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• Previous call tries 2 | • 80.38 of 310.00 AH used of 24V (74.07% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -70.2 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -26.8 deg, speed -9.960 cm/s | |
• VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 114 | done | -0.90 | - | - | 78 | - | - | - | 1801 | - | -4.9 | -92.40 | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 13.27 | 14.68 |
117 | 2.7 | -4.2 | 17 | 140 | roll | -0.90 | 16.10 | 0.353 | 2600 | 156.6 | 2.58 | 0.082 | 3206 | 544.6 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.41 | 14.46 |
544 | 72.4 | -16.0 | 88 | 551 | done | -0.90 | - | - | 2600 | - | 2.50 | 0.065 | 1839 | -546.8 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.46 | 14.54 |
850 | 122.9 | -15.7 | 119 | 855 | roll | -0.90 | - | - | 2600 | - | 2.50 | 0.081 | 3210 | 548.4 | -4.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.57 | 14.82 |
1170 | 169.1 | -14.4 | 151 | 1175 | done | -0.90 | - | - | 2600 | - | 2.50 | 0.067 | 1818 | -556.8 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.57 | 14.73 |
1480 | 210.5 | -13.2 | 182 | 1485 | roll | -0.90 | - | - | 2598 | - | 2.53 | 0.080 | 3203 | 547.4 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.53 | 14.82 |
1904 | 265.9 | -13.4 | 224 | 1911 | done | -0.90 | - | - | 2599 | - | 2.47 | 0.066 | 1835 | -553.8 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 14.55 | 14.48 | 14.57 |
2210 | 307.1 | -13.1 | 255 | 2215 | roll | -0.90 | - | - | 2597 | - | 2.53 | 0.079 | 3200 | 539.5 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.55 | 14.83 |
2390 | 330.0 | -12.6 | 273 | 2395 | done | -0.90 | - | - | 2597 | - | 2.50 | 0.064 | 1828 | -548.8 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.54 | 14.73 |
2700 | 370.1 | -13.2 | 304 | 2705 | roll | -0.90 | - | - | 2596 | - | 2.50 | 0.078 | 3204 | 550.4 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.57 | 14.82 |
3134 | 426.9 | -13.4 | 347 | 3141 | done | -0.90 | - | - | 2596 | - | 2.50 | 0.064 | 1828 | -550.4 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.51 | 14.60 |
3440 | 468.5 | -12.9 | 378 | 3445 | roll | -0.90 | - | - | 2596 | - | 2.50 | 0.077 | 3207 | 551.6 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.54 | 14.81 |
3681 | 498.3 | -12.0 | 402 | 3685 | done | -0.90 | - | - | 2596 | - | 2.47 | 0.063 | 1822 | -560.7 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.55 | 14.69 |
3990 | 534.3 | -11.2 | 433 | 3995 | roll | -0.90 | - | - | 2593 | - | 2.50 | 0.076 | 3206 | 553.6 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.55 | 14.81 |
4300 | 566.9 | -10.2 | 464 | 4305 | done | -0.90 | 0.05 | 0.353 | 2602 | 180.0 | 2.45 | 0.063 | 1827 | -562.9 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.54 | 14.60 |
4611 | 595.5 | -8.8 | 495 | 4615 | roll | -0.90 | - | - | 2601 | - | 2.50 | 0.078 | 3210 | 553.2 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.54 | 14.81 |
4795 | 611.5 | -8.9 | 513 | 4801 | done | -0.90 | - | - | 2602 | - | 2.45 | 0.062 | 1827 | -564.5 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.55 | 14.70 |
5100 | 639.3 | -9.0 | 544 | 5105 | roll | -0.90 | - | - | 2602 | - | 2.50 | 0.076 | 3213 | 554.4 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.54 | 14.81 |
5350 | 661.9 | -9.1 | 569 | 5355 | done | -0.90 | - | - | 2602 | - | 2.47 | 0.062 | 1823 | -562.8 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.55 | 14.69 |
5660 | 691.4 | -9.7 | 600 | 5665 | roll | -0.90 | - | - | 2600 | - | 2.50 | 0.076 | 3203 | 552.0 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.55 | 14.81 |
5854 | 710.4 | -10.1 | 619 | 5861 | done | -0.90 | - | - | 2600 | - | 2.50 | 0.063 | 1826 | -550.8 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.51 | 14.62 |
6160 | 742.0 | -10.1 | 650 | 6165 | roll | -0.90 | - | - | 2599 | - | 2.50 | 0.076 | 3210 | 553.6 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.54 | 14.81 |
6340 | 760.2 | -10.1 | 668 | 6345 | done | -0.90 | - | - | 2600 | - | 2.50 | 0.062 | 1806 | -561.6 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.57 | 14.69 |
6650 | 792.9 | -10.6 | 699 | 6655 | roll | -0.90 | - | - | 2597 | - | 2.53 | 0.075 | 3207 | 553.8 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.55 | 14.81 |
6914 | 819.9 | -10.3 | 725 | 6921 | done | -0.90 | - | - | 2597 | - | 2.50 | 0.062 | 1828 | -551.6 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.52 | 14.61 |
7220 | 852.2 | -10.3 | 756 | 7225 | roll | -0.90 | - | - | 2596 | - | 2.47 | 0.076 | 3205 | 557.5 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.55 | 14.81 |
7365 | 866.4 | -9.9 | 770 | 7371 | done | -0.90 | - | - | 2596 | - | 2.47 | 0.063 | 1816 | -562.3 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.55 | 14.69 |
7670 | 898.0 | -10.4 | 801 | 7675 | roll | -0.90 | - | - | 2593 | - | 2.53 | 0.076 | 3214 | 552.6 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.53 | 14.81 |
7840 | 915.6 | -10.2 | 818 | 7845 | done | -0.90 | 0.05 | 0.284 | 2602 | 180.0 | 2.50 | 0.062 | 1833 | -552.4 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.51 | 14.50 |
8151 | 946.0 | -9.9 | 849 | 8155 | roll | -0.90 | - | - | 2600 | - | 2.47 | 0.076 | 3204 | 555.1 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.54 | 14.81 |
8390 | 970.1 | -10.2 | 873 | 8395 | done | -0.90 | - | - | 2600 | - | 2.45 | 0.063 | 1827 | -562.0 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.55 | 14.69 |
8638 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8638 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8642 | 995.6 | -10.1 | 898 | 8653 | done | -0.17 | 1.38 | 0.242 | 2839 | 173.2 | - | - | 1733 | - | - | 7.38 | 1.800 | 2060 | -2.7 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.60 | 13.65 |
8654 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8654 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8656 | 997.3 | - | 899 | 8672 | roll | 0.90 | 1.70 | 0.149 | 3169 | 194.1 | 2.58 | 0.095 | 354 | -534.5 | 4.9 | 7.68 | 1.711 | 2040 | -2.6 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.41 | 13.73 |
8796 | 1001.5 | -7.3 | 912 | 8987 | done | 1.12 | 0.30 | 0.140 | 3238 | 230.0 | 2.45 | 0.051 | 1737 | 564.5 | 180.6 | 183.48 | 2.134 | 1323 | -3.9 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.50 | 12.90 |
9291 | 940.0 | 17.7 | 962 | 9297 | roll | 1.12 | - | - | 3237 | - | 2.55 | 0.069 | 3145 | 552.2 | 180.6 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.32 | 14.57 |
9377 | 926.7 | 17.4 | 970 | 9383 | done | 1.12 | - | - | 3235 | - | 2.53 | 0.076 | 1760 | -547.4 | 180.6 | - | - | 1320 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 14.52 | 14.38 | 14.52 |
9682 | 872.4 | 17.2 | 1001 | 9687 | roll | 1.12 | - | - | 3238 | - | 2.65 | 0.102 | 327 | -540.8 | 180.6 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.52 | 14.82 |
9806 | 851.0 | 18.3 | 1013 | 9813 | done | 1.12 | - | - | 3238 | - | 2.50 | 0.050 | 1734 | 562.8 | 180.6 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.62 | 14.68 |
10111 | 797.6 | 16.5 | 1044 | 10117 | roll | 1.12 | - | - | 3238 | - | 2.60 | 0.100 | 331 | -539.6 | 180.6 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.64 | 14.93 |
10216 | 780.1 | 17.9 | 1054 | 10223 | done | 1.12 | - | - | 3238 | - | 2.50 | 0.050 | 1759 | 571.2 | 180.6 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.64 | 14.72 |
10521 | 727.1 | 17.0 | 1085 | 10527 | roll | 1.12 | - | - | 3238 | - | 2.62 | 0.100 | 335 | -543.5 | 180.6 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.68 | 15.00 |
10621 | 708.7 | 18.4 | 1095 | 10627 | done | 1.12 | - | - | 3239 | - | 2.45 | 0.050 | 1734 | 571.0 | 180.6 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.70 | 14.79 |
10931 | 656.7 | 16.5 | 1126 | 10937 | roll | 1.12 | - | - | 3242 | - | 2.58 | 0.099 | 335 | -542.2 | 180.6 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.71 | 15.02 |
11012 | 642.7 | 17.6 | 1134 | 11017 | done | 1.12 | - | - | 3239 | - | 2.42 | 0.050 | 1757 | 587.6 | 180.6 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.78 | 14.90 |
11322 | 591.0 | 17.2 | 1165 | 11327 | roll | 1.12 | - | - | 3240 | - | 2.62 | 0.099 | 332 | -543.9 | 180.6 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.72 | 15.03 |
11466 | 566.0 | 17.8 | 1179 | 11473 | done | 1.12 | - | - | 3240 | - | 2.45 | 0.050 | 1740 | 574.7 | 180.6 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.76 | 14.83 |
11771 | 512.5 | 17.1 | 1210 | 11777 | roll | 1.12 | - | - | 3240 | - | 2.60 | 0.099 | 328 | -543.1 | 180.6 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.73 | 15.04 |
11906 | 489.1 | 18.2 | 1223 | 11913 | done | 1.12 | - | - | 3240 | - | 2.45 | 0.050 | 1741 | 576.7 | 180.6 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.76 | 14.84 |
12211 | 434.8 | 17.6 | 1254 | 12217 | roll | 1.12 | - | - | 3240 | - | 2.60 | 0.099 | 325 | -544.6 | 180.6 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.73 | 15.06 |
12326 | 414.8 | 18.2 | 1265 | 12333 | done | 1.12 | - | - | 3240 | - | 2.45 | 0.050 | 1759 | 585.3 | 180.6 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.83 | 14.92 |
12631 | 360.1 | 17.6 | 1296 | 12637 | roll | 1.12 | - | - | 3240 | - | 2.62 | 0.098 | 335 | -543.5 | 180.6 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.61 | 14.98 |
12706 | 347.3 | 18.5 | 1303 | 12713 | done | 1.12 | - | - | 3240 | - | 2.47 | 0.050 | 1747 | 571.7 | 180.6 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.68 | 14.75 |
13012 | 293.7 | 16.8 | 1334 | 13017 | roll | 1.12 | - | - | 3240 | - | 2.62 | 0.097 | 333 | -539.7 | 180.6 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.57 | 14.92 |
13121 | 274.7 | 17.3 | 1345 | 13127 | done | 1.12 | - | - | 3240 | - | 2.45 | 0.049 | 1749 | 578.0 | 180.6 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.65 | 14.73 |
13432 | 226.6 | 15.1 | 1376 | 13437 | roll | 1.12 | - | - | 3240 | - | 2.62 | 0.095 | 334 | -540.1 | 180.6 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.53 | 14.90 |
13497 | 217.1 | 15.8 | 1382 | 13503 | done | 1.12 | - | - | 3241 | - | 2.45 | 0.048 | 1752 | 578.8 | 180.6 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.66 | 14.76 |
13801 | 171.5 | 14.4 | 1413 | 13807 | roll | 1.12 | - | - | 3240 | - | 2.65 | 0.096 | 327 | -537.7 | 180.6 | - | - | 1317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.51 | 14.88 |
13871 | 161.2 | 14.6 | 1420 | 13877 | done | 1.12 | - | - | 3241 | - | 2.45 | 0.050 | 1745 | 578.8 | 180.6 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.62 | 14.71 |
14182 | 117.2 | 14.1 | 1451 | 14187 | roll | 1.12 | - | - | 3241 | - | 2.62 | 0.097 | 334 | -538.5 | 180.6 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.50 | 14.88 |
14251 | 106.7 | 15.0 | 1458 | 14257 | done | 1.12 | - | - | 3240 | - | 2.50 | 0.049 | 1773 | 575.6 | 180.6 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.61 | 14.71 |
14561 | 65.3 | 12.9 | 1489 | 14567 | roll | 1.12 | - | - | 3241 | - | 2.67 | 0.097 | 335 | -538.6 | 180.6 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.50 | 14.88 |
14647 | 54.4 | 13.8 | 1497 | 14653 | done | 1.12 | - | - | 3240 | - | 2.45 | 0.050 | 1753 | 578.8 | 180.6 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.64 | 14.70 |
14951 | 12.7 | 14.9 | 1555 | 14958 | roll | 1.12 | - | - | 3240 | - | 2.65 | 0.095 | 328 | -537.7 | 180.6 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.49 | 14.86 |
15017 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15017 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15026 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15026 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.72 | - | - | - | - | -8.62 | 15.43 | 0.077 | 129 | 8.4 | 2.67 | 0.054 | 1838 | -271.9 | 358.38 | 166.00 | 0.157 | 597 | 3.6 | -0.002 | - | - | - | - | - | - |