SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 22.45 of 145.00 AH used of 24V (84.51% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 20.87 of 95.00 AH used of 10V (78.03% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 178 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 53 VBD -0.50 - - 127 - - - 2107 - -107.1 -36.25 - 2382 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -2.8 4 85 roll -0.50 10.68 0.246 2666 237.7 2.35 0.063 3545 611.9 -107.1 -12.90 - 2760 -29.3 - - - - - - - 25.26 25.63 25.98
368 51.6 -19.6 49 375 done -0.50 - - 2666 - 2.28 0.054 2120 -625.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.84 -
703 108.4 -12.5 104 707 roll -0.50 - - 2655 - 2.25 0.063 3526 624.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.94 -
723 110.9 -13.7 105 732 done -0.50 - - 2655 - 2.20 0.051 2119 -639.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.99 -
1028 160.6 -16.5 136 1033 roll -0.50 0.12 0.196 2678 191.7 2.28 0.062 3530 618.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 25.89 26.03 -
1093 168.8 -12.9 141 1102 done -0.50 - - 2684 - 2.20 0.057 2130 -636.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.07 -
1398 211.6 -14.5 172 1403 roll -0.50 - - 2676 - 2.25 0.065 3529 621.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.09 -
1430 215.8 -14.7 174 1439 done -0.50 - - 2676 - 2.28 0.057 2123 -616.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.13 -
1740 266.6 -16.4 205 1749 roll -0.50 - - 2666 - 2.22 0.063 3524 631.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.14 -
1764 270.4 -16.5 207 1771 done -0.50 - - 2665 - 2.28 0.057 2118 -616.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.16 -
2071 319.4 -16.6 238 2075 roll -0.50 - - 2656 - 2.25 0.064 3526 625.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.17 -
2120 327.2 -15.8 242 2125 done -0.50 - - 2657 - 2.22 0.057 2122 -632.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.20 -
2425 376.9 -15.5 272 2430 roll -0.50 - - 2647 - 2.25 0.065 3526 624.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.19 -
2532 392.6 -14.4 281 2541 done -0.50 0.10 0.158 2677 300.0 2.20 0.060 2125 -636.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.05 26.22 -
2850 436.2 -13.7 300 2851 done -0.50 - - 2677 - - - 2123 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
3151 476.4 -13.1 315 3156 roll -0.50 - - 2668 - 2.22 0.067 3519 628.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.24 -
3197 481.5 -12.9 317 3201 done -0.50 - - 2668 - 2.22 0.060 2122 -629.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.26 -
3509 521.8 -12.5 333 3513 roll -0.50 - - 2658 - 2.25 0.067 3525 623.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.25 -
3548 526.2 -12.6 335 3552 done -0.50 - - 2658 - 2.25 0.060 2114 -627.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.26 -
3867 569.7 -13.8 351 3872 roll -0.50 - - 2648 - 2.25 0.069 3524 626.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.25 -
3928 577.7 -13.4 354 3932 done -0.50 0.12 0.171 2677 241.7 2.22 0.061 2122 -631.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.13 26.28 -
4246 616.8 -12.5 370 4251 roll -0.50 - - 2669 - 2.22 0.067 3521 630.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.27 -
4268 619.3 -12.4 371 4272 done -0.50 - - 2668 - 2.25 0.060 2116 -624.4 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.28 -
4585 661.5 -13.2 387 4586 done -0.50 - - 2668 - - - 2113 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
4886 700.7 -13.0 402 4891 roll -0.50 - - 2671 - 2.22 0.064 713 -630.6 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.29 -
4924 706.1 -13.2 404 4929 done -0.50 - - 2662 - 2.22 0.057 2116 632.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.31 -
5240 748.7 -13.6 420 5245 roll -0.50 - - 2651 - 2.28 0.069 3544 626.3 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.28 -
5289 753.6 -13.6 422 5298 done -0.50 0.12 0.165 2680 241.7 2.25 0.060 2123 -631.6 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.15 26.30 -
5596 791.6 -11.7 438 5601 roll -0.50 - - 2684 - 2.25 0.062 710 -628.0 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.30 -
5615 793.6 -11.8 439 5619 done -0.50 - - 2676 - 2.30 0.058 2118 612.2 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.32 -
5934 833.0 -12.4 455 5940 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.070 3532 628.4 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.27 -
6000 840.5 -12.6 458 6005 done -0.50 - - 2664 - 2.30 0.063 2119 -614.3 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.30 -
6312 882.4 -13.4 474 6316 roll -0.50 - - 2669 - 2.25 0.063 711 -625.8 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.29 -
6361 887.3 -13.7 476 6368 done -0.50 - - 2660 - 2.28 0.059 2132 623.2 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.31 -
6668 929.5 -13.1 492 6672 roll -0.50 - - 2649 - 2.25 0.070 3543 627.1 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.28 -
6744 939.3 -13.0 496 6749 done -0.50 0.12 0.168 2678 241.7 2.28 0.063 2116 -625.9 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - 26.15 26.29 -
7062 973.3 -10.4 512 7064 done -0.50 - - 2678 - - - 2114 - -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - - -
7339 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7339 begin apogee
7343 1001.9 -9.8 526 7434 done -0.11 0.43 0.150 2804 293.0 - - 2112 - - 88.18 1.328 2322 -4.9 0.388 - - - - - - 26.12 - 23.85
7435 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7435 begin climb
7437 1003.7 - 530 7542 done 0.50 0.60 0.082 3003 331.7 - - 2112 - 107.1 95.53 1.300 1884 -4.6 0.370 - - - - - - 24.69 - 23.45
7841 941.5 17.6 551 7845 roll 0.50 - - 3014 - 2.33 0.049 675 -616.7 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 25.48 -
7925 928.2 17.5 555 7929 done 0.50 - - 3014 - 2.30 0.044 2110 623.9 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.60 -
8237 872.9 17.1 571 8238 done 0.50 - - 3014 - - - 2112 - 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
8537 822.6 16.7 586 8541 roll 0.50 - - 3024 - 2.28 0.048 679 -628.5 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.96 -
8573 816.4 16.9 588 8579 done 0.50 - - 3024 - 2.25 0.042 2110 636.0 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.00 -
8895 761.0 17.3 604 8900 roll 0.50 - - 3035 - 2.25 0.047 673 -638.7 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.06 -
8953 750.4 17.6 607 8957 done 0.50 - - 3034 - 2.22 0.042 2098 641.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.10 -
9270 690.5 18.8 623 9271 done 0.50 - - 3034 - - - 2098 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
9570 634.0 19.0 638 9575 roll 0.50 - - 3044 - 2.22 0.047 672 -642.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.17 -
9648 618.5 19.3 642 9653 done 0.50 0.15 0.202 3012 -213.3 2.22 0.042 2100 643.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 25.92 26.20 -
9965 563.3 17.3 658 9966 done 0.50 - - 3013 - - - 2101 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10265 515.6 15.6 673 10269 roll 0.50 - - 3012 - 2.17 0.052 3506 647.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.23 -
10324 506.8 15.6 676 10328 done 0.50 - - 3021 - 2.25 0.044 2082 -632.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.25 -
10642 458.5 15.2 692 10647 roll 0.50 - - 3032 - 2.17 0.048 685 -643.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.25 -
10684 452.3 15.3 694 10688 done 0.50 - - 3033 - 2.20 0.043 2097 641.8 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.27 -
11001 400.9 16.1 710 11005 roll 0.50 - - 3032 - 2.17 0.050 3510 651.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.28 -
11041 394.6 17.0 713 11049 done 0.50 0.10 0.200 3015 -170.0 2.15 0.044 2100 -655.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.00 26.29 -
11348 345.6 15.6 744 11359 roll 0.50 - - 3025 - 2.20 0.048 683 -644.1 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.28 -
11425 333.7 15.1 751 11435 done 0.50 - - 3025 - 2.20 0.044 2098 643.2 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.30 -
11734 285.5 16.4 782 11738 roll 0.50 - - 3025 - 2.17 0.050 3512 651.6 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.31 -
11787 277.5 16.5 786 11795 done 0.50 - - 3035 - 2.22 0.044 2094 -638.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.32 -
12096 224.3 15.7 817 12105 roll 0.50 - - 3046 - 2.15 0.047 687 -654.4 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.32 -
12127 219.0 15.7 820 12140 done 0.50 0.15 0.200 3013 -220.0 2.17 0.041 2098 650.2 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.04 26.34 -
12438 176.8 13.8 851 12439 done 0.50 - - 3013 - - - 2099 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12741 136.1 12.5 881 12749 roll 0.50 - - 3022 - 2.20 0.048 681 -644.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.32 -
12850 123.1 10.9 891 12858 done 0.50 - - 3022 - 2.25 0.044 2100 630.7 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.34 -
13168 76.3 15.4 936 13176 done 0.50 - - 3022 - - - 2105 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13534 22.7 13.7 997 13544 roll 0.50 - - 3033 - 2.25 0.049 689 -629.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
13581 14.4 19.5 1003 13591 done 0.50 - - 3033 - 2.22 0.044 2095 633.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
13641 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13641 begin surface coast
13657 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13657 begin surface
SM 2.74 - - - - -8.40 7.62 0.037 130 17.1 - - 2100 - 200.16 38.75 0.055 1505 38.8 -0.198 - - - - - -