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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.91 of 300.00 AH used of 24V (37.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.58 of 100.00 AH used of 10V (26.42% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 0.0 m at 70.2 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 86 | done | -0.84 | - | - | 339 | - | 0.20 | - | 2056 | - | -146.0 | -60.60 | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 90 | 0.5 | -1.3 | 7 | 102 | roll | -0.84 | 6.05 | - | 1543 | 199.0 | 2.80 | - | 501 | -555.4 | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | - |
| 373 | 22.4 | -5.1 | 35 | 378 | done | -0.84 | - | - | 1540 | - | 2.90 | - | 2111 | 555.2 | -146.0 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 679 | 38.2 | -5.2 | 66 | 680 | done | -0.84 | - | - | 1542 | - | - | - | 2110 | - | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | 53.3 | -4.8 | 94 | 998 | done | -0.84 | - | - | 1541 | - | - | - | 2134 | - | -146.0 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1299 | 67.4 | -4.6 | 109 | 1300 | done | -0.84 | - | - | 1542 | - | - | - | 2110 | - | -146.0 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1595 | 81.4 | -4.8 | 124 | 1596 | done | -0.84 | - | - | 1539 | - | - | - | 2109 | - | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1897 | 94.5 | -2.7 | 139 | 1898 | done | -0.84 | - | - | 1542 | - | - | - | 2103 | - | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1933 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1933 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1942 | 95.0 | -1.6 | 141 | 2068 | done | -0.31 | 0.62 | - | 1646 | 167.7 | 0.08 | - | 1922 | -2262.5 | - | 119.32 | 0.001 | 3138 | -4.9 | 47.279 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.13 |
| 2070 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2070 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2073 | 91.9 | - | 147 | 2202 | done | 0.84 | 1.30 | - | 1905 | 199.2 | - | - | 1928 | - | 146.0 | 121.60 | 0.001 | 2536 | -5.0 | 46.501 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2496 | 66.4 | 6.0 | 169 | 2500 | done | 0.84 | - | - | 1909 | - | - | - | 1930 | - | 146.0 | 2.72 | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.12 |
| 2792 | 49.0 | 6.0 | 184 | 2792 | done | 0.84 | - | - | 1902 | - | - | - | 1931 | - | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3093 | 32.7 | 5.2 | 214 | 3094 | done | 0.84 | - | - | 1903 | - | - | - | 1931 | - | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3396 | 16.8 | 5.2 | 244 | 3401 | done | 0.84 | - | - | 1902 | - | - | - | 1926 | - | 146.0 | 0.35 | - | 2538 | 11.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 3715 | 2.4 | 1.6 | 275 | 3739 | VBD | 0.98 | 0.28 | - | 1947 | 160.7 | - | - | 1932 | - | 256.6 | 22.00 | - | 2398 | -6.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 3740 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3740 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3848 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3848 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.33 | 8.32 | - | 324 | 38.9 | 0.32 | - | 2035 | -26446.9 | 300.00 | 76.57 | - | 1903 | 24.9 | INF | - | - | - | - | - | - | |||