 518.0 -146.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2562 335.4 -12.3 240 2574 done -1.47 - - 2294 - 2.58 0.051 2397 -546.1 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2892 373.9 -11.7 271 2901 roll -1.47 - - 2294 - 2.70 0.077 3803 520.7 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2998 386.3 -12.0 281 3007 done -1.47 - - 2294 - 2.58 0.053 2395 -545.7 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3325 424.3 -11.8 312 3336 roll -1.47 - - 2294 - 2.70 0.077 3802 521.1 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3463 440.9 -12.4 325 3474 done -1.47 - - 2294 - 2.58 0.052 2394 -545.7 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3793 479.4 -11.5 356 3801 roll -1.47 - - 2294 - 2.70 0.076 3802 521.5 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3929 495.9 -12.0 369 3939 done -1.47 - - 2294 - 2.58 0.053 2394 -545.7 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4258 532.6 -11.0 400 4269 roll -1.47 - - 2294 - 2.70 0.076 3804 522.2 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4385 546.6 -11.4 412 4394 done -1.47 - - 2294 - 2.58 0.052 2395 -546.1 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4713 581.7 -10.6 443 4723 roll -1.47 - - 2294 - 2.70 0.076 3804 521.9 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4925 607.5 -12.5 463 4935 done -1.47 - - 2294 - 2.58 0.054 2399 -544.6 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5254 650.7 -13.7 494 5264 roll -1.47 - - 2294 - 2.70 0.077 3806 521.1 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5391 670.5 -14.3 507 5401 done -1.47 - - 2294 - 2.58 0.053 2399 -545.3 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5720 715.5 -13.8 538 5730 roll -1.47 - - 2294 - 2.70 0.077 3805 520.7 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5836 731.7 -13.8 549 5846 done -1.47 - - 2294 - 2.58 0.054 2402 -543.8 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6165 773.6 -12.5 580 6177 roll -1.47 - - 2294 - 2.70 0.078 3806 520.0 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6313 793.3 -13.6 594 6323 done -1.47 - - 2294 - 2.58 0.054 2399 -545.3 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6641 834.0 -11.6 625 6653 roll -1.47 - - 2294 - 2.70 0.078 3803 520.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6875 860.0 -11.2 647 6884 done -1.47 - - 2294 - 2.58 0.055 2399 -544.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7203 896.6 -10.4 678 7213 roll -1.47 - - 2294 - 2.70 0.077 3806 521.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7351 914.0 -12.2 692 7362 done -1.47 - - 2294 - 2.58 0.054 2399 -545.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7680 949.6 -10.5 723 7690 roll -1.47 - - 2294 - 2.70 0.078 3805 520.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7839 967.7 -11.3 738 7849 done -1.47 - - 2294 - 2.58 0.054 2401 -544.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7906 974.7 11.2 744 8044 done -0.36 1.20 0.088 2539 204.2 - - 1799 - - 128.95 1.332 2879 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
8046 979.2 2.2 758 8185 roll 1.47 1.90 0.061 2939 210.5 2.88 0.092 395 -487.5 146.6 127.35 1.306 2281 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
8322 961.1 9.1 785 8353 done 1.47 - - 2939 - 2.58 0.045 1804 546.1 167.2 17.85 1.308 2197 -4.7 0.366 - - - - - - - - -
8671 931.6 8.9 818 8704 roll 1.50 - - 2939 - 2.85 0.082 395 -494.4 191.7 20.85 1.299 2097 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
8744 924.0 11.1 825 8755 done 1.53 - - 2939 - 2.58 0.044 1804 546.1 191.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
9074 893.0 8.4 856 9113 done 1.53 - - 2939 - - - 1804 - 227.6 30.70 1.278 1951 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
9431 855.3 12.1 890 9443 roll 1.57 0.10 0.053 2977 380.0 2.75 0.080 395 -512.4 227.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9604 832.4 13.7 906 9611 done 1.57 - - 2977 - 2.55 0.044 1797 549.8 227.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9930 792.8 11.9 937 9940 roll 1.57 - - 2978 - 2.75 0.078 391 -511.3 227.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10046 776.9 14.3 948 10056 done 1.57 - - 2978 - 2.58 0.045 1806 548.4 227.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10374 738.0 12.0 979 10384 done 1.57 - - 2978 - - - 1805 - 227.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10704 701.3 10.2 1010 10714 roll 1.57 - - 2978 - 2.75 0.078 393 -513.5 227.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10894 679.1 12.0 1028 10904 done 1.57 - - 2978 - 2.55 0.045 1797 550.6 227.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11222 640.2 13.2 1059 11232 roll 1.57 - - 2978 - 2.72 0.077 391 -516.9 227.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11360 620.6 14.6 1072 11370 done 1.57 - - 2978 - 2.55 0.044 1804 554.1 227.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11688 576.4 13.2 1103 11698 roll 1.57 - - 2979 - 2.72 0.075 392 -519.1 227.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11837 555.6 13.9 1117 11847 done 1.57 - - 2978 - 2.55 0.044 1805 554.1 227.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12165 518.5 10.2 1148 12175 roll 1.57 - - 2979 - 2.72 0.074 391 -519.9 227.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12260 507.3 11.8 1157 12270 done 1.57 - - 2979 - 2.55 0.044 1805 554.5 227.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12589 469.4 12.5 1188 12599 roll 1.57 - - 2979 - 2.72 0.075 391 -519.9 227.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12748 447.9 13.7 1203 12758 done 1.57 - - 2980 - 2.55 0.044 1806 554.9 227.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13076 406.1 12.7 1234 13086 roll 1.57 - - 2980 - 2.70 0.074 395 -522.6 227.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13225 386.5 13.1 1248 13235 done 1.57 - - 2980 - 2.53 0.044 1799 554.9 227.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13553 348.7 11.4 1279 13563 roll 1.57 - - 2980 - 2.70 0.074 391 -521.5 227.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13669 333.6 13.5 1290 13680 done 1.57 - - 2980 - 2.53 0.043 1799 556.5 227.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14001 292.6 12.1 1321 14008 roll 1.57 - - 2980 - 2.70 0.074 391 -521.5 227.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14093 279.5 13.8 1330 14104 done 1.57 - - 2980 - 2.53 0.044 1796 555.3 227.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14424 240.1 11.4 1361 14432 roll 1.57 - - 2981 - 2.70 0.075 391 -520.4 227.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14529 226.7 12.8 1371 14537 done 1.57 - - 2981 - 2.55 0.044 1807 555.3 227.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14856 190.8 10.6 1402 14866 roll 1.57 - - 2981 - 2.70 0.074 393 -523.7 227.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15006 172.6 12.5 1416 15014 done 1.57 - - 2981 - 2.53 0.044 1799 555.7 227.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15334 133.4 12.2 1447 15344 roll 1.57 - - 2982 - 2.67 0.072 393 -526.6 227.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15472 114.6 13.7 1460 15482 done 1.57 - - 2982 - 2.53 0.043 1803 557.3 227.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15800 79.1 8.9 1491 15831 roll 1.57 - - 2982 - 2.75 0.073 393 -512.7 252.0 19.05 0.778 1850 -5.2 0.056 - - - - - - - - -
16149 35.5 13.7 1524 16160 done 1.60 - - 2982 - 2.53 0.042 1802 556.9 252.0 - - 1849 - - - - - - - - - - -