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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.19 of 91.80 AH used of 24V (93.25% remains) | |
| • Previous NAKs 10, Timeouts 0 | • 2.41 of 61.20 AH used of 10V (96.07% remains) | |
| • Surface angle -43.2 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 71.5 m at 775.9 m, depth 847 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 138 | VBD | -1.81 | - | - | 28 | - | - | - | 2473 | - | -146.6 | -120.25 | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 3.6 | -3.0 | 6 | 165 | roll | -1.81 | 10.45 | 0.130 | 2007 | 189.4 | 2.58 | 0.056 | 1065 | -545.7 | -146.6 | -6.53 | - | 3514 | -38.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 30.6 | -13.1 | 14 | 332 | done | -1.81 | - | - | 2007 | - | 2.45 | 0.040 | 2462 | 570.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | 70.3 | -11.8 | 30 | 651 | done | -1.81 | - | - | 2007 | - | - | - | 2462 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | 110.8 | -13.1 | 45 | 962 | roll | -1.81 | - | - | 2007 | - | 2.20 | 0.058 | 3693 | 559.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | 119.6 | -13.9 | 47 | 1027 | done | -1.75 | - | - | 2008 | - | 2.10 | 0.035 | 2460 | -587.1 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1337 | 161.5 | -13.2 | 63 | 1342 | roll | -1.75 | 0.10 | 0.097 | 2027 | 190.0 | 2.22 | 0.055 | 3692 | 555.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | 168.2 | -12.7 | 65 | 1391 | done | -1.75 | - | - | 2027 | - | 2.10 | 0.035 | 2459 | -587.1 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | 209.4 | -12.6 | 81 | 1710 | done | -1.75 | - | - | 2027 | - | - | - | 2458 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2018 | 246.3 | -12.0 | 96 | 2020 | done | -1.75 | - | - | 2027 | - | - | - | 2458 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2328 | 283.2 | -11.8 | 111 | 2331 | roll | -1.75 | - | - | 2027 | - | 2.22 | 0.058 | 3690 | 555.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2389 | 291.2 | -12.7 | 113 | 2395 | done | -1.75 | - | - | 2027 | - | 2.10 | 0.035 | 2457 | -587.1 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2706 | 329.6 | -12.0 | 129 | 2707 | done | -1.75 | - | - | 2027 | - | - | - | 2456 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3015 | 367.1 | -11.9 | 144 | 3016 | done | -1.75 | - | - | 2027 | - | - | - | 2456 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3324 | 402.7 | -11.2 | 159 | 3325 | done | -1.75 | - | - | 2027 | - | - | - | 2456 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3633 | 438.8 | -11.4 | 174 | 3634 | done | -1.75 | - | - | 2027 | - | - | - | 2456 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3943 | 475.5 | -12.0 | 189 | 3945 | done | -1.75 | - | - | 2027 | - | - | - | 2456 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4252 | 512.4 | -11.7 | 204 | 4256 | roll | -1.75 | - | - | 2027 | - | 2.35 | 0.086 | 3688 | 524.3 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4302 | 518.8 | -12.5 | 206 | 4306 | done | -1.75 | - | - | 2027 | - | 2.15 | 0.049 | 2480 | -561.9 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4623 | 557.1 | -11.8 | 222 | 4624 | done | -1.75 | - | - | 2027 | - | - | - | 2477 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4933 | 593.2 | -11.5 | 237 | 4934 | done | -1.75 | - | - | 2027 | - | - | - | 2477 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5242 | 629.4 | -12.0 | 252 | 5243 | done | -1.75 | - | - | 2027 | - | - | - | 2477 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5551 | 666.8 | -11.6 | 267 | 5552 | done | -1.75 | - | - | 2027 | - | - | - | 2477 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5860 | 703.2 | -11.4 | 282 | 5865 | roll | -1.75 | - | - | 2027 | - | 2.30 | 0.087 | 3683 | 524.3 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5973 | 718.3 | -14.3 | 287 | 5977 | done | -1.75 | - | - | 2027 | - | 2.17 | 0.050 | 2463 | -562.2 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6295 | 754.9 | -10.5 | 303 | 6299 | roll | -1.75 | - | - | 2027 | - | 2.62 | 0.077 | 1054 | -537.8 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6489 | 778.4 | -14.5 | 311 | 6495 | done | -1.80 | - | - | 2027 | - | 2.65 | 0.072 | 2465 | 532.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6806 | 809.2 | -8.5 | 327 | 6808 | done | -1.90 | 0.15 | 0.059 | 1990 | -246.7 | - | - | 2465 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7111 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7112 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7120 | 837.9 | 9.9 | 342 | 7255 | done | -0.45 | 1.52 | 0.079 | 2311 | 211.2 | - | - | 2312 | - | - | 131.55 | 1.344 | 2915 | -4.5 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7256 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7256 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7260 | 838.6 | - | 349 | 7405 | roll | 1.81 | 2.22 | 0.051 | 2805 | 222.5 | 2.83 | 0.088 | 3703 | 491.5 | 146.6 | 131.48 | 1.300 | 2317 | -4.5 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7664 | 802.0 | 4.3 | 367 | 7784 | done | 1.71 | 0.12 | 0.114 | 2784 | -175.0 | 2.55 | 0.058 | 2317 | -543.5 | 269.3 | 109.40 | 1.284 | 1817 | -4.6 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8093 | 741.3 | 13.5 | 388 | 8098 | roll | 1.66 | - | - | 2783 | - | 2.67 | 0.082 | 3703 | 519.1 | 269.3 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8122 | 737.5 | 13.0 | 389 | 8127 | done | 1.56 | 0.17 | 0.098 | 2751 | -188.2 | 2.53 | 0.051 | 2312 | -549.8 | 269.3 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8438 | 698.5 | 13.2 | 404 | 8439 | done | 1.56 | - | - | 2751 | - | - | - | 2312 | - | 269.3 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8747 | 658.6 | 13.3 | 419 | 8751 | roll | 1.56 | - | - | 2751 | - | 2.62 | 0.074 | 3699 | 529.4 | 269.3 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8780 | 653.7 | 14.3 | 420 | 8787 | done | 1.56 | - | - | 2751 | - | 2.47 | 0.044 | 2310 | -562.3 | 269.3 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9097 | 611.9 | 13.2 | 436 | 9101 | roll | 1.56 | - | - | 2751 | - | 2.62 | 0.072 | 3702 | 531.3 | 269.3 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9164 | 602.4 | 13.7 | 439 | 9168 | done | 1.56 | - | - | 2751 | - | 2.45 | 0.042 | 2317 | -565.3 | 269.3 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9486 | 561.4 | 13.1 | 455 | 9487 | done | 1.56 | - | - | 2751 | - | - | - | 2317 | - | 269.3 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9795 | 519.1 | 14.3 | 470 | 9796 | done | 1.56 | - | - | 2751 | - | - | - | 2317 | - | 269.3 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10104 | 474.9 | 14.4 | 485 | 10105 | done | 1.56 | - | - | 2750 | - | - | - | 2317 | - | 269.3 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10414 | 431.4 | 14.1 | 500 | 10418 | roll | 1.60 | - | - | 2751 | - | 2.55 | 0.062 | 3706 | 544.7 | 269.3 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10447 | 426.3 | 14.4 | 501 | 10452 | done | 1.60 | - | - | 2750 | - | 2.42 | 0.037 | 2313 | -575.6 | 269.3 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10770 | 381.4 | 13.6 | 517 | 10771 | done | 1.65 | - | - | 2751 | - | - | - | 2313 | - | 269.3 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11078 | 337.0 | 14.7 | 532 | 11083 | roll | 1.65 | - | - | 2751 | - | 2.53 | 0.058 | 3700 | 548.2 | 269.3 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11119 | 330.8 | 15.3 | 534 | 11123 | done | 1.65 | - | - | 2751 | - | 2.40 | 0.035 | 2307 | -580.4 | 269.3 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11446 | 283.6 | 14.1 | 550 | 11448 | done | 1.70 | 0.12 | 0.053 | 2790 | 325.0 | - | - | 2307 | - | 269.3 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11755 | 234.2 | 15.2 | 565 | 11756 | done | 1.70 | - | - | 2790 | - | - | - | 2307 | - | 269.3 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12064 | 190.0 | 14.0 | 580 | 12069 | roll | 1.70 | - | - | 2790 | - | 2.53 | 0.057 | 3705 | 552.6 | 269.3 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12121 | 181.3 | 15.6 | 582 | 12128 | done | 1.62 | 0.15 | 0.097 | 2761 | -193.3 | 2.40 | 0.035 | 2306 | -582.9 | 269.3 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12438 | 143.3 | 11.9 | 598 | 12442 | roll | 1.62 | - | - | 2761 | - | 2.53 | 0.056 | 3706 | 553.4 | 269.3 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12482 | 137.5 | 12.6 | 600 | 12487 | done | 1.62 | - | - | 2761 | - | 2.40 | 0.035 | 2308 | -582.5 | 269.3 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12805 | 98.7 | 12.1 | 616 | 12809 | roll | 1.62 | - | - | 2761 | - | 2.53 | 0.055 | 3710 | 554.2 | 269.3 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12855 | 91.6 | 13.9 | 618 | 12860 | done | 1.62 | - | - | 2761 | - | 2.40 | 0.034 | 2309 | -583.8 | 269.3 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13172 | 50.2 | 12.8 | 633 | 13173 | done | 1.67 | - | - | 2761 | - | - | - | 2307 | - | 269.3 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13481 | 16.6 | 11.0 | 648 | 13482 | done | 1.67 | - | - | 2761 | - | - | - | 2307 | - | 269.3 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13601 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13601 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13624 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13624 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -10.97 | - | - | 25 | - | - | - | 2495 | - | 300.00 | 27.20 | 0.743 | 1692 | -4.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||