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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.93 of 91.80 AH used of 24V (83.74% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 6.18 of 61.20 AH used of 10V (89.89% remains) | |
| • Surface angle -62.2 deg, depth 0.12 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 54 s | • bottom range 104.4 m at 575.1 m, depth 680 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 101 | VBD | -1.46 | - | - | 31 | - | - | - | 1888 | - | -146.6 | -81.95 | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 4.2 | -6.7 | 4 | 126 | roll | -1.46 | 11.45 | 0.145 | 2168 | 186.6 | 2.60 | 0.058 | 3304 | 544.6 | -146.6 | -1.10 | - | 3477 | -50.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 343 | 45.1 | -13.4 | 14 | 350 | done | -1.46 | - | - | 2168 | - | 2.55 | 0.044 | 1904 | -549.0 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | 88.3 | -12.6 | 30 | 660 | done | -1.46 | - | - | 2168 | - | - | - | 1904 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | 127.7 | -12.4 | 45 | 969 | done | -1.46 | - | - | 2168 | - | - | - | 1904 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | 168.5 | -13.4 | 60 | 1278 | done | -1.46 | - | - | 2168 | - | - | - | 1904 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1586 | 209.1 | -13.2 | 75 | 1590 | roll | -1.46 | - | - | 2168 | - | 2.53 | 0.048 | 3309 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | 214.0 | -12.6 | 77 | 1629 | done | -1.46 | - | - | 2168 | - | 2.53 | 0.045 | 1901 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1956 | 257.8 | -12.3 | 93 | 1957 | done | -1.46 | - | - | 2168 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2265 | 294.5 | -11.6 | 108 | 2267 | done | -1.46 | - | - | 2168 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2575 | 337.7 | -14.3 | 123 | 2579 | roll | -1.46 | - | - | 2168 | - | 2.55 | 0.051 | 3309 | 552.2 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2651 | 348.7 | -13.8 | 126 | 2658 | done | -1.46 | - | - | 2168 | - | 2.55 | 0.045 | 1905 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2967 | 388.4 | -11.5 | 142 | 2971 | roll | -1.46 | - | - | 2168 | - | 2.55 | 0.051 | 3312 | 551.8 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3060 | 401.4 | -13.5 | 146 | 3066 | done | -1.46 | - | - | 2168 | - | 2.58 | 0.046 | 1902 | -546.5 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3381 | 438.1 | -11.4 | 162 | 3386 | roll | -1.46 | - | - | 2167 | - | 2.62 | 0.070 | 491 | -538.5 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3420 | 442.7 | -12.7 | 164 | 3424 | done | -1.46 | - | - | 2168 | - | 2.50 | 0.045 | 1908 | 566.8 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3751 | 483.8 | -12.2 | 180 | 3756 | roll | -1.46 | - | - | 2168 | - | 2.67 | 0.071 | 487 | -532.2 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3828 | 493.9 | -14.9 | 183 | 3835 | done | -1.46 | - | - | 2168 | - | 2.53 | 0.046 | 1899 | 558.1 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4143 | 535.9 | -12.8 | 199 | 4148 | roll | -1.46 | - | - | 2168 | - | 2.67 | 0.074 | 489 | -528.1 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4305 | 557.4 | -13.5 | 206 | 4309 | done | -1.46 | - | - | 2168 | - | 2.53 | 0.047 | 1897 | 556.5 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4625 | 599.5 | -12.7 | 222 | 4630 | roll | -1.46 | - | - | 2168 | - | 2.58 | 0.062 | 3302 | 544.6 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4754 | 616.2 | -12.6 | 228 | 4759 | done | -1.46 | - | - | 2167 | - | 2.58 | 0.059 | 1899 | -543.8 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5080 | 655.5 | -12.9 | 244 | 5084 | roll | -1.46 | - | - | 2168 | - | 2.60 | 0.062 | 3305 | 540.8 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5156 | 662.7 | -8.8 | 247 | 5163 | done | -1.46 | - | - | 2168 | - | 2.58 | 0.058 | 1896 | -546.1 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5223 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5224 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5228 | 670.4 | 11.5 | 251 | 5353 | done | -0.36 | 1.17 | 0.087 | 2414 | 210.3 | - | - | 2248 | - | - | 121.95 | 1.310 | 2878 | -4.9 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5354 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5354 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5355 | 677.3 | - | 257 | 5486 | roll | 1.46 | 1.83 | 0.059 | 2812 | 217.5 | 2.72 | 0.067 | 3658 | 518.4 | 146.6 | 120.30 | 1.253 | 2280 | -5.0 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5738 | 644.8 | 14.2 | 274 | 5745 | done | 1.46 | - | - | 2812 | - | 2.62 | 0.055 | 2253 | -536.3 | 146.6 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6053 | 609.2 | 13.6 | 290 | 6057 | roll | 1.46 | - | - | 2812 | - | 2.60 | 0.062 | 3655 | 539.2 | 146.6 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6068 | 606.7 | 15.1 | 290 | 6076 | done | 1.46 | - | - | 2813 | - | 2.60 | 0.053 | 2249 | -540.8 | 146.6 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6384 | 567.4 | 12.4 | 306 | 6389 | roll | 1.46 | - | - | 2812 | - | 2.62 | 0.064 | 3656 | 537.0 | 146.6 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6546 | 550.5 | 8.8 | 313 | 6573 | done | 1.49 | - | - | 2812 | - | 2.58 | 0.052 | 2246 | -546.5 | 172.4 | 21.52 | 1.259 | 2174 | -4.8 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6881 | 520.6 | 11.3 | 329 | 6885 | roll | 1.49 | - | - | 2812 | - | 2.60 | 0.060 | 3656 | 542.3 | 172.4 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6952 | 512.8 | 12.3 | 332 | 6957 | done | 1.49 | - | - | 2812 | - | 2.58 | 0.051 | 2258 | -541.9 | 172.4 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7279 | 476.2 | 9.0 | 348 | 7303 | roll | 1.52 | - | - | 2812 | - | 2.75 | 0.074 | 845 | -513.8 | 194.6 | 18.52 | 1.231 | 2084 | -4.9 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7381 | 465.0 | 11.3 | 352 | 7389 | done | 1.52 | - | - | 2812 | - | 2.55 | 0.048 | 2249 | 550.6 | 194.6 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7697 | 432.8 | 9.5 | 368 | 7712 | roll | 1.53 | - | - | 2812 | - | 2.62 | 0.058 | 3661 | 538.9 | 204.9 | 9.68 | 1.206 | 2042 | -4.2 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7963 | 407.7 | 8.0 | 379 | 8005 | done | 1.59 | 0.08 | 0.050 | 2841 | 362.5 | 2.58 | 0.048 | 2255 | -545.0 | 247.9 | 35.12 | 1.154 | 1867 | -5.0 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8331 | 365.1 | 12.7 | 397 | 8335 | roll | 1.59 | - | - | 2841 | - | 2.55 | 0.054 | 3657 | 549.8 | 247.9 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8414 | 353.7 | 13.5 | 401 | 8419 | done | 1.59 | - | - | 2841 | - | 2.53 | 0.044 | 2247 | -557.3 | 247.9 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8740 | 313.5 | 11.7 | 417 | 8744 | roll | 1.59 | - | - | 2841 | - | 2.55 | 0.052 | 3657 | 552.9 | 247.9 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8771 | 309.4 | 11.8 | 418 | 8778 | done | 1.59 | - | - | 2841 | - | 2.55 | 0.044 | 2251 | -551.4 | 247.9 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9086 | 271.9 | 12.4 | 434 | 9088 | done | 1.59 | - | - | 2841 | - | - | - | 2252 | - | 247.9 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9396 | 237.0 | 11.0 | 449 | 9400 | roll | 1.59 | - | - | 2841 | - | 2.55 | 0.051 | 3660 | 552.2 | 247.9 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9479 | 227.5 | 12.0 | 453 | 9483 | done | 1.59 | - | - | 2841 | - | 2.50 | 0.042 | 2248 | -564.8 | 247.9 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9810 | 185.0 | 13.1 | 469 | 9814 | roll | 1.59 | - | - | 2841 | - | 2.55 | 0.051 | 3660 | 553.7 | 247.9 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9909 | 171.3 | 13.9 | 473 | 9917 | done | 1.59 | - | - | 2841 | - | 2.53 | 0.041 | 2250 | -557.3 | 247.9 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10225 | 130.4 | 13.0 | 489 | 10230 | roll | 1.59 | - | - | 2841 | - | 2.55 | 0.050 | 3657 | 551.8 | 247.9 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10257 | 125.9 | 14.0 | 490 | 10264 | done | 1.59 | - | - | 2841 | - | 2.50 | 0.041 | 2258 | -559.6 | 247.9 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10574 | 84.0 | 13.1 | 506 | 10578 | roll | 1.59 | - | - | 2841 | - | 2.53 | 0.048 | 3658 | 553.4 | 247.9 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10606 | 79.2 | 14.4 | 507 | 10613 | done | 1.59 | - | - | 2841 | - | 2.50 | 0.040 | 2254 | -561.6 | 247.9 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10922 | 39.7 | 12.9 | 523 | 10926 | roll | 1.59 | - | - | 2841 | - | 2.53 | 0.049 | 3659 | 555.3 | 247.9 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10992 | 30.0 | 13.0 | 526 | 10997 | done | 1.59 | - | - | 2841 | - | 2.50 | 0.040 | 2255 | -561.6 | 247.9 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11231 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11231 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11252 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11252 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.03 | - | - | - | - | -11.32 | - | - | 34 | - | - | - | 1894 | - | 300.00 | 47.33 | 0.825 | 1655 | -4.6 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||