OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.86 of 350.00 AH used of 24V (78.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 62 VBD -0.82 - - 174 - - - 2195 - -126.5 -44.72 - 1786 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -6.9 7 118 roll -0.82 10.73 0.347 2663 232.0 2.40 0.078 3613 590.8 -126.5 -35.20 - 3390 -45.6 - - - - - - - 14.20 14.51 14.73
160 34.6 -47.0 23 168 done -0.82 0.08 0.312 2674 137.5 2.28 0.037 2188 -625.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.33 14.56 -
351 88.9 -23.8 60 358 roll -0.82 - - 2674 - 2.30 0.056 807 -600.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.50 -
507 116.0 -16.7 90 514 done -0.82 - - 2666 - 2.30 0.041 2212 610.9 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.55 -
697 145.1 -15.0 127 704 roll -0.82 - - 2666 - 2.28 0.055 806 -616.7 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.60 -
731 150.1 -14.6 133 740 done -0.82 0.10 0.289 2676 100.0 2.22 0.041 2211 632.9 -126.5 - - 3394 - - - - - - - - 14.42 14.66 -
923 177.1 -14.0 170 930 roll -0.82 - - 2667 - 2.33 0.063 3597 594.8 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.60 -
983 186.0 -14.7 181 991 done -0.82 - - 2667 - 2.20 0.034 2190 -639.5 -126.5 - - 3394 - - - - - - - - - 14.71 -
1180 214.6 -14.4 209 1190 roll -0.82 - - 2667 - 2.20 0.056 814 -625.5 -126.5 - - 3394 - - - - - - - - - 14.57 -
1256 226.0 -13.5 224 1264 done -0.82 0.05 0.247 2673 120.0 2.25 0.042 2196 614.2 -126.5 - - 3394 - - - - - - - - 14.33 14.54 -
1563 270.1 -14.2 255 1565 done -0.82 - - 2672 - - - 2196 - -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1864 311.5 -14.0 285 1865 done -0.82 - - 2672 - - - 2197 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2166 354.0 -14.3 314 2170 roll -0.82 - - 2672 - 2.22 0.059 819 -620.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.64 -
2215 361.9 -14.2 324 2220 done -0.82 0.08 0.301 2677 62.5 2.22 0.047 2203 623.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.51 14.71 -
2528 405.4 -14.2 341 2534 roll -0.82 - - 2678 - 2.28 0.060 807 -612.3 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.68 -
2560 410.5 -14.3 348 2569 done -0.82 - - 2670 - 2.30 0.047 2197 604.3 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.57 -
2868 455.5 -14.8 364 2874 roll -0.82 - - 2670 - 2.25 0.061 817 -613.3 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.68 -
2909 461.6 -15.6 372 2916 done -0.82 0.10 0.270 2681 110.0 2.22 0.049 2201 623.4 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - 14.51 14.72 -
3218 505.4 -13.9 390 3220 done -0.82 - - 2681 - - - 2202 - -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3518 546.5 -13.6 400 3522 roll -0.82 - - 2681 - 2.28 0.063 812 -609.6 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.68 -
3567 553.5 -14.0 410 3576 done -0.82 - - 2674 - 2.30 0.050 2193 600.4 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.57 -
3875 595.8 -13.9 421 3881 roll -0.82 - - 2674 - 2.28 0.063 809 -607.0 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.69 -
3917 602.1 -13.8 430 3922 done -0.82 0.08 0.302 2678 50.0 2.25 0.050 2205 620.4 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - 14.53 14.73 -
4235 644.0 -13.3 443 4241 roll -0.82 - - 2669 - 2.33 0.073 3605 600.9 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.69 -
4265 648.0 -13.8 449 4271 done -0.82 - - 2669 - 2.22 0.042 2209 -628.8 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.78 -
4595 693.5 -13.9 465 4601 roll -0.82 - - 2669 - 2.30 0.063 801 -612.2 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.69 -
4686 706.0 -13.4 483 4693 done -0.82 0.10 0.272 2680 110.0 2.25 0.050 2200 621.8 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - 14.50 14.73 -
5016 748.9 -12.9 499 5017 done -0.82 - - 2680 - - - 2200 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
5315 786.3 -12.4 509 5319 roll -0.82 - - 2680 - 2.33 0.067 803 -599.6 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.67 -
5364 792.6 -11.7 519 5369 done -0.82 - - 2672 - 2.30 0.057 2206 610.0 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.71 -
5677 831.6 -12.7 531 5683 roll -0.82 - - 2672 - 2.33 0.067 800 -603.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.66 -
5729 838.7 -12.4 542 5739 done -0.82 0.05 0.242 2676 80.0 2.33 0.051 2194 598.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.34 14.55 -
6037 875.8 -12.1 553 6038 done -0.82 - - 2676 - - - 2194 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
6338 912.2 -12.2 563 6342 roll -0.82 - - 2676 - 2.30 0.067 807 -603.0 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.66 -
6382 918.2 -12.5 572 6387 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.052 2209 614.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.72 -
6694 957.4 -12.7 584 6698 roll -0.82 - - 2668 - 2.33 0.066 806 -602.1 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.65 -
6728 962.1 -12.7 591 6733 done -0.82 0.10 0.278 2678 100.0 2.28 0.051 2205 613.6 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 14.47 14.71 -
6994 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6994 begin apogee
6998 993.3 -11.8 604 7118 done -0.16 0.73 0.236 2885 283.6 - - 2144 - - 114.00 2.069 2867 -4.4 0.393 - - - - - - 14.37 - 13.26
7120 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7120 begin climb
7122 997.6 - 629 7237 done 0.82 1.05 0.158 3203 302.9 - - 2144 - 126.5 109.05 2.170 2350 -4.7 0.408 - - - - - - 14.04 - 13.14
7536 962.2 10.7 647 7542 roll 0.82 - - 3213 - 2.38 0.077 746 -587.4 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.35 -
7596 955.6 11.2 659 7602 done 0.82 - - 3213 - 2.30 0.050 2140 606.1 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.47 -
7926 920.4 10.4 675 7932 roll 0.82 - - 3222 - 2.38 0.076 743 -587.0 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.50 -
7978 914.6 10.6 686 7987 done 0.82 - - 3222 - 2.35 0.048 2138 593.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.47 -
8286 883.0 10.3 697 8290 roll 0.82 - - 3232 - 2.33 0.073 750 -595.7 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.52 -
8380 873.0 10.3 716 8385 done 0.82 - - 3232 - 2.33 0.048 2145 598.7 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.57 -
8708 839.6 10.1 731 8710 done 0.82 - - 3232 - - - 2145 - 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9008 808.8 10.1 741 9012 roll 0.82 - - 3242 - 2.38 0.074 744 -588.7 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.59 -
9088 800.4 10.5 757 9092 done 0.82 - - 3242 - 2.30 0.049 2146 609.6 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.66 -
9400 768.0 10.3 769 9401 done 0.82 - - 3242 - - - 2145 - 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9701 737.0 10.4 779 9707 roll 0.82 - - 3252 - 2.35 0.073 741 -597.4 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.57 -
9743 732.2 10.9 788 9747 done 0.82 - - 3252 - 2.28 0.048 2143 614.9 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.69 -
10061 697.6 11.1 801 10067 roll 0.82 - - 3262 - 2.33 0.072 745 -600.0 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.57 -
10113 691.3 11.3 812 10121 done 0.82 0.05 0.239 3247 -300.0 2.33 0.048 2136 597.0 126.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.31 14.53 -
10421 658.5 10.7 823 10425 roll 0.82 - - 3254 - 2.35 0.071 742 -593.2 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.60 -
10460 654.0 10.5 831 10465 done 0.82 0.08 0.301 3243 -137.5 2.28 0.048 2143 614.5 126.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.47 14.69 -
10778 622.1 9.8 844 10784 roll 0.82 - - 3242 - 2.35 0.073 3545 596.6 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.63 -
10837 615.8 10.5 856 10841 done 0.82 - - 3251 - 2.28 0.044 2134 -618.9 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.69 -
11164 583.6 9.8 871 11170 roll 0.82 - - 3262 - 2.33 0.073 743 -597.0 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.60 -
11302 570.1 9.4 899 11307 done 0.82 0.10 0.265 3242 -200.0 2.33 0.049 2139 599.1 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.44 14.63 -
11615 541.5 9.2 911 11619 roll 0.82 - - 3251 - 2.35 0.070 739 -595.7 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.60 -
11689 534.1 9.5 926 11694 done 0.82 - - 3251 - 2.30 0.053 2147 612.2 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.69 -
12007 504.5 9.4 939 12013 roll 0.82 - - 3261 - 2.35 0.072 743 -597.4 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.59 -
12067 498.6 10.0 951 12074 done 0.82 0.10 0.272 3241 -200.0 2.30 0.056 2137 606.1 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.43 14.66 -
12388 469.7 8.9 970 12394 roll 0.83 - - 3250 - 2.30 0.072 746 -604.8 131.2 - - 2337 - - - - - - - - - 14.52 -
12440 464.7 9.3 981 12448 done 0.83 - - 3250 - 2.35 0.050 2146 595.7 131.2 - - 2337 - - - - - - - - - 14.51 -
12748 436.0 9.6 997 12754 roll 0.83 - - 3260 - 2.35 0.071 739 -598.7 131.2 - - 2337 - - - - - - - - - 14.57 -
12810 430.2 9.4 1009 12816 done 0.83 0.05 0.233 3245 -300.0 2.28 0.052 2144 616.2 131.2 - - 2337 - - - - - - - - 14.39 14.63 -
13130 400.6 9.2 1028 13136 roll 0.83 - - 3254 - 2.33 0.072 741 -602.1 131.3 - - 2337 - - - - - - - - - 14.53 -
13182 395.6 9.0 1039 13191 done 0.83 - - 3254 - 2.35 0.050 2136 593.6 133.6 1.35 0.169 2327 -7.4 3.247 - - - - - - - 14.50 14.54
13490 368.7 8.5 1055 13513 roll 0.85 - - 3254 - 2.45 0.076 3564 582.9 147.7 16.30 1.456 2260 -4.1 0.195 - - - - - - - 14.65 13.95
13539 363.8 10.1 1065 13543 done 0.85 - - 3264 - 2.33 0.044 2138 -612.0 147.7 - - 2257 - - - - - - - - - 14.64 -
13852 331.9 10.1 1090 13861 roll 0.85 - - 3275 - 2.33 0.073 742 -599.1 147.7 - - 2257 - - - - - - - - - 14.42 -
13895 327.0 10.4 1099 13903 done 0.85 0.08 0.244 3254 -262.5 2.35 0.050 2144 596.6 147.7 - - 2257 - - - - - - - - 14.27 14.52 -
14203 295.3 10.7 1130 14204 done 0.85 - - 3254 - - - 2144 - 147.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14504 264.5 10.2 1160 14505 done 0.85 - - 3254 - - - 2144 - 147.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14804 234.5 10.0 1190 14813 roll 0.85 - - 3263 - 2.35 0.066 736 -599.1 147.7 - - 2257 - - - - - - - - - 14.54 -
14885 226.6 9.7 1206 14889 done 0.85 - - 3264 - 2.30 0.045 2154 616.5 147.7 - - 2257 - - - - - - - - - 14.63 -
15191 198.1 9.2 1239 15198 roll 0.85 - - 3264 - 2.33 0.067 3546 597.4 147.7 - - 2258 - - - - - - - - - 14.58 -
15236 193.7 10.0 1247 15244 done 0.85 0.10 0.301 3254 -100.0 2.30 0.042 2119 -620.4 147.7 - - 2257 - - - - - - - - 14.33 14.66 -
15427 178.9 7.2 1284 15465 roll 0.90 - - 3262 - 2.28 0.062 746 -602.2 185.9 30.35 1.209 2102 -5.1 0.142 - - - - - - - 14.55 14.00
15547 168.1 9.9 1306 15555 done 0.90 - - 3262 - 2.33 0.044 2136 596.6 185.9 - - 2100 - - - - - - - - - 14.46 -
15739 149.9 9.9 1343 15746 done 0.90 - - 3263 - - - 2136 - 185.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15929 132.7 8.3 1380 15950 roll 0.92 - - 3262 - 2.42 0.066 3550 584.3 203.6 14.32 1.112 2032 -4.7 0.105 - - - - - - - 14.57 14.01
16178 113.0 6.9 1428 16223 done 0.98 - - 3273 - 2.35 0.041 2129 -604.7 248.8 34.38 1.091 1847 -5.4 0.104 - - - - - - - 14.50 13.93
16407 94.8 7.8 1471 16427 roll 1.01 - - 3283 - 2.38 0.062 746 -581.1 276.5 14.90 0.428 1747 -6.7 0.278 - - - - - - - 14.47 14.11
16657 76.9 4.1 1519 16727 done 1.13 0.10 0.176 3325 420.0 2.25 0.040 2145 621.8 375.6 60.42 0.402 1346 -6.6 0.238 - - - - - - 14.47 14.56 14.14
16911 53.0 10.9 1566 16919 roll 1.13 - - 3335 - 2.35 0.058 743 -596.6 375.6 1.42 0.180 1341 -3.5 0.194 - - - - - - - 14.47 14.30
17148 38.5 -0.5 1612 17267 done 1.36 0.08 0.090 3393 725.0 2.30 0.037 2147 610.4 565.0 107.03 0.252 570 -7.2 0.206 - - - - - - 14.54 14.52 14.18
17451 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17451 begin surface coast
17467 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17467 begin surface
SM 3.52 - - - - -8.59 9.00 0.060 186 20.6 - - 2150 - 579.63 0.38 0.341 508 1336.6 -1.410 - - - - - -