Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.56 of 91.80 AH used of 24V (91.77% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 2 • 5.65 of 61.20 AH used of 10V (90.76% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 61 s • bottom range 100.5 m at 801.4 m, depth 902 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 105 VBD -1.93 - - 22 - - - 2307 - -146.6 -85.68 - 2840 - - - - - - - - - - -
107 5.0 -7.8 8 123 roll -1.93 11.70 0.156 2124 179.7 2.45 0.072 3617 534.7 -146.6 - - 2843 - - - - - - - - - - -
270 40.3 -14.5 20 279 done -1.93 - - 2124 - 2.35 0.043 2294 -563.0 -146.6 - - 2844 - - - - - - - - - - -
669 97.7 -16.8 70 680 done -1.93 - - 2124 - - - 2295 - -146.6 - - 2844 - - - - - - - - - - -
999 146.2 -14.9 101 1006 roll -1.93 - - 2124 - 2.55 0.064 906 -544.7 -146.6 - - 2845 - - - - - - - - - - -
1048 154.0 -15.8 104 1056 done -1.93 - - 2124 - 2.50 0.049 2296 556.0 -146.6 - - 2845 - - - - - - - - - - -
1384 204.9 -15.3 120 1391 roll -1.93 - - 2124 - 2.47 0.073 3616 534.4 -146.6 - - 2844 - - - - - - - - - - -
1427 212.0 -16.2 121 1435 done -1.93 - - 2124 - 2.33 0.044 2307 -561.8 -146.6 - - 2845 - - - - - - - - - - -
1744 258.1 -14.0 137 1764 done -1.93 - - 2124 - - - 2306 - -146.6 - - 2845 - - - - - - - - - - -
2074 302.2 -13.2 153 2133 done -1.93 - - 2124 - - - 2306 - -146.6 - - 2845 - - - - - - - - - - -
2437 350.5 -13.3 159 2496 done -1.93 - - 2124 - - - 2306 - -146.6 - - 2845 - - - - - - - - - - -
2800 400.5 -14.0 165 2808 roll -1.93 - - 2124 - 2.53 0.084 3616 517.8 -146.6 - - 2846 - - - - - - - - - - -
2832 405.2 -14.4 165 2840 done -1.93 - - 2124 - 2.38 0.051 2306 -550.4 -146.6 - - 2845 - - - - - - - - - - -
3179 453.4 -13.8 171 3187 roll -1.93 - - 2124 - 2.60 0.097 3620 505.4 -146.6 - - 2845 - - - - - - - - - - -
3224 459.4 -13.7 171 3232 done -1.93 - - 2124 - 2.45 0.062 2300 -538.8 -146.6 - - 2845 - - - - - - - - - - -
3560 504.8 -13.7 177 3567 roll -1.93 - - 2124 - 2.70 0.117 3613 486.3 -146.6 - - 2845 - - - - - - - - - - -
3648 517.9 -14.8 178 3656 done -1.93 - - 2124 - 2.50 0.080 2309 -521.6 -146.6 - - 2845 - - - - - - - - - - -
4006 561.5 -11.7 184 4014 roll -1.93 - - 2124 - 2.90 0.121 892 -488.6 -146.6 - - 2845 - - - - - - - - - - -
4271 593.1 -12.5 187 4279 done -1.93 - - 2124 - 2.72 0.092 2284 511.8 -146.6 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4590 628.9 -11.3 193 4598 roll -1.93 - - 2124 - 2.88 0.119 889 -484.4 -146.6 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4732 646.3 -12.6 195 4739 done -1.93 - - 2124 - 2.75 0.091 2298 512.4 -146.6 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5107 690.8 -11.8 201 5115 roll -1.93 - - 2124 - 2.72 0.121 3628 489.0 -146.6 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5139 694.8 -13.4 201 5147 done -1.93 - - 2124 - 2.53 0.077 2300 -524.9 -146.6 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5486 734.3 -11.4 207 5545 done -1.93 - - 2124 - - - 2299 - -146.6 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5848 774.6 -11.0 213 5909 done -1.93 - - 2124 - - - 2299 - -146.6 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6212 815.1 -11.1 219 6272 done -1.93 - - 2124 - - - 2299 - -146.6 - - 2843 - - - - - - - - - - -
6575 857.0 -11.4 225 6582 roll -1.93 - - 2124 - 2.78 0.123 3631 479.1 -146.6 - - 2841 - - - - - - - - - - -
6601 860.3 -13.0 225 6609 done -1.93 - - 2124 - 2.50 0.069 2300 -532.4 -146.6 - - 2841 - - - - - - - - - - -
6835 888.2 12.1 229 7013 done -0.49 1.55 0.089 2445 207.1 - - 2099 - - 129.12 1.491 2249 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
7015 894.9 5.7 232 7153 roll 1.93 2.40 0.054 2973 220.0 2.90 0.106 692 -485.2 146.6 128.32 1.425 1651 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
7408 870.3 9.9 237 7415 done 1.93 - - 2973 - 2.75 0.083 2102 512.7 148.5 - - 1649 - - - - - - - - - - -
7743 834.5 10.6 243 7750 roll 1.93 - - 2973 - 2.83 0.099 693 -497.9 148.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
8005 807.3 9.9 246 8013 done 1.93 - - 2973 - 2.72 0.082 2097 516.2 150.5 2.70 1.661 1635 -4.8 0.250 - - - - - - - - -
8323 775.1 10.2 252 8331 roll 1.94 - - 2973 - 2.83 0.101 687 -498.2 150.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
8586 747.9 10.8 255 8593 done 1.94 - - 2973 - 2.70 0.079 2095 521.5 150.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
8903 715.7 10.0 261 8911 roll 1.94 - - 2973 - 2.80 0.101 694 -500.4 151.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
9109 695.6 9.6 264 9123 done 1.94 - - 2973 - 2.70 0.079 2100 520.7 159.2 6.75 1.587 1600 -4.7 0.222 - - - - - - - - -
9484 657.3 10.5 270 9492 roll 1.95 - - 2973 - 2.83 0.106 3509 497.9 159.2 - - 1599 - - - - - - - - - - -
9523 653.4 10.0 270 9530 done 1.95 - - 2973 - 2.65 0.068 2107 -529.1 159.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
9863 620.5 9.6 276 9877 roll 1.95 - - 2973 - 2.88 0.100 3513 488.2 167.8 7.20 1.545 1565 -4.9 0.208 - - - - - - - - -
9959 611.2 9.3 277 9979 done 1.96 - - 2973 - 2.67 0.067 2099 -529.6 182.0 12.00 1.476 1508 -4.8 0.210 - - - - - - - - -
10311 576.4 9.5 283 10326 roll 1.98 - - 2973 - 2.88 0.102 688 -489.9 191.8 8.20 1.488 1466 -5.1 0.212 - - - - - - - - -
10412 565.6 11.2 284 10419 done 1.99 - - 2973 - 2.67 0.070 2099 528.5 191.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
10758 526.6 11.5 290 10766 roll 1.99 - - 2973 - 2.78 0.094 694 -505.4 191.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
11021 499.6 10.9 293 11028 done 1.99 - - 2973 - 2.62 0.062 2107 539.3 191.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11338 467.0 10.1 299 11399 done 1.99 - - 2973 - - - 2108 - 191.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11702 430.5 10.1 305 11709 roll 1.99 - - 2973 - 2.70 0.078 694 -523.7 191.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11733 427.2 10.6 305 11741 done 1.99 - - 2973 - 2.58 0.054 2109 548.4 191.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12079 393.3 9.7 311 12140 done 1.99 - - 2973 - - - 2109 - 198.6 4.62 1.309 1439 -5.0 0.160 - - - - - - - - -
12443 356.8 10.2 317 12503 done 2.00 - - 2973 - - - 2109 - 198.6 - - 1439 - - - - - - - - - - -
12806 316.7 11.2 323 12866 done 2.00 - - 2973 - - - 2109 - 198.6 - - 1440 - - - - - - - - - - -
13174 273.5 11.7 335 13192 done 2.00 - - 2973 - - - 2109 - 198.6 - - 1442 - - - - - - - - - - -
13503 235.6 11.6 351 13522 done 2.00 - - 2973 - - - 2109 - 198.6 - - 1442 - - - - - - - - - - -
13832 196.7 11.6 367 13851 done 2.00 - - 2973 - - - 2109 - 198.6 - - 1444 - - - - - - - - - - -
14162 157.5 12.7 383 14169 roll 2.00 - - 2973 - 2.62 0.067 693 -540.5 198.6 - - 1444 - - - - - - - - - - -
14239 147.8 12.2 386 14246 done 2.00 - - 2973 - 2.53 0.048 2106 558.5 198.6 - - 1444 - - - - - - - - - - -
14565 107.5 12.9 417 14574 done 2.00 - - 2973 - - - 2106 - 198.6 - - 1445 - - - - - - - - - - -
14920 67.7 11.6 455 14929 roll 2.00 - - 2973 - 2.62 0.067 687 -541.6 198.6 - - 1446 - - - - - - - - - - -
14981 60.3 12.2 463 14990 done 2.00 - - 2973 - 2.53 0.047 2109 562.1 198.6 - - 1446 - - - - - - - - - - -
15376 21.7 10.4 512 15386 done 2.00 - - 2973 - - - 2109 - 198.6 - - 1447 - - - - - - - - - - -