Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.61 of 91.80 AH used of 24V (92.80% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.44 of 61.20 AH used of 10V (91.11% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth -1.09 m • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 60 s • bottom range 6.2 m at 675.8 m, depth 682 m (990 m grid)
• GPS2 time: 45 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 92 done -1.48 - - 32 - - - 1857 - -96.5 -73.82 - 2744 - - - - - - - - - - -
93 4.6 -10.8 7 114 roll -1.48 12.75 0.173 2273 175.8 2.67 0.068 441 -530.3 -96.5 - - 2747 - - - - - - - - - - -
377 48.5 -11.5 36 385 done -1.48 - - 2273 - 2.47 0.038 1847 569.2 -96.5 - - 2745 - - - - - - - - - - -
730 90.9 -12.4 89 737 roll -1.48 - - 2273 - 2.53 0.049 3244 552.2 -96.5 - - 2743 - - - - - - - - - - -
813 100.7 -11.8 96 821 done -1.48 - - 2273 - 2.53 0.045 1844 -553.4 -96.5 - - 2744 - - - - - - - - - - -
1147 142.7 -13.5 127 1154 roll -1.48 - - 2273 - 2.53 0.047 3244 553.4 -96.5 - - 2743 - - - - - - - - - - -
1219 153.1 -14.5 133 1226 done -1.48 - - 2273 - 2.50 0.044 1853 -556.4 -96.5 - - 2743 - - - - - - - - - - -
1554 199.8 -13.1 149 1563 roll -1.48 - - 2273 - 2.50 0.048 3236 553.2 -96.5 - - 2743 - - - - - - - - - - -
1638 210.1 -12.4 152 1646 done -1.48 - - 2273 - 2.50 0.045 1851 -554.0 -96.5 - - 2743 - - - - - - - - - - -
1962 247.8 -11.7 168 1970 roll -1.48 - - 2273 - 2.50 0.047 3239 555.2 -96.5 - - 2743 - - - - - - - - - - -
2023 255.0 -11.9 170 2031 done -1.48 - - 2273 - 2.50 0.046 1853 -554.4 -96.5 - - 2742 - - - - - - - - - - -
2348 292.1 -11.8 186 2355 roll -1.48 - - 2274 - 2.50 0.048 3238 554.0 -96.5 - - 2742 - - - - - - - - - - -
2433 302.3 -12.2 189 2440 done -1.48 - - 2273 - 2.50 0.047 1853 -554.0 -96.5 - - 2742 - - - - - - - - - - -
2796 347.1 -12.4 195 2803 roll -1.48 - - 2274 - 2.53 0.049 3246 550.6 -96.5 - - 2742 - - - - - - - - - - -
2953 368.0 -13.4 197 2961 done -1.48 - - 2273 - 2.53 0.046 1849 -552.2 -96.5 - - 2742 - - - - - - - - - - -
3311 410.7 -11.6 203 3371 done -1.48 - - 2273 - - - 1849 - -96.5 - - 2742 - - - - - - - - - - -
3675 451.6 -11.2 209 3682 roll -1.48 - - 2273 - 2.53 0.050 3242 550.6 -96.5 - - 2741 - - - - - - - - - - -
3804 465.8 -11.4 210 3811 done -1.48 - - 2273 - 2.53 0.048 1849 -550.6 -96.5 - - 2741 - - - - - - - - - - -
4122 499.5 -10.3 216 4130 roll -1.48 - - 2273 - 2.53 0.052 3238 549.0 -96.5 - - 2741 - - - - - - - - - - -
4280 513.9 -8.9 218 4288 done -1.48 - - 2273 - 2.53 0.051 1851 -548.2 -112.0 - - 2741 - - - - - - - - - - -
4637 549.4 -10.3 224 4646 roll -1.50 - - 2273 - 2.55 0.057 3242 545.5 -112.0 - - 2741 - - - - - - - - - - -
4903 577.6 -11.2 227 4911 done -1.50 - - 2273 - 2.55 0.054 1852 -545.1 -112.0 - - 2742 - - - - - - - - - - -
5221 611.0 -10.5 233 5228 roll -1.50 - - 2273 - 2.58 0.060 3245 539.9 -112.0 - - 2741 - - - - - - - - - - -
5436 634.9 -11.8 236 5444 done -1.50 - - 2273 - 2.58 0.055 1847 -541.9 -112.0 - - 2741 - - - - - - - - - - -
5805 674.3 -10.5 242 5813 roll -1.50 - - 2273 - 2.58 0.064 3231 536.4 -112.0 - - 2741 - - - - - - - - - - -
5828 675.8 10.3 242 5951 done -0.31 1.23 0.104 2527 206.5 - - 1749 - - 80.60 1.231 2350 -4.9 0.282 - - - - - - - - -
5953 682.2 4.4 244 6059 roll 1.50 1.83 0.061 2928 219.1 2.65 0.063 3137 523.8 112.0 93.45 1.191 1892 -4.9 0.297 - - - - - - - - -
6314 683.7 3.8 249 6395 done 1.50 - - 2928 - 2.60 0.061 1756 -531.2 201.7 74.07 1.198 1527 -4.9 0.297 - - - - - - - - -
6751 652.2 7.4 256 6790 roll 1.61 0.12 0.047 2969 341.7 2.67 0.061 3136 516.9 239.6 31.12 1.226 1372 -5.0 0.280 - - - - - - - - -
6922 633.0 11.8 258 6930 done 1.66 - - 2969 - 2.62 0.065 1756 -526.7 239.6 - - 1372 - - - - - - - - - - -
7268 597.5 10.0 264 7275 roll 1.66 - - 2968 - 2.60 0.061 3142 533.1 239.6 - - 1369 - - - - - - - - - - -
7395 584.8 10.1 265 7402 done 1.66 - - 2969 - 2.62 0.064 1755 -529.4 239.6 - - 1369 - - - - - - - - - - -
7713 556.6 8.7 271 7733 roll 1.66 - - 2969 - 2.65 0.059 3136 521.1 257.8 14.10 1.272 1298 -5.0 0.233 - - - - - - - - -
7786 549.5 10.0 272 7794 done 1.68 - - 2969 - 2.62 0.061 1749 -529.4 257.8 - - 1298 - - - - - - - - - - -
8160 508.9 11.2 278 8168 roll 1.68 - - 2969 - 2.60 0.059 3144 536.5 257.8 - - 1295 - - - - - - - - - - -
8225 501.4 11.5 278 8233 done 1.68 - - 2969 - 2.60 0.058 1754 -534.6 257.8 - - 1295 - - - - - - - - - - -
8536 467.7 10.8 284 8543 roll 1.68 - - 2969 - 2.55 0.054 3135 541.6 257.8 - - 1294 - - - - - - - - - - -
8589 462.0 10.6 284 8597 done 1.68 - - 2969 - 2.58 0.054 1746 -538.4 257.8 - - 1294 - - - - - - - - - - -
8913 430.4 9.7 290 8921 roll 1.68 - - 2969 - 2.58 0.053 3148 543.4 262.8 3.20 1.299 1277 -5.3 0.186 - - - - - - - - -
9081 414.8 9.4 292 9095 done 1.69 - - 2969 - 2.58 0.051 1748 -542.6 270.9 6.47 1.220 1244 -5.1 0.183 - - - - - - - - -
9428 376.7 11.5 298 9435 roll 1.70 - - 2969 - 2.67 0.074 342 -526.6 270.9 - - 1244 - - - - - - - - - - -
9527 364.5 12.0 299 9534 done 1.70 - - 2969 - 2.50 0.043 1745 561.2 270.9 - - 1245 - - - - - - - - - - -
9872 322.7 12.1 305 9880 roll 1.70 - - 2969 - 2.53 0.050 3142 552.2 270.9 - - 1245 - - - - - - - - - - -
9898 319.6 12.4 305 9906 done 1.70 - - 2969 - 2.53 0.048 1752 -549.4 270.9 - - 1244 - - - - - - - - - - -
10233 278.5 12.7 316 10240 roll 1.70 - - 2969 - 2.50 0.046 3138 554.4 270.9 - - 1245 - - - - - - - - - - -
10259 275.1 12.8 317 10267 done 1.70 - - 2969 - 2.53 0.046 1745 -550.6 270.9 - - 1245 - - - - - - - - - - -
10594 234.8 11.6 333 10602 roll 1.70 - - 2969 - 2.53 0.047 3144 553.0 270.9 - - 1245 - - - - - - - - - - -
10677 224.9 12.7 336 10684 done 1.70 - - 2969 - 2.50 0.046 1759 -554.0 270.9 - - 1246 - - - - - - - - - - -
11002 186.0 12.4 352 11010 roll 1.70 - - 2969 - 2.47 0.044 3138 558.3 270.9 - - 1247 - - - - - - - - - - -
11073 176.8 13.4 355 11081 done 1.70 - - 2969 - 2.50 0.044 1749 -555.6 270.9 - - 1247 - - - - - - - - - - -
11401 137.6 11.9 375 11408 roll 1.70 - - 2969 - 2.50 0.044 3139 556.0 270.9 - - 1248 - - - - - - - - - - -
11462 130.8 10.8 380 11469 done 1.70 - - 2969 - 2.50 0.044 1751 -555.2 270.9 - - 1248 - - - - - - - - - - -
11796 97.4 9.7 411 11810 roll 1.70 - - 2969 - 2.47 0.042 3149 566.0 275.7 4.88 0.941 1224 -4.9 0.054 - - - - - - - - -
11902 84.5 13.7 420 11910 done 1.70 - - 2969 - 2.53 0.044 1750 -553.0 275.7 - - 1224 - - - - - - - - - - -
12258 41.2 13.5 477 12266 roll 1.70 - - 2969 - 2.50 0.043 3148 559.2 275.7 - - 1224 - - - - - - - - - - -
12292 37.0 13.4 480 12299 done 1.70 - - 2969 - 2.50 0.044 1757 -556.4 275.7 - - 1225 - - - - - - - - - - -
12618 4.1 9.4 511 12632 done 1.70 - - 2969 - - - 1757 - 284.8 7.35 0.846 1186 -5.3 0.003 - - - - - - - - -