Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 72.74 of 310.00 AH used of 24V (76.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.9 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.78 - - 81 - - - 2180 - -194.6 -53.10 - 3165 - - - - - - - - - - -
72 3.5 -8.3 8 101 roll -0.78 8.77 0.469 2541 280.5 2.42 0.075 744 -593.4 -194.6 -10.10 - 3784 -61.3 - - - - - - - 14.31 14.56 14.88
251 46.1 -20.3 41 260 done -0.78 - - 2533 - 2.28 0.044 2115 601.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.66 -
506 107.2 -18.9 90 513 roll -0.78 - - 2523 - 2.42 0.060 3563 598.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.73 -
520 109.9 -18.3 92 528 done -0.78 0.03 0.239 2546 766.7 2.33 0.033 2131 -614.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.48 14.76 -
774 153.0 -15.9 141 783 roll -0.78 - - 2537 - 2.42 0.063 3557 589.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.74 -
810 158.1 -14.6 147 817 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.034 2144 -614.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.78 -
1063 194.5 -14.5 196 1069 done -0.78 - - 2537 - - - 2144 - -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
1315 232.6 -15.0 245 1322 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.057 753 -597.0 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.76 -
1444 252.2 -13.8 270 1453 done -0.78 0.05 0.290 2547 200.0 2.30 0.041 2161 612.2 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.46 14.72 -
1692 282.9 -11.8 295 1703 roll -0.78 - - 2538 - 2.30 0.060 3558 607.4 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.82 -
1757 290.8 -12.2 307 1767 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.031 2142 -637.8 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.89 -
2007 320.5 -11.8 333 2008 done -0.78 - - 2538 - - - 2143 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
2246 349.3 -11.9 357 2250 roll -0.78 - - 2538 - 2.25 0.057 754 -617.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.87 -
2353 362.7 -12.4 378 2363 done -0.78 0.08 0.371 2547 112.5 2.22 0.042 2159 632.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.62 14.91 -
2602 391.1 -10.9 404 2606 roll -0.78 - - 2538 - 2.30 0.062 3555 607.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.87 -
2660 397.5 -11.4 415 2668 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.032 2130 -641.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.90 -
2909 426.9 -12.1 441 2919 roll -0.78 - - 2528 - 2.38 0.061 3556 599.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.88 -
2961 433.1 -11.6 451 2971 done -0.78 0.08 0.342 2547 237.5 2.22 0.032 2142 -636.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.66 14.95 -
3211 459.4 -10.6 477 3219 roll -0.78 - - 2547 - 2.25 0.058 762 -613.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.89 -
3261 464.7 -10.2 487 3265 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.044 2161 630.2 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.91 -
3507 491.3 -11.0 512 3516 roll -0.78 - - 2530 - 2.30 0.064 3550 603.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.87 -
3552 496.1 -10.1 521 3559 done -0.78 0.08 0.369 2549 237.5 2.22 0.034 2150 -630.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.63 14.94 -
3798 519.0 -9.2 546 3802 roll -0.78 - - 2549 - 2.28 0.059 759 -610.1 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.88 -
3834 522.5 -9.9 553 3838 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.044 2154 628.4 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.92 -
4080 546.0 -9.7 578 4088 roll -0.78 - - 2532 - 2.33 0.066 3549 598.7 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.87 -
4133 551.3 -9.3 589 4142 done -0.78 0.03 0.356 2543 366.7 2.28 0.034 2155 -611.4 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.59 14.82 -
4381 572.5 -8.3 614 4390 roll -0.78 - - 2543 - 2.30 0.060 755 -608.7 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.88 -
4451 578.6 -8.5 628 4456 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.045 2157 623.1 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.91 -
4697 599.6 -8.2 653 4698 done -0.78 - - 2537 - - - 2156 - -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - - -
4947 621.5 -8.8 666 4948 done -0.78 - - 2537 - - - 2157 - -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - - -
5187 643.3 -9.4 678 5193 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.068 3547 596.6 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.85 -
5267 651.0 -10.0 694 5274 done -0.78 0.08 0.352 2547 237.5 2.25 0.037 2141 -624.9 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.64 14.94 -
5527 675.8 -9.9 710 5531 roll -0.78 - - 2547 - 2.30 0.062 747 -606.1 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.88 -
5592 682.5 -9.9 723 5596 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.047 2158 618.9 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.91 -
5838 707.0 -10.1 736 5844 roll -0.78 - - 2531 - 2.33 0.068 3547 596.1 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.85 -
5858 709.0 -10.1 740 5862 done -0.78 0.05 0.433 2546 300.0 2.25 0.037 2144 -623.6 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.64 14.94 -
6114 732.9 -9.1 755 6119 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.068 3549 590.3 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.85 -
6164 737.6 -9.3 765 6171 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.037 2147 -614.9 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.93 -
6411 759.3 -8.5 778 6415 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.062 753 -606.1 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.87 -
6487 766.4 -9.6 793 6491 done -0.78 0.08 0.368 2547 125.0 2.25 0.048 2149 620.4 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.61 14.90 -
6743 789.6 -9.6 808 6749 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.070 3550 596.2 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.84 -
6836 798.7 -9.4 827 6843 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.038 2147 -615.4 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.92 -
7083 823.5 -10.1 840 7087 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.064 754 -597.9 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.85 -
7127 828.4 -10.8 849 7133 done -0.78 0.03 0.363 2542 100.0 2.30 0.049 2143 603.9 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.55 14.85 -
7385 852.9 -9.4 864 7389 roll -0.78 - - 2533 - 2.38 0.070 3557 594.1 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.83 -
7423 856.8 -9.9 872 7428 done -0.78 - - 2533 - 2.30 0.038 2157 -608.7 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.88 -
7681 882.3 -9.9 887 7682 done -0.78 - - 2533 - - - 2155 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
7921 906.3 -10.0 899 7927 roll -0.78 - - 2523 - 2.38 0.070 3553 587.4 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.82 -
7969 911.2 -9.9 909 7974 done -0.78 0.10 0.328 2550 270.0 2.28 0.039 2145 -617.5 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.58 14.91 -
8222 932.6 -8.4 923 8223 done -0.78 - - 2550 - - - 2144 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
8461 952.5 -8.3 935 8467 roll -0.78 - - 2550 - 2.33 0.064 750 -598.3 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.83 -
8484 954.7 -8.7 940 8488 done -0.78 - - 2544 - 2.30 0.050 2157 611.7 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.89 -
8659 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8659 begin apogee
8664 970.1 -8.9 951 8962 done -0.17 0.57 0.235 2749 359.6 - - 1926 - - 292.52 1.534 2984 -2.6 0.306 - - - - - - 14.65 - 13.54
8963 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8963 begin climb
8964 983.7 - 966 9195 roll 0.78 0.77 0.144 3050 390.9 2.65 0.067 3350 537.4 194.6 220.18 1.746 2183 -3.6 0.378 - - - - - - 14.10 13.92 13.30
9235 962.9 14.7 1012 9243 done 0.78 - - 3060 - 2.40 0.046 1981 -570.4 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.15 -
9482 926.0 15.6 1025 9488 roll 0.78 - - 3070 - 2.50 0.076 539 -576.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.52 -
9530 917.7 16.9 1035 9535 done 0.78 0.08 0.436 3056 -175.0 2.35 0.048 1950 600.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.31 14.59 -
9782 877.6 15.9 1049 9786 roll 0.78 - - 3056 - 2.42 0.068 3362 583.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.68 -
9896 858.1 17.7 1072 9904 done 0.78 - - 3064 - 2.38 0.047 1950 -593.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.73 -
10144 818.7 16.0 1085 10145 done 0.78 - - 3064 - - - 1950 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10384 781.8 14.9 1097 10385 done 0.78 - - 3064 - - - 1950 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10624 747.0 14.2 1109 10630 roll 0.78 - - 3064 - 2.42 0.067 3363 583.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.79 -
10666 740.3 15.8 1118 10671 done 0.78 0.05 0.391 3057 -140.0 2.40 0.047 1946 -590.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.45 14.80 -
10923 704.7 14.1 1133 10929 roll 0.78 - - 3066 - 2.38 0.072 529 -595.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.79 -
10958 699.7 14.5 1140 10965 done 0.78 0.05 0.469 3056 -200.0 2.33 0.047 1955 612.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.57 14.85 -
11203 666.1 13.4 1153 11209 roll 0.78 - - 3056 - 2.35 0.066 3358 597.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.81 -
11264 657.5 14.6 1165 11268 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.045 1942 -602.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.85 -
11525 621.6 13.4 1181 11526 done 0.78 - - 3064 - - - 1942 - 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11765 589.5 13.3 1196 11774 roll 0.78 - - 3064 - 2.40 0.066 3361 591.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.81 -
11839 578.6 14.7 1211 11848 done 0.78 0.05 0.375 3057 -140.0 2.40 0.045 1948 -588.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.45 14.79 -
12087 546.9 13.4 1236 12096 roll 0.78 - - 3066 - 2.35 0.070 542 -598.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.80 -
12180 533.5 14.2 1255 12188 done 0.78 0.03 0.409 3058 -266.7 2.33 0.046 1946 602.6 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.50 14.76 -
12427 498.0 14.5 1280 12431 roll 0.78 - - 3057 - 2.38 0.065 3356 592.4 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.79 -
12571 476.2 14.8 1309 12579 done 0.78 0.03 0.444 3058 - 2.38 0.045 1950 -590.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.45 14.72 -
12818 445.3 11.7 1334 12822 roll 0.78 - - 3067 - 2.35 0.070 542 -599.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.78 -
12884 436.9 13.5 1347 12889 done 0.78 0.05 0.467 3055 -240.0 2.28 0.045 1950 617.5 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.53 14.84 -
13129 406.6 11.2 1372 13134 roll 0.78 - - 3054 - 2.35 0.065 3356 598.3 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.78 -
13288 386.8 12.7 1404 13296 done 0.78 - - 3063 - 2.38 0.044 1950 -590.8 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.76 -
13536 354.6 13.6 1429 13546 roll 0.78 - - 3074 - 2.40 0.070 533 -590.4 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.77 -
13590 346.1 15.1 1440 13598 done 0.78 0.05 0.349 3056 -360.0 2.35 0.044 1950 603.0 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.42 14.72 -
13838 315.5 11.2 1465 13842 roll 0.78 - - 3057 - 2.35 0.064 3359 599.6 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.77 -
13867 311.9 11.8 1471 13875 done 0.78 - - 3065 - 2.35 0.044 1940 -603.8 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.83 -
14115 285.4 9.4 1496 14124 roll 0.83 - - 3076 - 2.33 0.069 549 -597.0 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.66 -
14267 268.3 11.8 1526 14277 done 0.83 - - 3076 - 2.25 0.044 1954 624.4 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.73 -
14518 243.2 9.0 1559 14526 roll 0.90 - - 3086 - 2.38 0.068 542 -593.3 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.75 -
14585 236.2 10.9 1571 14593 done 0.90 - - 3086 - 2.33 0.044 1949 603.9 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.76 -
14841 207.8 11.4 1620 14848 roll 0.90 - - 3086 - 2.38 0.063 3351 589.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.72 -
15080 178.7 11.9 1666 15087 done 0.90 - - 3096 - 2.38 0.042 1937 -594.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.75 -
15335 154.7 9.1 1715 15343 roll 0.97 - - 3096 - 2.42 0.061 3354 585.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.70 -
15463 143.9 8.8 1739 15472 done 1.07 0.10 0.212 3165 690.0 2.38 0.040 1931 -597.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.63 14.74 -
15719 116.5 8.0 1788 15727 roll 1.21 0.08 0.264 3214 612.5 2.35 0.062 542 -591.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.66 14.71 -
15960 94.6 7.9 1834 15968 done 1.36 0.03 0.099 3258 1466.7 2.33 0.039 1966 611.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.57 14.71 -
16214 72.3 8.7 1883 16223 roll 1.46 - - 3269 - 2.38 0.060 537 -600.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.71 -
16291 64.5 9.3 1897 16298 done 1.52 - - 3269 - 2.30 0.037 1948 613.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.71 -
16544 32.1 14.7 1946 16551 done 1.52 - - 3269 - - - 1947 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16734 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16734 begin surface coast
16756 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16757 begin surface
SM 0.88 - - - - -8.23 7.70 0.115 132 17.1 0.30 0.075 2172 393.3 400.08 102.07 0.156 1354 13.3 -0.008 - - - - - -