prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.55 of 150.00 AH used of 24V (63.63% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 51.74 of 100.00 AH used of 10V (48.26% remains) | |
| • Surface angle -2.2 deg, depth 0.14 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 22 | VBD | -1.82 | 6.38 | 0.024 | 1773 | - | - | - | 1972 | - | -585.0 | -2.03 | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | 26.11 |
| 27 | 0.1 | - | 1 | 38 | roll | -1.82 | - | - | 1772 | - | 1.27 | 1.252 | 1521 | -355.1 | -585.0 | -5.45 | - | 3171 | -106.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 24.22 | 26.34 |
| 257 | 28.9 | -12.7 | 34 | 266 | done | -1.82 | - | - | 1772 | - | 0.98 | 0.027 | 1943 | 430.6 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.17 | 26.23 |
| 305 | 35.1 | -13.1 | 40 | 314 | done | -1.82 | - | - | 1772 | - | - | - | 1943 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
| 352 | 41.2 | -12.6 | 46 | 362 | roll | -1.82 | - | - | 1772 | - | 1.10 | 0.045 | 2363 | 381.8 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.08 | 26.51 |
| 446 | 53.1 | -13.0 | 59 | 456 | done | -1.82 | - | - | 1772 | - | 1.05 | 0.030 | 1941 | -401.9 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.18 | 26.28 |
| 495 | 59.4 | -13.2 | 65 | 504 | done | -1.82 | - | - | 1772 | - | - | - | 1942 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.57 |
| 512 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 512 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 523 | 62.2 | -13.0 | 67 | 567 | roll | -0.45 | 4.45 | 0.051 | 2184 | 92.6 | - | - | 2133 | - | - | 33.65 | 1.337 | 2484 | -20.7 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.18 | 24.10 |
| 568 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 568 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 573 | 65.9 | - | 72 | 618 | done | 1.82 | 7.70 | 0.030 | 2904 | 93.5 | - | - | 2133 | - | 585.0 | 33.45 | 1.304 | 1802 | -20.4 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.65 | 23.70 |
| 658 | 59.1 | 12.6 | 82 | 667 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.48 | 25.47 |
| 707 | 52.6 | 13.4 | 88 | 716 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.71 | 25.71 |
| 757 | 46.2 | 13.3 | 94 | 765 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.87 | 25.87 |
| 806 | 39.5 | 13.7 | 100 | 814 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.99 | 25.99 |
| 855 | 33.1 | 12.8 | 106 | 863 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.08 | 26.08 |
| 904 | 27.0 | 12.5 | 112 | 912 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.16 |
| 952 | 20.8 | 12.7 | 118 | 962 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.10 | 0.044 | 1716 | -379.1 | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.82 | 26.22 |
| 1068 | 8.3 | 10.1 | 134 | 1078 | done | 1.87 | - | - | 2904 | - | 1.00 | 0.028 | 2129 | 413.0 | 620.1 | 3.10 | 0.291 | 1760 | -10.0 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.01 | 24.60 |
| 1119 | 3.4 | 9.8 | 140 | 1128 | done | 1.96 | 0.35 | 0.034 | 2945 | 117.1 | - | - | 2129 | - | 678.6 | 4.75 | 0.425 | 1691 | -14.5 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.60 | 24.77 |
| 1136 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1136 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1148 | 0.8 | 10.8 | 142 | 1167 | done | 0.16 | 5.68 | 0.022 | 2391 | -97.5 | - | - | 2138 | - | 104.0 | -6.03 | - | 2370 | -112.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.38 | 26.10 |
| 1168 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1168 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||