SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.18 of 150.00 AH used of 24V (69.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.34 of 100.00 AH used of 10V (65.66% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -27.5 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 76 VBD -1.02 - - 67 - - - 1929 - -40.3 -48.95 - 2492 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -1.5 8 122 roll -1.02 11.80 0.267 2669 220.5 1.77 0.067 3011 611.3 -88.6 -21.92 - 3190 -31.8 - - - - - - - - - -
161 13.1 -16.7 21 168 done -0.92 0.12 0.187 2707 316.7 1.80 0.053 1913 -610.0 -88.6 - - 3191 - - - - - - - - - - -
242 26.9 -15.8 34 250 roll -0.88 0.08 0.227 2724 212.5 0.47 0.064 1607 -651.1 -88.6 - - 3191 - - - - - - - - - - -
447 56.6 -13.5 69 452 done -0.88 - - 2723 - 0.45 0.041 1920 695.6 -88.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
678 89.3 -14.1 110 683 roll -0.88 - - 2725 - 1.92 0.063 760 -604.2 -88.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
751 99.8 -14.6 123 758 done -0.88 - - 2717 - 1.80 0.041 1895 630.6 -88.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
1071 146.3 -14.6 144 1072 done -0.88 - - 2717 - - - 1895 - -88.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
1382 190.0 -13.9 164 1383 done -0.88 - - 2717 - - - 1895 - -88.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1694 230.3 -12.2 184 1698 roll -0.88 - - 2718 - 0.60 0.057 1515 -633.3 -88.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1728 234.6 -12.7 186 1732 done -0.88 - - 2716 - 0.62 0.042 1932 672.6 -88.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2061 276.9 -13.0 204 2065 roll -0.88 - - 2716 - 1.42 0.057 1056 -616.9 -88.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2106 283.2 -13.6 206 2110 done -0.88 0.05 0.199 2724 160.0 1.33 0.039 1904 637.6 -88.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2439 328.0 -13.5 222 2442 roll -0.90 - - 2726 - 0.45 0.057 1603 -668.9 -88.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2488 335.1 -13.7 224 2492 done -0.90 - - 2725 - 0.50 0.044 1936 666.0 -88.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2815 376.0 -12.5 240 2818 roll -0.90 - - 2726 - 1.95 0.059 721 -623.1 -88.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2875 384.3 -13.0 242 2884 done -0.90 - - 2719 - 1.85 0.037 1910 642.7 -88.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
3189 423.9 -12.8 255 3193 roll -0.90 - - 2720 - 2.05 0.059 637 -621.0 -88.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
3257 432.9 -13.0 257 3260 done -0.90 - - 2711 - 1.98 0.037 1922 649.0 -88.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
3597 478.2 -13.6 268 3598 done -0.90 - - 2711 - - - 1922 - -88.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
3903 522.3 -14.9 278 3907 roll -0.90 - - 2712 - 1.75 0.055 825 -626.9 -88.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
3963 532.0 -15.7 279 3970 done -0.90 0.05 0.190 2718 120.0 1.70 0.038 1913 640.0 -88.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
4276 580.9 -16.0 290 4280 roll -0.90 - - 2720 - 0.57 0.055 1539 -656.1 -88.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4332 589.9 -16.7 291 4336 done -0.90 - - 2718 - 0.57 0.044 1924 675.4 -88.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4650 639.2 -15.3 302 4653 roll -0.90 - - 2719 - 0.75 0.054 1448 -634.7 -88.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4698 647.0 -16.3 303 4703 done -0.90 - - 2717 - 0.73 0.041 1918 643.8 -88.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
5022 694.3 -14.6 314 5026 roll -0.90 - - 2719 - 1.15 0.054 1201 -623.5 -88.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
5082 703.6 -14.8 315 5088 done -0.90 - - 2716 - 1.12 0.037 1922 643.7 -88.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
5395 747.3 -13.8 326 5399 roll -0.90 - - 2715 - 1.08 0.053 1250 -622.2 -88.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
5439 753.4 -13.6 327 5443 done -0.90 - - 2711 - 1.05 0.037 1925 642.9 -88.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
5769 797.5 -13.1 338 5772 roll -0.90 - - 2710 - 1.05 0.053 1268 -625.7 -88.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
5812 803.7 -14.0 339 5817 done -0.90 0.05 0.249 2716 120.0 1.00 0.037 1917 649.0 -88.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
6141 845.0 -12.6 350 6145 roll -0.92 - - 2719 - 1.05 0.052 1250 -635.2 -88.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
6198 852.5 -13.0 351 6201 done -0.94 - - 2716 - 1.02 0.037 1918 654.9 -88.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
6516 895.4 -13.7 362 6519 roll -0.97 - - 2715 - 1.77 0.053 803 -629.9 -88.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
6583 905.3 -14.9 364 6587 done -0.97 - - 2708 - 1.70 0.037 1909 650.6 -88.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
6923 958.9 -16.1 375 6927 roll -0.97 - - 2708 - 1.25 0.051 1127 -625.6 -88.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
6990 969.8 -16.1 377 6994 done -0.97 - - 2702 - 1.23 0.038 1914 639.8 -88.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
7208 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7208 begin apogee
7212 1004.2 15.7 384 7293 done -0.19 0.88 0.169 2945 276.1 - - 1626 - - 77.25 1.524 2827 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
7293 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7294 begin climb
7295 1008.4 - 386 7382 roll 1.02 1.20 0.083 3348 335.8 2.42 0.063 278 -557.0 88.6 78.55 1.503 2465 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
7634 1009.4 4.6 395 7661 done 0.74 0.38 0.243 3257 -239.5 2.22 0.041 1656 620.7 111.7 20.98 1.431 2371 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
7985 986.5 7.0 407 7995 roll 0.65 0.15 0.246 3231 -173.3 1.30 0.059 872 -603.1 115.3 4.43 0.955 2357 -3.2 0.350 - - - - - - - - -
8120 977.2 7.3 411 8124 done 0.60 0.08 0.207 3212 -237.5 1.23 0.040 1650 632.5 116.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
8460 954.5 6.9 422 8469 roll 0.60 - - 3212 - 1.15 0.045 2400 652.2 120.0 6.03 1.106 2338 -3.3 0.307 - - - - - - - - -
8554 947.6 8.0 425 8558 done 0.60 - - 3216 - 1.17 0.050 1665 -628.2 120.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8894 922.3 7.4 436 8898 roll 0.60 - - 3216 - 1.00 0.047 2301 636.0 120.1 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8966 917.2 6.8 438 8976 done 0.60 - - 3220 - 1.05 0.050 1649 -621.0 124.7 5.75 1.079 2318 -3.5 0.317 - - - - - - - - -
9300 892.9 7.1 449 9310 roll 0.60 - - 3220 - 1.35 0.047 2490 623.0 127.5 4.18 0.900 2307 -2.6 0.280 - - - - - - - - -
9388 886.8 6.4 451 9404 done 0.60 0.03 0.224 3218 - 1.35 0.048 1646 -625.2 135.8 8.93 1.232 2273 -3.8 0.294 - - - - - - - - -
9739 862.9 6.9 463 9746 done 0.60 - - 3218 - - - 1646 - 139.9 5.20 1.017 2256 -3.3 0.297 - - - - - - - - -
10045 841.2 7.1 473 10054 roll 0.60 - - 3218 - 1.65 0.047 2667 618.8 142.1 3.75 0.811 2247 -2.4 0.267 - - - - - - - - -
10145 833.8 7.3 476 10149 done 0.60 0.05 0.262 3215 -60.0 1.62 0.050 1659 -622.2 142.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -
10485 811.0 6.8 487 10494 roll 0.60 - - 3215 - 0.50 0.044 2007 696.0 147.4 6.25 1.082 2226 -3.4 0.270 - - - - - - - - -
10572 804.8 6.8 489 10584 done 0.61 - - 3217 - 0.60 0.057 1642 -608.3 152.5 5.97 1.060 2206 -3.4 0.272 - - - - - - - - -
10890 782.8 6.9 500 10899 roll 0.61 - - 3217 - 0.77 0.044 2138 644.2 156.6 5.53 1.017 2188 -3.3 0.268 - - - - - - - - -
10950 778.4 7.8 501 10956 done 0.61 - - 3220 - 0.80 0.054 1651 -608.8 156.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11263 756.1 7.2 512 11264 done 0.61 - - 3220 - - - 1651 - 158.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11569 734.3 6.9 522 11580 roll 0.61 - - 3220 - 1.90 0.047 2844 627.9 162.1 6.47 1.066 2166 -3.4 0.251 - - - - - - - - -
11675 726.7 6.8 525 11687 done 0.61 0.08 0.242 3214 -75.0 1.92 0.050 1636 -629.2 167.2 6.32 1.050 2145 -3.3 0.246 - - - - - - - - -
12000 705.1 6.6 536 12011 roll 0.64 - - 3214 - 1.25 0.047 2404 614.4 173.4 7.03 1.076 2119 -3.7 0.260 - - - - - - - - -
12078 699.5 6.8 538 12088 done 0.68 - - 3219 - 1.23 0.052 1648 -614.6 178.4 5.75 0.998 2100 -3.3 0.248 - - - - - - - - -
12402 677.2 6.9 549 12410 done 0.72 0.08 0.145 3242 287.5 - - 1647 - 182.4 5.35 0.957 2083 -3.2 0.241 - - - - - - - - -
12707 653.0 7.9 559 12711 roll 0.72 - - 3246 - 0.85 0.061 1110 -631.8 182.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12789 646.2 8.5 561 12794 done 0.72 - - 3245 - 0.85 0.045 1648 632.9 182.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13113 618.0 9.0 572 13117 roll 0.72 - - 3245 - 0.47 0.051 1979 704.3 182.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13156 614.1 9.1 573 13160 done 0.72 - - 3247 - 0.55 0.058 1644 -609.1 182.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13485 583.0 9.7 584 13489 roll 0.72 - - 3249 - 0.55 0.063 1288 -647.3 182.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13529 578.6 10.5 585 13533 done 0.70 - - 3249 - 0.57 0.047 1656 645.6 182.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13858 545.3 10.2 596 13862 roll 0.70 - - 3249 - 0.32 0.056 1886 718.8 182.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13974 533.3 9.8 599 13978 done 0.70 - - 3251 - 0.38 0.064 1651 -618.4 182.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14298 500.3 10.1 610 14300 done 0.68 0.08 0.256 3239 -150.0 - - 1650 - 182.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14604 471.9 9.0 620 14608 roll 0.68 - - 3242 - 0.82 0.063 1126 -639.0 182.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14675 465.3 9.3 622 14680 done 0.68 - - 3242 - 0.82 0.047 1645 632.9 182.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15011 437.4 8.1 633 15014 roll 0.68 - - 3242 - 0.75 0.050 2140 660.0 182.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15093 430.8 8.4 635 15097 done 0.68 - - 3245 - 0.80 0.054 1646 -617.5 182.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15417 408.0 6.7 646 15428 roll 0.68 - - 3245 - 0.40 0.055 1903 642.5 187.9 7.22 0.981 2060 -3.6 0.160 - - - - - - - - -
15471 404.2 7.2 647 15477 done 0.68 - - 3246 - 0.40 0.063 1651 -630.0 189.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
15787 381.4 7.4 662 15790 roll 0.68 - - 3244 - 0.73 0.050 2118 639.7 189.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
15892 373.0 8.3 666 15900 done 0.68 - - 3246 - 0.77 0.054 1641 -619.5 189.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16208 346.8 8.7 682 16212 roll 0.68 - - 3246 - 1.00 0.048 2278 637.0 189.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16278 340.8 9.7 685 16283 done 0.68 0.05 0.216 3238 -160.0 1.00 0.053 1650 -628.0 189.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16612 310.9 9.1 701 16616 roll 0.68 - - 3241 - 0.75 0.061 1168 -642.7 189.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16661 305.9 8.8 703 16666 done 0.68 - - 3241 - 0.77 0.045 1658 636.4 189.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16991 276.1 9.0 719 16994 roll 0.68 - - 3241 - 0.50 0.051 2002 688.0 189.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
17038 271.8 8.5 721 17042 done 0.68 - - 3243 - 0.55 0.058 1653 -634.5 189.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
17357 246.4 7.4 737 17360 roll 0.68 - - 3242 - 1.42 0.047 2555 635.2 189.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
17429 240.7 7.6 741 17434 done 0.68 0.05 0.214 3236 -120.0 1.45 0.050 1651 -623.4 189.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
17756 218.1 6.8 762 17774 roll 0.70 - - 3242 - 2.17 0.066 336 -606.0 194.4 7.38 0.865 2033 -3.8 0.102 - - - - - - - - -
17845 211.7 7.5 767 17849 done 0.70 - - 3242 - 2.05 0.044 1643 637.6 194.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18174 187.3 7.7 788 18178 roll 0.70 - - 3244 - 0.50 0.062 1326 -634.0 194.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18246 181.6 9.0 792 18250 done 0.70 - - 3244 - 0.52 0.047 1665 651.9 194.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18572 155.8 8.2 813 18576 roll 0.70 - - 3246 - 0.47 0.063 1354 -661.7 194.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18616 151.9 8.2 815 18621 done 0.70 - - 3246 - 0.47 0.049 1657 644.7 194.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18936 124.6 8.9 836 18940 roll 0.70 - - 3245 - 1.45 0.048 2580 636.6 194.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18996 118.9 9.2 839 19003 done 0.70 - - 3252 - 1.50 0.050 1649 -620.7 194.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19323 90.5 8.5 872 19328 roll 0.70 - - 3252 - 0.35 0.054 1894 700.0 194.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19377 85.8 8.6 882 19385 done 0.70 - - 3253 - 0.40 0.063 1644 -625.0 194.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
19725 57.7 8.6 943 19730 roll 0.70 - - 3253 - 0.68 0.048 2086 650.0 194.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
19765 54.3 8.3 950 19772 done 0.70 0.03 0.262 3250 -100.0 0.68 0.057 1657 -630.9 194.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20005 35.6 7.8 991 20010 roll 0.70 - - 3249 - 0.65 0.047 2084 656.9 194.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20056 31.6 7.4 1000 20062 done 0.70 - - 3252 - 0.68 0.053 1651 -636.8 194.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
20300 13.3 7.5 1041 20307 roll 0.73 - - 3255 - 2.33 0.069 245 -603.4 194.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20392 5.4 8.7 1056 20399 done 0.73 - - 3254 - 2.20 0.043 1636 632.3 194.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
20429 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20430 begin surface coast
20484 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20484 begin surface
SM 3.46 - - - - -9.13 - - 91 - - - 1939 - 250.20 24.20 0.143 1806 -9.5 0.023 - - - - - -