Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.72 of 91.80 AH used of 24V (92.68% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 2.62 of 61.20 AH used of 10V (95.72% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 99.0 m at 725.1 m, depth 824 m (798 m grid)
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 4.0 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 85 VBD -1.81 - - 24 - - - 2301 - -146.6 -59.55 - 2579 - - - - - - - - - - -
88 3.6 -5.2 3 125 roll -1.81 11.70 0.137 2206 186.5 2.62 0.064 881 -542.0 -146.6 -15.95 - 3163 -36.6 - - - - - - - - - -
232 29.9 -20.7 10 239 done -1.81 - - 2206 - 2.58 0.043 2304 551.6 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
563 95.8 -18.2 26 568 roll -1.81 - - 2206 - 2.60 0.051 881 -547.3 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
655 111.9 -17.3 30 665 done -1.81 - - 2206 - 2.58 0.044 2306 552.3 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
976 167.8 -16.0 46 992 done -1.81 - - 2206 - - - 2306 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1304 215.2 -13.3 62 1322 done -1.81 - - 2206 - - - 2306 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1634 252.6 -10.4 78 1642 roll -1.81 - - 2206 - 2.62 0.057 886 -542.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1676 257.3 -11.3 80 1684 done -1.81 - - 2206 - 2.58 0.047 2302 548.8 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2008 292.6 -10.0 96 2014 roll -1.81 - - 2206 - 2.60 0.056 881 -546.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2069 299.4 -11.0 99 2077 done -1.81 - - 2206 - 2.60 0.048 2307 548.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2399 341.6 -13.0 115 2407 roll -1.81 - - 2206 - 2.62 0.058 886 -542.4 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2473 351.3 -13.1 118 2481 done -1.81 - - 2206 - 2.60 0.052 2299 543.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2792 391.9 -12.8 134 2800 roll -1.81 - - 2206 - 2.65 0.066 887 -532.8 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2887 406.1 -14.7 138 2895 done -1.81 - - 2206 - 2.62 0.057 2302 540.1 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3206 447.7 -10.7 154 3214 roll -1.81 - - 2206 - 2.70 0.107 3631 492.2 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3301 456.5 -9.2 158 3310 done -1.81 - - 2206 - 2.45 0.051 2298 -544.1 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3621 486.6 -10.6 174 3639 done -1.81 - - 2206 - - - 2299 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3950 530.5 -13.6 190 3970 done -1.81 - - 2206 - - - 2296 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4281 574.1 -12.5 206 4288 roll -1.81 - - 2206 - 2.88 0.131 3631 463.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4387 587.8 -13.8 211 4393 done -1.81 - - 2206 - 2.55 0.071 2299 -522.4 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4715 630.9 -14.2 227 4723 roll -1.81 - - 2206 - 2.83 0.126 3629 470.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4802 644.3 -15.9 231 4807 done -1.81 - - 2206 - 2.53 0.070 2298 -526.1 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5130 686.2 -14.6 247 5138 roll -1.81 - - 2206 - 2.85 0.107 885 -495.8 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5267 707.1 -13.9 253 5275 done -1.81 - - 2206 - 2.83 0.094 2302 500.7 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5586 747.6 -11.8 269 5594 roll -1.81 - - 2206 - 2.83 0.128 3637 471.7 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
5639 753.4 -11.3 271 5647 done -1.81 - - 2206 - 2.58 0.070 2291 -521.7 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
5958 784.2 -9.4 287 5976 done -1.81 - - 2206 - - - 2290 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
6107 798.3 9.9 294 6243 done -0.45 1.45 0.087 2506 206.9 - - 2089 - - 123.15 1.386 2563 -4.9 0.297 - - - - - - - - -
6247 801.5 2.1 301 6383 roll 1.81 2.28 0.062 3002 217.5 2.95 0.107 689 -474.6 146.6 122.40 1.333 1965 -4.9 0.312 - - - - - - - - -
6416 798.9 6.8 309 6486 done 1.81 - - 3002 - 2.80 0.077 2110 507.5 215.3 57.92 1.320 1685 -4.8 0.311 - - - - - - - - -
6796 758.8 10.8 328 6804 roll 1.90 - - 3002 - 2.90 0.100 691 -489.3 215.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
6880 749.4 11.4 332 6888 done 1.90 - - 3002 - 2.75 0.077 2100 512.4 215.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
7210 716.7 10.1 348 7218 roll 1.90 - - 3002 - 2.85 0.097 690 -494.7 215.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
7252 713.0 8.9 350 7281 done 1.90 - - 3002 - 2.75 0.075 2103 513.8 239.1 19.02 1.394 1588 -4.9 0.268 - - - - - - - - -
7602 675.5 11.9 367 7620 done 1.92 0.12 0.065 3031 241.7 - - 2103 - 239.1 - - 1587 - - - - - - - - - - -
7932 639.0 8.4 383 7971 roll 1.92 - - 3031 - 2.92 0.091 683 -486.3 273.3 27.88 1.361 1448 -5.0 0.249 - - - - - - - - -
8121 613.4 15.4 392 8129 done 1.97 - - 3031 - 2.72 0.068 2101 521.3 273.3 - - 1447 - - - - - - - - - - -
8451 563.7 14.7 408 8459 roll 1.97 - - 3031 - 2.80 0.089 689 -504.3 273.3 - - 1447 - - - - - - - - - - -
8515 553.9 15.4 411 8522 done 1.97 - - 3031 - 2.70 0.067 2104 524.1 273.3 - - 1447 - - - - - - - - - - -
8844 510.1 11.6 427 8852 roll 1.97 - - 3031 - 2.78 0.084 687 -509.7 273.3 - - 1447 - - - - - - - - - - -
8971 495.6 11.4 433 8979 done 1.97 - - 3031 - 2.65 0.061 2100 533.2 273.3 - - 1447 - - - - - - - - - - -
9301 458.0 11.6 449 9319 done 1.97 - - 3031 - - - 2101 - 273.3 - - 1447 - - - - - - - - - - -
9630 418.4 11.9 465 9638 roll 1.97 - - 3031 - 2.70 0.071 685 -524.4 273.3 - - 1447 - - - - - - - - - - -
9704 408.8 13.0 468 9712 done 1.97 - - 3031 - 2.60 0.050 2104 545.8 273.3 - - 1447 - - - - - - - - - - -
10023 367.6 13.1 484 10031 roll 1.97 - - 3031 - 2.67 0.065 684 -531.8 273.3 - - 1447 - - - - - - - - - - -
10246 336.5 15.3 494 10254 done 1.97 - - 3031 - 2.58 0.045 2104 550.4 273.3 - - 1448 - - - - - - - - - - -
10565 292.3 13.5 510 10573 roll 1.97 - - 3031 - 2.65 0.061 684 -535.8 273.3 - - 1448 - - - - - - - - - - -
10724 269.4 14.3 517 10732 done 1.97 - - 3031 - 2.58 0.044 2109 552.3 273.3 - - 1449 - - - - - - - - - - -
11043 222.1 14.7 533 11061 done 1.97 - - 3031 - - - 2109 - 273.3 - - 1448 - - - - - - - - - - -
11372 174.0 14.5 549 11380 roll 1.97 - - 3031 - 2.65 0.059 682 -538.5 273.3 - - 1449 - - - - - - - - - - -
11489 156.6 14.9 554 11497 done 1.97 - - 3031 - 2.55 0.044 2102 556.9 273.3 - - 1449 - - - - - - - - - - -
11811 109.4 14.4 570 11816 roll 1.97 - - 3031 - 2.60 0.058 687 -544.2 273.3 - - 1450 - - - - - - - - - - -
12031 78.3 14.6 580 12040 done 1.97 - - 3031 - 2.55 0.043 2108 557.3 273.3 - - 1450 - - - - - - - - - - -
12352 32.2 13.7 596 12358 roll 1.97 - - 3031 - 2.62 0.058 685 -543.1 273.3 - - 1450 - - - - - - - - - - -
12488 13.3 13.8 602 12497 done 1.97 - - 3031 - 2.55 0.041 2111 559.2 273.3 - - 1451 - - - - - - - - - - -