Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.28 of 91.80 AH used of 24V (88.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.82 of 61.20 AH used of 10V (93.76% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth -0.29 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 97.3 m at 701.6 m, depth 799 m (762 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 81 VBD -1.70 - - 52 - - - 2881 - -146.6 -62.83 - 3496 - - - - - - - - - - -
83 4.2 -10.4 3 99 roll -1.70 11.48 0.167 2033 172.6 1.77 0.087 3788 512.4 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
327 47.5 -15.2 13 332 done -1.70 - - 2033 - 1.60 0.045 2898 -556.2 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
654 91.5 -12.2 29 656 done -1.70 - - 2033 - - - 2897 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
964 130.0 -12.0 44 965 done -1.70 - - 2033 - - - 2897 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
1272 168.6 -12.6 59 1276 roll -1.70 - - 2033 - 1.77 0.104 3779 498.3 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
1299 172.1 -12.7 60 1304 done -1.70 - - 2034 - 1.60 0.051 2895 -552.5 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
1626 212.4 -12.6 76 1627 done -1.70 - - 2033 - - - 2895 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
1936 251.1 -12.5 91 1937 done -1.70 - - 2033 - - - 2895 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2245 292.4 -13.6 106 2248 roll -1.70 - - 2033 - 1.80 0.113 3787 495.6 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2266 295.5 -13.8 107 2270 done -1.70 - - 2033 - 1.60 0.053 2898 -555.6 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2598 338.1 -12.1 123 2602 roll -1.70 - - 2033 - 2.58 0.065 1488 -546.5 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2646 344.0 -11.3 125 2651 done -1.70 - - 2033 - 2.72 0.084 2890 515.4 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2968 384.0 -12.3 141 2971 roll -1.70 - - 2033 - 1.80 0.114 3793 501.7 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3022 391.0 -12.7 143 3027 done -1.70 - - 2033 - 1.60 0.053 2899 -558.8 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3343 428.7 -11.4 159 3347 roll -1.70 - - 2033 - 2.58 0.066 1489 -546.5 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3381 433.2 -11.8 161 3386 done -1.70 - - 2033 - 2.72 0.084 2908 521.7 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3706 473.0 -12.3 177 3710 roll -1.70 - - 2033 - 1.75 0.111 3779 497.7 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3750 478.9 -13.0 179 3754 done -1.70 - - 2033 - 1.60 0.054 2899 -550.0 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4081 517.3 -10.8 195 4085 roll -1.70 - - 2033 - 1.77 0.108 3792 504.5 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4231 536.5 -12.3 201 4238 done -1.70 - - 2033 - 1.62 0.055 2895 -553.7 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4547 576.1 -11.7 217 4552 roll -1.70 - - 2033 - 2.58 0.068 1489 -545.0 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4804 601.3 -9.0 228 4811 done -1.70 - - 2033 - 2.67 0.081 2900 528.5 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5120 631.5 -7.7 244 5124 roll -1.70 - - 2033 - 2.65 0.073 1482 -535.1 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5158 633.6 -6.4 246 5163 done -1.70 - - 2033 - 2.75 0.090 2899 515.3 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5484 670.6 -10.0 262 5487 roll -1.70 - - 2033 - 1.77 0.117 3787 501.7 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5595 682.2 -10.9 267 5599 done -1.70 - - 2034 - 1.62 0.066 2907 -543.2 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5927 725.7 -9.2 283 5932 roll -1.70 - - 2033 - 2.67 0.079 1481 -534.1 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5958 730.2 -14.2 284 5965 done -1.70 - - 2033 - 2.80 0.094 2899 506.4 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6211 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6211 begin apogee
6216 764.3 12.8 297 6345 done -0.42 1.40 0.087 2318 203.6 - - 1776 - - 124.82 1.401 2901 -4.8 0.274 - - - - - - - - -
6346 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6346 begin climb
6347 770.6 - 303 6480 roll 1.70 2.10 0.049 2782 221.0 2.78 0.080 361 -509.0 146.6 123.60 1.353 2303 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
6733 744.1 10.6 321 6738 done 1.70 - - 2782 - 2.55 0.044 1796 562.7 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
7059 705.3 13.9 337 7063 roll 1.70 - - 2782 - 2.72 0.075 365 -526.1 146.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
7264 676.3 13.8 346 7269 done 1.70 - - 2782 - 2.53 0.044 1777 558.1 146.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
7585 659.6 8.0 362 7648 roll 1.75 - - 2782 - 2.65 0.067 3170 525.7 191.2 45.10 1.213 2121 -4.0 0.227 - - - - - - - - -
7731 648.3 6.3 368 7828 done 1.85 0.15 0.050 2821 260.0 2.55 0.053 1768 -549.8 271.8 79.72 1.216 1792 -4.1 0.232 - - - - - - - - -
8147 587.6 14.8 389 8152 roll 1.85 - - 2821 - 2.67 0.080 367 -524.7 271.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
8269 568.1 15.2 394 8276 done 1.85 - - 2821 - 2.50 0.042 1771 561.6 271.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
8584 521.1 15.3 410 8588 roll 1.85 - - 2821 - 2.65 0.072 365 -530.6 271.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
8700 503.2 14.5 415 8706 done 1.85 - - 2821 - 2.50 0.041 1774 563.6 271.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
9028 455.1 15.6 431 9032 roll 1.85 - - 2821 - 2.58 0.064 3169 540.7 271.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
9048 451.6 16.5 432 9053 done 1.85 - - 2821 - 2.50 0.042 1770 -559.6 271.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
9374 403.5 15.3 448 9379 roll 1.85 - - 2821 - 2.58 0.067 375 -540.7 271.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
9458 389.9 15.9 452 9462 done 1.85 - - 2821 - 2.42 0.035 1780 580.6 271.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
9790 340.1 15.4 468 9794 roll 1.85 - - 2821 - 2.60 0.061 368 -543.1 271.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
9832 333.5 14.5 470 9837 done 1.85 - - 2821 - 2.47 0.037 1775 569.6 271.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
10159 286.9 14.4 486 10160 done 1.85 - - 2821 - - - 1775 - 271.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
10468 244.0 13.4 501 10469 done 1.85 - - 2821 - - - 1775 - 271.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
10778 200.2 14.3 516 10779 done 1.85 - - 2821 - - - 1775 - 271.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11087 156.7 13.8 531 11091 roll 1.85 - - 2821 - 2.58 0.060 367 -545.7 271.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
11118 151.8 14.8 532 11125 done 1.85 - - 2821 - 2.47 0.037 1770 568.0 271.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
11434 108.6 14.0 548 11435 done 1.85 - - 2821 - - - 1772 - 271.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
11743 64.7 14.5 563 11747 roll 1.85 - - 2821 - 2.55 0.059 372 -549.0 271.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
11781 58.8 14.7 565 11785 done 1.85 - - 2821 - 2.45 0.037 1778 573.9 271.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
12107 14.4 14.3 581 12111 roll 1.85 - - 2821 - 2.55 0.064 3175 547.8 271.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
12138 10.3 13.2 582 12146 done 1.85 - - 2821 - 2.47 0.041 1776 -566.4 271.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
12207 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12207 begin surface coast
12227 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12227 begin surface
SM -0.14 - - - - -10.90 - - 42 - - - 2889 - 300.00 26.92 0.767 1678 -4.5 -0.000 - - - - - -