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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.97 of 150.00 AH used of 24V (79.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.92 of 100.00 AH used of 10V (75.08% remains) | |
| • Surface angle -75.5 deg, depth 2.81 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.772 cm/s | |
| • VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 51 | VBD | -0.90 | - | - | 67 | - | - | - | 1908 | - | -51.9 | -25.55 | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.1 | -1.3 | 4 | 116 | roll | -0.90 | 11.95 | 0.267 | 2741 | 223.8 | 2.22 | 0.063 | 540 | -616.2 | -117.8 | -40.08 | - | 3083 | -20.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 206 | 18.1 | -17.5 | 29 | 214 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 2.15 | 0.027 | 1931 | 647.0 | -117.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 260 | 27.9 | -17.7 | 38 | 267 | roll | -0.90 | 0.08 | 0.241 | 2744 | 137.5 | 0.52 | 0.041 | 2310 | 728.8 | -117.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 336 | 41.1 | -17.1 | 51 | 343 | done | -0.90 | - | - | 2743 | - | 0.55 | 0.037 | 1925 | -700.0 | -117.8 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | 97.7 | -16.3 | 112 | 691 | done | -0.90 | - | - | 2744 | - | - | - | 1925 | - | -117.8 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 149.3 | -15.4 | 144 | 1015 | roll | -0.90 | - | - | 2744 | - | 0.47 | 0.048 | 1584 | -725.5 | -117.8 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | 154.0 | -15.5 | 146 | 1044 | done | -0.90 | - | - | 2742 | - | 0.52 | 0.032 | 1961 | 725.0 | -117.8 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1367 | 202.8 | -14.8 | 177 | 1371 | roll | -0.90 | - | - | 2733 | - | 1.80 | 0.043 | 3143 | 656.7 | -117.8 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1406 | 209.3 | -15.2 | 180 | 1413 | done | -0.90 | - | - | 2737 | - | 1.85 | 0.031 | 1942 | -649.2 | -117.8 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | 257.7 | -13.9 | 211 | 1734 | roll | -0.90 | - | - | 2737 | - | 1.05 | 0.046 | 1259 | -650.5 | -117.8 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1755 | 261.3 | -16.3 | 213 | 1759 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | 0.95 | 0.028 | 1914 | 689.5 | -117.8 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2085 | 311.4 | -15.4 | 244 | 2089 | roll | -0.90 | - | - | 2728 | - | 1.45 | 0.039 | 2856 | 649.7 | -117.8 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2100 | 314.0 | -15.0 | 245 | 2107 | done | -0.90 | 0.10 | 0.203 | 2749 | 210.0 | 1.45 | 0.031 | 1913 | -650.3 | -117.8 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2426 | 360.3 | -14.2 | 276 | 2430 | roll | -0.90 | - | - | 2749 | - | 0.85 | 0.046 | 1355 | -656.5 | -117.8 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2449 | 363.7 | -15.4 | 278 | 2452 | done | -0.90 | - | - | 2747 | - | 0.82 | 0.029 | 1930 | 701.2 | -117.8 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2788 | 413.6 | -14.8 | 306 | 2792 | roll | -0.90 | - | - | 2737 | - | 2.12 | 0.045 | 3308 | 650.0 | -117.8 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2831 | 420.6 | -15.0 | 308 | 2836 | done | -0.90 | - | - | 2737 | - | 2.10 | 0.031 | 1940 | -651.4 | -117.8 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3159 | 469.7 | -14.8 | 324 | 3162 | roll | -0.90 | - | - | 2732 | - | 1.40 | 0.036 | 2849 | 649.3 | -117.8 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3190 | 474.9 | -14.9 | 325 | 3196 | done | -0.90 | 0.08 | 0.215 | 2746 | 175.0 | 1.42 | 0.031 | 1921 | -653.5 | -117.8 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3512 | 521.7 | -14.1 | 341 | 3515 | roll | -0.90 | - | - | 2746 | - | 1.38 | 0.048 | 1044 | -635.5 | -117.8 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3540 | 525.8 | -14.7 | 342 | 3543 | done | -0.90 | - | - | 2742 | - | 1.30 | 0.026 | 1916 | 670.8 | -117.8 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3866 | 571.6 | -13.9 | 358 | 3870 | roll | -0.90 | - | - | 2732 | - | 2.17 | 0.045 | 3325 | 649.3 | -117.8 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3897 | 576.0 | -13.5 | 359 | 3903 | done | -0.90 | 0.03 | 0.203 | 2739 | 233.3 | 2.12 | 0.030 | 1939 | -653.8 | -117.8 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4219 | 618.1 | -13.0 | 375 | 4220 | done | -0.90 | - | - | 2739 | - | - | - | 1939 | - | -117.8 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4528 | 658.3 | -12.8 | 390 | 4532 | roll | -0.90 | - | - | 2739 | - | 1.38 | 0.047 | 1063 | -634.8 | -117.8 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4551 | 661.3 | -13.8 | 391 | 4555 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | 1.30 | 0.024 | 1940 | 674.6 | -117.8 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4883 | 706.9 | -13.9 | 407 | 4886 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 1.05 | 0.037 | 2645 | 671.4 | -117.8 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4898 | 709.4 | -14.0 | 407 | 4905 | done | -0.90 | 0.08 | 0.214 | 2744 | 175.0 | 1.12 | 0.032 | 1914 | -652.7 | -117.8 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5214 | 751.0 | -13.5 | 423 | 5218 | roll | -0.90 | - | - | 2744 | - | 1.98 | 0.051 | 675 | -625.8 | -117.8 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5268 | 758.9 | -14.1 | 425 | 5273 | done | -0.90 | - | - | 2738 | - | 1.88 | 0.026 | 1919 | 661.7 | -117.8 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5590 | 803.5 | -14.1 | 441 | 5594 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 2.08 | 0.045 | 3257 | 643.3 | -117.8 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5616 | 807.5 | -14.3 | 442 | 5622 | done | -0.90 | 0.05 | 0.185 | 2742 | 300.0 | 2.05 | 0.031 | 1926 | -649.3 | -117.8 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5944 | 850.1 | -12.5 | 458 | 5947 | roll | -0.90 | - | - | 2742 | - | 0.40 | 0.050 | 1640 | -715.0 | -117.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5959 | 852.2 | -12.7 | 458 | 5964 | done | -0.90 | - | - | 2741 | - | 0.45 | 0.034 | 1982 | 760.0 | -117.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6275 | 891.2 | -12.4 | 474 | 6278 | roll | -0.90 | - | - | 2737 | - | 1.12 | 0.039 | 2729 | 667.0 | -117.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6289 | 893.4 | -12.7 | 474 | 6296 | done | -0.90 | - | - | 2737 | - | 1.25 | 0.032 | 1928 | -640.8 | -117.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6606 | 930.3 | -11.5 | 490 | 6610 | roll | -0.90 | - | - | 2737 | - | 1.38 | 0.048 | 1052 | -634.8 | -117.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6643 | 935.2 | -12.6 | 491 | 6650 | done | -0.90 | 0.08 | 0.225 | 2744 | 87.5 | 1.35 | 0.026 | 1946 | 662.2 | -117.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6960 | 972.0 | -12.0 | 507 | 6964 | roll | -0.90 | - | - | 2736 | - | 2.12 | 0.047 | 3314 | 645.3 | -117.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7003 | 977.5 | -12.6 | 509 | 7008 | done | -0.90 | 0.03 | 0.208 | 2744 | 266.7 | 2.15 | 0.032 | 1922 | -647.4 | -117.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7207 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7207 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7212 | 1002.4 | 12.5 | 519 | 7317 | done | -0.16 | 0.85 | 0.181 | 2978 | 275.3 | - | - | 1802 | - | - | 102.05 | 1.931 | 2599 | -4.7 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7318 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7318 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7319 | 1005.5 | - | 524 | 7440 | roll | 0.90 | 1.12 | 0.106 | 3329 | 313.4 | 1.33 | 0.053 | 1085 | -539.1 | 117.8 | 111.72 | 1.828 | 2118 | -4.3 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7497 | 983.1 | 17.9 | 532 | 7500 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | 1.20 | 0.026 | 1826 | 617.5 | 117.8 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7817 | 926.9 | 17.6 | 548 | 7821 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.62 | 0.044 | 1438 | -625.8 | 117.8 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8001 | 893.5 | 18.4 | 556 | 8005 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.60 | 0.031 | 1847 | 681.7 | 117.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8328 | 834.5 | 18.1 | 572 | 8332 | roll | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.80 | 0.046 | 1348 | -623.8 | 117.8 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8396 | 822.2 | 18.6 | 575 | 8400 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.70 | 0.029 | 1826 | 682.9 | 117.8 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8728 | 763.4 | 17.4 | 591 | 8732 | roll | 0.90 | - | - | 3342 | - | 2.25 | 0.056 | 452 | -610.7 | 117.8 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8821 | 746.3 | 18.9 | 595 | 8826 | done | 0.90 | - | - | 3343 | - | 2.10 | 0.027 | 1810 | 646.7 | 117.8 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9143 | 693.2 | 16.4 | 611 | 9147 | roll | 0.90 | - | - | 3351 | - | 2.20 | 0.055 | 456 | -615.5 | 117.8 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9242 | 675.7 | 17.7 | 615 | 9249 | done | 0.90 | 0.05 | 0.191 | 3337 | -280.0 | 2.12 | 0.027 | 1842 | 653.8 | 117.8 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9558 | 624.8 | 16.1 | 631 | 9562 | roll | 0.90 | - | - | 3340 | - | 1.10 | 0.047 | 1153 | -626.4 | 117.8 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9708 | 599.8 | 16.5 | 637 | 9714 | done | 0.90 | - | - | 3338 | - | 1.05 | 0.026 | 1854 | 667.6 | 117.8 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10024 | 549.9 | 16.1 | 653 | 10028 | roll | 0.90 | - | - | 3338 | - | 0.60 | 0.041 | 2280 | 710.0 | 117.8 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10101 | 537.2 | 16.1 | 656 | 10106 | done | 0.90 | - | - | 3340 | - | 0.68 | 0.038 | 1832 | -658.8 | 117.8 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10422 | 484.1 | 17.0 | 672 | 10427 | roll | 0.90 | - | - | 3350 | - | 2.22 | 0.059 | 435 | -629.3 | 117.8 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10529 | 464.9 | 17.9 | 677 | 10534 | done | 0.90 | 0.08 | 0.229 | 3336 | -175.0 | 2.08 | 0.028 | 1819 | 665.4 | 117.8 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10855 | 410.5 | 16.6 | 693 | 10859 | roll | 0.90 | - | - | 3336 | - | 0.57 | 0.039 | 2236 | 731.6 | 117.8 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10949 | 394.8 | 16.3 | 698 | 10954 | done | 0.90 | - | - | 3337 | - | 0.62 | 0.040 | 1823 | -666.1 | 117.8 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11277 | 340.7 | 16.6 | 729 | 11281 | roll | 0.90 | - | - | 3347 | - | 2.20 | 0.059 | 436 | -630.5 | 117.8 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11411 | 316.7 | 17.1 | 740 | 11420 | done | 0.90 | 0.05 | 0.192 | 3333 | -280.0 | 2.10 | 0.027 | 1825 | 661.4 | 117.8 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11736 | 263.4 | 16.2 | 771 | 11740 | roll | 0.90 | - | - | 3334 | - | 0.60 | 0.046 | 1431 | -656.7 | 117.8 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11838 | 246.9 | 16.4 | 780 | 11842 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | 0.57 | 0.031 | 1845 | 726.3 | 117.8 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12168 | 195.6 | 15.4 | 811 | 12171 | roll | 0.90 | - | - | 3342 | - | 2.05 | 0.054 | 565 | -624.4 | 117.8 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12239 | 184.2 | 16.1 | 817 | 12245 | done | 0.90 | - | - | 3343 | - | 1.90 | 0.026 | 1821 | 661.1 | 117.8 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12565 | 132.8 | 15.1 | 848 | 12566 | done | 0.90 | - | - | 3342 | - | - | - | 1820 | - | 117.8 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12890 | 80.0 | 16.6 | 888 | 12897 | roll | 0.90 | - | - | 3344 | - | 0.52 | 0.044 | 1476 | -661.5 | 117.8 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13063 | 53.6 | 15.4 | 918 | 13070 | done | 0.90 | 0.03 | 0.229 | 3337 | -233.3 | 0.50 | 0.034 | 1860 | 768.0 | 117.8 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13399 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13399 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13419 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13419 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.39 | - | - | - | - | -9.22 | - | - | 88 | - | - | - | 1869 | - | 185.20 | 34.22 | 1.269 | 1844 | -7.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||