SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.81 of 145.00 AH used of 24V (82.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.67 of 95.00 AH used of 10V (72.97% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 68 VBD -0.65 - - 134 - - - 2287 - -48.7 -41.08 - 2775 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -1.6 5 88 roll -0.65 10.32 0.236 2641 242.9 2.28 0.062 3661 602.6 -48.7 -2.05 - 2851 -37.1 - - - - - - - - - -
206 28.5 -19.5 26 215 done -0.65 - - 2642 - 2.28 0.040 2255 -616.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
358 56.5 -18.4 51 367 done -0.65 - - 2641 - - - 2251 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
711 117.5 -14.6 103 715 roll -0.65 - - 2632 - 2.22 0.052 3659 634.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
733 120.6 -14.4 104 742 done -0.65 - - 2632 - 2.22 0.040 2262 -629.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1058 170.6 -15.3 135 1063 roll -0.65 0.12 0.212 2651 158.3 2.22 0.054 3658 628.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1154 183.8 -14.1 143 1158 done -0.65 - - 2651 - 2.17 0.042 2263 -642.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1480 227.2 -13.5 173 1484 roll -0.65 - - 2642 - 2.22 0.056 3657 627.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1502 230.8 -14.7 174 1509 done -0.65 - - 2644 - 2.20 0.042 2261 -634.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1829 276.7 -13.8 205 1833 roll -0.65 - - 2635 - 2.20 0.055 3657 634.5 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1905 288.3 -15.0 211 1914 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.043 2260 -629.3 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2230 337.7 -15.0 242 2234 roll -0.65 - - 2625 - 2.20 0.055 3656 634.5 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2262 343.2 -16.3 244 2273 done -0.65 0.10 0.180 2654 290.0 2.22 0.043 2261 -628.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2588 389.7 -14.6 275 2592 roll -0.65 - - 2644 - 2.20 0.057 3657 634.5 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2687 404.6 -15.0 283 2691 done -0.65 - - 2645 - 2.22 0.045 2261 -628.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3011 451.1 -14.7 299 3015 roll -0.65 - - 2635 - 2.20 0.057 3657 634.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3073 461.6 -16.6 302 3077 done -0.65 - - 2635 - 2.20 0.047 2252 -638.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3401 512.9 -15.9 318 3405 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.057 3659 633.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3544 536.1 -15.8 324 3552 done -0.65 0.10 0.181 2654 290.0 2.22 0.046 2262 -629.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3861 578.2 -12.9 340 3865 roll -0.65 - - 2645 - 2.22 0.060 3661 630.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4006 598.6 -14.3 346 4010 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.049 2260 -622.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4329 641.9 -13.2 362 4333 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.060 3661 631.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4464 660.6 -13.7 368 4468 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.050 2250 -635.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4787 701.7 -12.7 384 4791 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.060 3655 632.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4858 711.3 -12.6 387 4863 done -0.65 0.10 0.181 2654 290.0 2.25 0.050 2257 -621.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5180 745.7 -10.6 403 5184 roll -0.65 - - 2645 - 2.22 0.063 3655 629.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5268 755.2 -10.7 407 5272 done -0.65 - - 2645 - 2.25 0.052 2260 -620.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5595 790.0 -10.7 423 5600 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.063 3656 628.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5677 799.4 -11.5 426 5685 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.052 2258 -621.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5993 834.5 -11.4 442 5997 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.059 840 -630.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6014 837.1 -11.4 443 6020 done -0.65 0.10 0.191 2653 180.0 2.28 0.053 2240 614.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6342 872.4 -11.0 459 6346 roll -0.65 - - 2643 - 2.30 0.063 3686 628.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6390 878.2 -11.4 461 6395 done -0.65 - - 2643 - 2.30 0.054 2263 -618.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6713 914.3 -11.4 477 6714 done -0.65 - - 2643 - - - 2260 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7022 948.2 -11.2 492 7023 done -0.65 - - 2643 - - - 2260 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7333 980.5 -10.1 507 7334 done -0.65 - - 2643 - - - 2260 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7536 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7536 begin apogee
7541 1001.2 10.0 517 7584 done -0.11 0.65 0.171 2828 284.6 - - 1977 - - 39.72 1.285 2649 -5.0 0.401 - - - - - - - - -
7584 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7585 begin climb
7586 1003.2 - 519 7634 roll 0.65 0.75 0.101 3084 341.3 2.42 0.057 576 -578.9 48.7 41.22 1.254 2451 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
7684 995.8 10.3 523 7689 done 0.65 - - 3083 - 2.38 0.050 1994 595.8 48.7 - - 2450 - - - - - - - - - - -
7999 962.0 10.6 538 8000 done 0.65 - - 3082 - - - 1997 - 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8310 929.4 10.9 553 8314 roll 0.65 - - 3092 - 2.30 0.056 582 -615.2 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8353 924.2 11.0 555 8358 done 0.65 - - 3089 - 2.33 0.049 1993 605.6 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8681 889.2 10.3 571 8682 done 0.65 - - 3089 - - - 1996 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8990 858.4 9.9 586 8995 roll 0.65 - - 3098 - 2.30 0.055 571 -619.6 49.5 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9063 851.0 10.3 589 9067 done 0.65 - - 3095 - 2.30 0.050 2002 622.2 49.5 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9378 817.8 10.4 604 9383 roll 0.65 - - 3104 - 2.30 0.056 577 -619.6 49.5 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9463 808.9 10.5 608 9467 done 0.65 - - 3099 - 2.28 0.050 1999 623.7 49.5 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9790 774.3 10.6 624 9791 done 0.65 - - 3098 - - - 2001 - 49.5 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10099 744.2 9.6 639 10108 roll 0.65 - - 3108 - 2.30 0.056 579 -618.3 52.9 4.60 0.741 2433 -3.0 0.314 - - - - - - - - -
10259 728.1 10.2 646 10263 done 0.65 - - 3101 - 2.30 0.049 1990 613.5 52.9 - - 2434 - - - - - - - - - - -
10586 696.0 9.7 662 10587 done 0.65 - - 3102 - - - 1993 - 55.1 - - 2433 - - - - - - - - - - -
10895 666.7 9.6 677 10903 done 0.66 - - 3102 - - - 1993 - 58.8 6.10 0.864 2409 -3.9 0.312 - - - - - - - - -
11205 635.1 10.4 692 11209 roll 0.66 - - 3111 - 2.28 0.057 574 -622.4 58.8 - - 2410 - - - - - - - - - - -
11321 622.5 10.4 697 11326 done 0.66 - - 3109 - 2.30 0.048 1989 615.2 58.8 - - 2410 - - - - - - - - - - -
11643 589.7 9.8 713 11647 roll 0.66 - - 3109 - 2.25 0.057 3415 633.8 60.3 - - 2410 - - - - - - - - - - -
11797 573.8 10.7 720 11803 done 0.66 0.10 0.202 3092 -170.0 2.30 0.047 1982 -623.0 60.3 - - 2410 - - - - - - - - - - -
12126 543.3 9.4 736 12135 done 0.67 - - 3092 - - - 1978 - 66.1 7.47 0.832 2380 -4.0 0.269 - - - - - - - - -
12434 513.4 9.7 751 12444 roll 0.67 - - 3102 - 2.33 0.057 576 -601.7 69.2 4.47 0.643 2367 -2.9 0.238 - - - - - - - - -
12510 505.8 9.9 754 12514 done 0.67 - - 3101 - 2.30 0.049 1992 615.7 69.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
12831 473.4 10.2 770 12832 done 0.67 - - 3102 - - - 1994 - 69.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
13141 441.7 10.0 785 13142 done 0.67 - - 3102 - - - 1994 - 69.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
13451 411.0 9.9 800 13455 roll 0.67 - - 3112 - 2.25 0.056 581 -628.0 69.9 - - 2366 - - - - - - - - - - -
13529 403.3 10.4 803 13537 done 0.67 - - 3112 - 2.25 0.048 2003 632.0 69.9 - - 2367 - - - - - - - - - - -
13853 372.2 9.3 832 13865 done 0.68 - - 3112 - - - 2004 - 77.0 7.55 0.753 2335 -4.2 0.215 - - - - - - - - -
14181 339.6 9.8 863 14182 done 0.68 - - 3112 - - - 2004 - 78.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
14503 309.3 9.3 893 14515 roll 0.69 - - 3112 - 2.28 0.055 3401 612.7 84.9 7.70 0.726 2302 -4.3 0.187 - - - - - - - - -
14554 303.5 10.8 897 14561 done 0.69 - - 3122 - 2.25 0.047 1989 -627.6 84.9 - - 2303 - - - - - - - - - - -
14880 267.4 10.7 928 14884 roll 0.69 - - 3114 - 2.22 0.054 3403 636.9 84.9 - - 2302 - - - - - - - - - - -
14919 262.9 11.5 931 14923 done 0.69 - - 3123 - 2.22 0.047 1979 -641.4 84.9 - - 2302 - - - - - - - - - - -
15247 226.4 11.4 961 15251 roll 0.69 - - 3134 - 2.22 0.057 575 -632.4 84.9 - - 2302 - - - - - - - - - - -
15616 180.7 11.8 993 15621 done 0.69 0.15 0.198 3099 -233.3 2.25 0.047 2000 633.3 84.9 - - 2302 - - - - - - - - - - -
15941 147.1 9.8 1023 15942 done 0.69 - - 3099 - - - 2000 - 86.2 - - 2302 - - - - - - - - - - -
16262 116.9 8.8 1053 16279 roll 0.71 - - 3108 - 2.28 0.054 581 -622.4 98.4 12.05 0.685 2247 -4.6 0.080 - - - - - - - - -
16525 90.4 9.1 1084 16538 done 0.72 - - 3108 - 2.22 0.047 1990 634.7 107.6 8.60 0.656 2211 -4.2 0.059 - - - - - - - - -
16881 53.6 8.3 1146 16903 done 0.74 - - 3108 - - - 1990 - 125.0 15.38 0.677 2139 -4.7 0.038 - - - - - - - - -
17260 10.3 11.0 1209 17269 roll 0.74 - - 3119 - 2.30 0.057 586 -610.4 125.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17324 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17324 begin surface coast
17350 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17350 begin surface
SM 2.54 - - - - -8.55 - - 136 - - - 2265 - 220.03 40.40 0.053 1751 -9.5 0.047 - - - - - -