Glider dive log

• Previous call tries 1	• 14.93 of 91.80 AH used of 24V (83.74% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0	• 6.18 of 61.20 AH used of 10V (89.89% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 0.12 m	• Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 54 s	• bottom range 104.4 m at 575.1 m, depth 680 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s	• Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot

t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	pitch					roll				VBD						pit		rol		VBD		volts
t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	ctl(cm)	t(s)	A	pos(AD)	rate	t(s)	A	pos(AD)	rate	ctl(cc)	t(s)	A	pos(AD)	rate	eff	r	e	r	e	r	e	pit	roll	vbd	flags
15	end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15	begin dive
17	-	-	-	101	VBD	-1.46	-	-	31	-	-	-	1888	-	-146.6	-81.95	-	3421	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
103	4.2	-6.7	4	126	roll	-1.46	11.45	0.145	2168	186.6	2.60	0.058	3304	544.6	-146.6	-1.10	-	3477	-50.9	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
343	45.1	-13.4	14	350	done	-1.46	-	-	2168	-	2.55	0.044	1904	-549.0	-146.6	-	-	3478	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
659	88.3	-12.6	30	660	done	-1.46	-	-	2168	-	-	-	1904	-	-146.6	-	-	3478	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
968	127.7	-12.4	45	969	done	-1.46	-	-	2168	-	-	-	1904	-	-146.6	-	-	3478	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1277	168.5	-13.4	60	1278	done	-1.46	-	-	2168	-	-	-	1904	-	-146.6	-	-	3478	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1586	209.1	-13.2	75	1590	roll	-1.46	-	-	2168	-	2.53	0.048	3309	555.3	-146.6	-	-	3478	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1625	214.0	-12.6	77	1629	done	-1.46	-	-	2168	-	2.53	0.045	1901	-556.5	-146.6	-	-	3478	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1956	257.8	-12.3	93	1957	done	-1.46	-	-	2168	-	-	-	1901	-	-146.6	-	-	3478	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2265	294.5	-11.6	108	2267	done	-1.46	-	-	2168	-	-	-	1901	-	-146.6	-	-	3479	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2575	337.7	-14.3	123	2579	roll	-1.46	-	-	2168	-	2.55	0.051	3309	552.2	-146.6	-	-	3479	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2651	348.7	-13.8	126	2658	done	-1.46	-	-	2168	-	2.55	0.045	1905	-550.6	-146.6	-	-	3479	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2967	388.4	-11.5	142	2971	roll	-1.46	-	-	2168	-	2.55	0.051	3312	551.8	-146.6	-	-	3479	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3060	401.4	-13.5	146	3066	done	-1.46	-	-	2168	-	2.58	0.046	1902	-546.5	-146.6	-	-	3479	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3381	438.1	-11.4	162	3386	roll	-1.46	-	-	2167	-	2.62	0.070	491	-538.5	-146.6	-	-	3479	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3420	442.7	-12.7	164	3424	done	-1.46	-	-	2168	-	2.50	0.045	1908	566.8	-146.6	-	-	3479	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3751	483.8	-12.2	180	3756	roll	-1.46	-	-	2168	-	2.67	0.071	487	-532.2	-146.6	-	-	3479	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3828	493.9	-14.9	183	3835	done	-1.46	-	-	2168	-	2.53	0.046	1899	558.1	-146.6	-	-	3479	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4143	535.9	-12.8	199	4148	roll	-1.46	-	-	2168	-	2.67	0.074	489	-528.1	-146.6	-	-	3479	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4305	557.4	-13.5	206	4309	done	-1.46	-	-	2168	-	2.53	0.047	1897	556.5	-146.6	-	-	3479	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4625	599.5	-12.7	222	4630	roll	-1.46	-	-	2168	-	2.58	0.062	3302	544.6	-146.6	-	-	3479	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4754	616.2	-12.6	228	4759	done	-1.46	-	-	2167	-	2.58	0.059	1899	-543.8	-146.6	-	-	3479	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5080	655.5	-12.9	244	5084	roll	-1.46	-	-	2168	-	2.60	0.062	3305	540.8	-146.6	-	-	3479	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5156	662.7	-8.8	247	5163	done	-1.46	-	-	2168	-	2.58	0.058	1896	-546.1	-146.6	-	-	3478	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5223	end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5224	begin apogee
5228	670.4	11.5	251	5353	done	-0.36	1.17	0.087	2414	210.3	-	-	2248	-	-	121.95	1.310	2878	-4.9	0.265	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5354	end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5354	begin climb
5355	677.3	-	257	5486	roll	1.46	1.83	0.059	2812	217.5	2.72	0.067	3658	518.4	146.6	120.30	1.253	2280	-5.0	0.283	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5738	644.8	14.2	274	5745	done	1.46	-	-	2812	-	2.62	0.055	2253	-536.3	146.6	-	-	2279	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6053	609.2	13.6	290	6057	roll	1.46	-	-	2812	-	2.60	0.062	3655	539.2	146.6	-	-	2278	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6068	606.7	15.1	290	6076	done	1.46	-	-	2813	-	2.60	0.053	2249	-540.8	146.6	-	-	2278	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6384	567.4	12.4	306	6389	roll	1.46	-	-	2812	-	2.62	0.064	3656	537.0	146.6	-	-	2278	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6546	550.5	8.8	313	6573	done	1.49	-	-	2812	-	2.58	0.052	2246	-546.5	172.4	21.52	1.259	2174	-4.8	0.222	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6881	520.6	11.3	329	6885	roll	1.49	-	-	2812	-	2.60	0.060	3656	542.3	172.4	-	-	2174	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6952	512.8	12.3	332	6957	done	1.49	-	-	2812	-	2.58	0.051	2258	-541.9	172.4	-	-	2174	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7279	476.2	9.0	348	7303	roll	1.52	-	-	2812	-	2.75	0.074	845	-513.8	194.6	18.52	1.231	2084	-4.9	0.198	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7381	465.0	11.3	352	7389	done	1.52	-	-	2812	-	2.55	0.048	2249	550.6	194.6	-	-	2083	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7697	432.8	9.5	368	7712	roll	1.53	-	-	2812	-	2.62	0.058	3661	538.9	204.9	9.68	1.206	2042	-4.2	0.160	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7963	407.7	8.0	379	8005	done	1.59	0.08	0.050	2841	362.5	2.58	0.048	2255	-545.0	247.9	35.12	1.154	1867	-5.0	0.185	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8331	365.1	12.7	397	8335	roll	1.59	-	-	2841	-	2.55	0.054	3657	549.8	247.9	-	-	1867	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8414	353.7	13.5	401	8419	done	1.59	-	-	2841	-	2.53	0.044	2247	-557.3	247.9	-	-	1866	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8740	313.5	11.7	417	8744	roll	1.59	-	-	2841	-	2.55	0.052	3657	552.9	247.9	-	-	1867	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8771	309.4	11.8	418	8778	done	1.59	-	-	2841	-	2.55	0.044	2251	-551.4	247.9	-	-	1867	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9086	271.9	12.4	434	9088	done	1.59	-	-	2841	-	-	-	2252	-	247.9	-	-	1868	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9396	237.0	11.0	449	9400	roll	1.59	-	-	2841	-	2.55	0.051	3660	552.2	247.9	-	-	1868	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9479	227.5	12.0	453	9483	done	1.59	-	-	2841	-	2.50	0.042	2248	-564.8	247.9	-	-	1869	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9810	185.0	13.1	469	9814	roll	1.59	-	-	2841	-	2.55	0.051	3660	553.7	247.9	-	-	1869	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9909	171.3	13.9	473	9917	done	1.59	-	-	2841	-	2.53	0.041	2250	-557.3	247.9	-	-	1869	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10225	130.4	13.0	489	10230	roll	1.59	-	-	2841	-	2.55	0.050	3657	551.8	247.9	-	-	1870	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10257	125.9	14.0	490	10264	done	1.59	-	-	2841	-	2.50	0.041	2258	-559.6	247.9	-	-	1870	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10574	84.0	13.1	506	10578	roll	1.59	-	-	2841	-	2.53	0.048	3658	553.4	247.9	-	-	1870	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10606	79.2	14.4	507	10613	done	1.59	-	-	2841	-	2.50	0.040	2254	-561.6	247.9	-	-	1871	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10922	39.7	12.9	523	10926	roll	1.59	-	-	2841	-	2.53	0.049	3659	555.3	247.9	-	-	1871	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10992	30.0	13.0	526	10997	done	1.59	-	-	2841	-	2.50	0.040	2255	-561.6	247.9	-	-	1871	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11231	end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11231	begin surface coast
11252	end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11252	begin surface
SM	0.03	-	-	-	-	-11.32	-	-	34	-	-	-	1894	-	300.00	47.33	0.825	1655	-4.6	0.000	-	-	-	-	-	-