Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.71 of 91.80 AH used of 24V (92.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.79 of 61.20 AH used of 10V (93.81% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 106.8 m at 427.0 m, depth 534 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 82 VBD -1.31 - - 42 - - - 1964 - -146.6 -60.53 - 2953 - - - - - - - - - - -
84 3.7 -6.0 3 123 roll -1.31 12.12 0.159 2175 176.0 2.47 0.059 3345 559.1 -146.6 -12.85 - 3515 -43.7 - - - - - - - - - -
365 39.4 -11.8 16 376 done -1.31 - - 2175 - 2.45 0.035 1943 -572.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
686 73.0 -10.2 32 694 roll -1.31 - - 2175 - 2.55 0.059 539 -550.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
771 82.5 -11.2 36 778 done -1.31 - - 2175 - 2.40 0.031 1936 582.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1101 118.4 -10.8 52 1108 roll -1.31 - - 2175 - 2.55 0.060 541 -547.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1173 126.3 -10.4 55 1184 done -1.31 - - 2175 - 2.42 0.032 1947 581.0 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1494 158.0 -9.9 71 1502 roll -1.31 - - 2175 - 2.58 0.061 539 -545.7 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1545 163.4 -10.3 73 1555 done -1.31 - - 2175 - 2.45 0.032 1959 579.6 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1864 193.8 -9.8 89 1883 done -1.31 - - 2175 - - - 1959 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2194 226.4 -10.3 105 2203 roll -1.31 - - 2175 - 2.60 0.062 538 -546.5 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2267 234.2 -10.9 108 2277 done -1.31 - - 2175 - 2.42 0.032 1949 583.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2587 267.0 -10.1 124 2606 done -1.31 - - 2175 - - - 1949 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2916 298.9 -9.4 140 2926 roll -1.31 - - 2175 - 2.58 0.061 538 -546.9 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2979 304.9 -9.6 143 2988 done -1.31 - - 2175 - 2.42 0.032 1950 583.5 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3309 335.5 -9.6 159 3328 done -1.31 - - 2175 - - - 1949 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3639 366.8 -9.6 175 3648 roll -1.31 - - 2175 - 2.58 0.061 538 -546.9 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3702 373.2 -9.9 178 3711 done -1.31 - - 2175 - 2.42 0.032 1950 583.5 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4032 404.5 -9.2 194 4041 roll -1.31 - - 2175 - 2.55 0.061 544 -551.4 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4077 408.7 -10.1 196 4083 done -1.31 - - 2175 - 2.42 0.032 1956 583.5 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4404 441.0 -9.8 212 4413 roll -1.31 - - 2175 - 2.58 0.060 541 -548.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4456 446.4 -10.7 214 4466 done -1.31 - - 2175 - 2.42 0.031 1954 583.9 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4776 478.2 -10.0 230 4796 done -1.31 - - 2175 - - - 1954 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5107 511.2 -10.3 246 5114 roll -1.31 - - 2175 - 2.55 0.059 545 -552.5 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5158 516.9 -11.1 248 5167 done -1.31 - - 2175 - 2.40 0.031 1952 586.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5233 524.2 10.3 252 5370 done -0.31 1.05 0.084 2393 207.6 - - 1844 - - 124.90 1.000 2915 -4.8 0.266 - - - - - - - - -
5373 527.1 1.1 259 5513 roll 1.31 1.65 0.054 2750 216.4 2.53 0.047 3264 561.3 146.6 122.90 0.963 2317 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
5543 523.7 5.0 267 5644 done 1.31 - - 2751 - 2.47 0.036 1863 -567.2 255.6 91.15 0.946 1872 -4.9 0.285 - - - - - - - - -
5965 476.6 11.8 288 5974 roll 1.45 0.12 0.059 2784 275.0 2.50 0.042 3261 559.2 255.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
6039 466.9 13.4 291 6047 done 1.45 - - 2784 - 2.47 0.038 1857 -568.4 255.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
6357 423.6 13.5 307 6376 done 1.45 - - 2785 - - - 1857 - 255.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
6686 381.8 12.7 323 6695 roll 1.45 - - 2784 - 2.47 0.041 3261 568.4 255.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
6751 373.9 12.4 326 6759 done 1.45 - - 2784 - 2.47 0.038 1854 -569.6 255.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
7081 334.4 12.1 342 7089 roll 1.45 - - 2784 - 2.47 0.041 3262 570.0 255.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
7111 330.5 12.4 343 7121 done 1.45 - - 2784 - 2.47 0.038 1854 -570.0 255.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
7430 291.1 12.2 359 7439 roll 1.45 - - 2784 - 2.47 0.041 3261 569.6 255.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
7474 285.8 12.5 361 7481 done 1.45 - - 2783 - 2.47 0.038 1852 -570.4 255.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
7802 246.1 12.0 377 7811 roll 1.45 - - 2784 - 2.47 0.041 3261 570.4 255.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
7833 242.4 11.9 378 7843 done 1.45 - - 2784 - 2.45 0.038 1859 -572.2 255.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
8153 204.4 12.2 394 8172 done 1.45 - - 2784 - - - 1859 - 255.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
8482 162.7 12.6 410 8502 done 1.45 - - 2784 - - - 1859 - 255.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
8813 121.9 12.3 426 8832 done 1.45 - - 2784 - - - 1859 - 255.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
9142 80.2 12.5 442 9161 done 1.45 - - 2784 - - - 1859 - 255.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
9472 38.8 12.3 458 9480 roll 1.45 - - 2784 - 2.55 0.063 455 -550.6 255.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
9642 19.0 11.9 466 9649 done 1.45 - - 2784 - 2.40 0.031 1865 587.5 255.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -