SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.66 of 150.00 AH used of 24V (79.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.49 of 100.00 AH used of 10V (70.51% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -24.5 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 179 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 58 VBD -1.12 - - 81 - - - 1832 - -50.3 -31.23 - 2550 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -1.9 5 105 roll -1.12 10.93 0.253 2663 236.2 2.30 0.063 406 -620.0 -106.5 -27.48 - 3297 -27.2 - - - - - - - - - -
293 37.1 -18.8 44 301 done -1.01 0.12 0.182 2690 225.0 2.25 0.043 1811 624.4 -106.5 - - 3299 - - - - - - - - - - -
530 75.8 -16.3 85 535 roll -0.97 0.08 0.235 2695 62.5 2.15 0.057 3170 632.1 -106.5 - - 3300 - - - - - - - - - - -
624 90.1 -13.8 102 632 done -0.94 0.05 0.182 2712 340.0 2.12 0.043 1824 -634.9 -106.5 - - 3300 - - - - - - - - - - -
952 133.2 -12.9 131 956 roll -0.94 - - 2716 - 1.83 0.052 677 -626.8 -106.5 - - 3301 - - - - - - - - - - -
1022 142.4 -12.8 135 1027 done -0.91 0.08 0.220 2724 100.0 1.77 0.043 1828 650.3 -106.5 - - 3301 - - - - - - - - - - -
1352 181.5 -11.8 156 1355 roll -0.91 - - 2721 - 0.70 0.052 2298 671.4 -106.5 - - 3301 - - - - - - - - - - -
1541 204.4 -13.3 167 1545 done -0.91 - - 2724 - 0.75 0.047 1801 -662.7 -106.5 - - 3301 - - - - - - - - - - -
1871 244.0 -11.6 188 1874 roll -0.91 - - 2719 - 0.95 0.051 2418 649.5 -106.5 - - 3301 - - - - - - - - - - -
2009 259.8 -11.1 195 2013 done -0.91 - - 2723 - 0.90 0.045 1827 -656.7 -106.5 - - 3302 - - - - - - - - - - -
2343 299.0 -11.7 211 2347 roll -0.91 - - 2718 - 1.12 0.053 2539 635.7 -106.5 - - 3302 - - - - - - - - - - -
2456 312.2 -11.9 216 2459 done -0.91 - - 2723 - 1.12 0.044 1811 -650.0 -106.5 - - 3302 - - - - - - - - - - -
2787 353.4 -12.6 232 2791 roll -0.91 - - 2715 - 1.80 0.055 2952 633.9 -106.5 - - 3302 - - - - - - - - - - -
2882 365.9 -12.5 236 2887 done -0.91 - - 2716 - 1.77 0.041 1812 -644.1 -106.5 - - 3302 - - - - - - - - - - -
3200 406.0 -12.9 251 3204 roll -0.91 - - 2706 - 2.20 0.057 3218 639.1 -106.5 - - 3302 - - - - - - - - - - -
3311 420.9 -13.0 254 3316 done -0.91 0.05 0.181 2722 320.0 2.17 0.041 1826 -641.5 -106.5 - - 3302 - - - - - - - - - - -
3635 461.9 -12.7 265 3638 roll -0.91 - - 2717 - 1.35 0.054 2677 630.4 -106.5 - - 3302 - - - - - - - - - - -
3711 471.7 -12.7 267 3716 done -0.91 - - 2717 - 1.38 0.042 1800 -635.5 -106.5 - - 3302 - - - - - - - - - - -
4041 509.7 -11.2 278 4045 roll -0.91 - - 2706 - 2.17 0.057 3182 636.9 -106.5 - - 3301 - - - - - - - - - - -
4146 521.8 -11.2 281 4152 done -0.91 0.05 0.185 2723 340.0 2.12 0.040 1813 -645.8 -106.5 - - 3301 - - - - - - - - - - -
4477 557.1 -10.6 292 4480 roll -0.93 - - 2718 - 1.10 0.054 2519 641.8 -106.5 - - 3301 - - - - - - - - - - -
4565 566.8 -10.6 294 4570 done -0.96 - - 2718 - 1.10 0.044 1817 -638.2 -106.5 - - 3300 - - - - - - - - - - -
4884 601.3 -11.2 305 4887 roll -0.96 - - 2709 - 1.83 0.057 2980 635.5 -106.5 - - 3300 - - - - - - - - - - -
4994 614.0 -11.3 308 4999 done -0.96 - - 2710 - 1.80 0.042 1825 -641.7 -106.5 - - 3300 - - - - - - - - - - -
5324 651.0 -11.4 319 5328 roll -0.96 - - 2704 - 1.27 0.055 2631 634.6 -106.5 - - 3299 - - - - - - - - - - -
5407 660.8 -11.4 321 5412 done -0.96 - - 2704 - 1.30 0.044 1804 -636.2 -106.5 - - 3298 - - - - - - - - - - -
5731 698.7 -11.8 332 5735 roll -0.96 - - 2696 - 1.92 0.057 3021 633.9 -106.5 - - 3298 - - - - - - - - - - -
5832 710.8 -10.8 335 5837 done -0.96 0.08 0.210 2711 187.5 1.85 0.042 1822 -648.1 -106.5 - - 3298 - - - - - - - - - - -
6172 750.3 -11.4 346 6176 roll -0.96 - - 2702 - 2.03 0.057 3109 634.0 -106.5 - - 3297 - - - - - - - - - - -
6288 764.5 -12.9 349 6293 done -0.96 - - 2702 - 2.03 0.043 1818 -636.0 -106.5 - - 3297 - - - - - - - - - - -
6613 805.6 -13.2 360 6616 roll -0.96 - - 2700 - 0.55 0.056 2184 665.5 -106.5 - - 3297 - - - - - - - - - - -
6690 816.0 -13.2 362 6694 done -0.96 - - 2700 - 0.57 0.050 1807 -661.4 -106.5 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7019 860.9 -14.0 373 7023 roll -0.96 - - 2694 - 1.55 0.057 2773 623.2 -106.5 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7130 876.4 -13.5 376 7135 done -0.96 0.08 0.213 2710 200.0 1.50 0.044 1825 -632.0 -106.5 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7459 924.0 -15.1 387 7460 done -0.96 - - 2710 - - - 1825 - -106.5 - - 3295 - - - - - - - - - - -
7765 970.7 -15.1 397 7769 roll -0.96 - - 2706 - 0.75 0.053 2312 649.3 -106.5 - - 3295 - - - - - - - - - - -
7954 998.3 -14.5 402 7959 done -0.96 - - 2707 - 0.77 0.048 1816 -644.2 -106.5 - - 3294 - - - - - - - - - - -
7996 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7996 begin apogee
8000 1003.9 14.0 404 8092 done -0.23 0.80 0.155 2947 300.0 - - 1647 - - 88.35 1.301 2862 -4.9 0.394 - - - - - - - - -
8093 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8093 begin climb
8094 1009.4 - 407 8191 roll 1.12 1.33 0.099 3377 323.3 0.47 0.052 1924 589.4 106.5 90.62 1.268 2426 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
8342 997.8 7.9 414 8348 done 1.09 - - 3380 - 0.47 0.053 1639 -606.4 106.5 - - 2423 - - - - - - - - - - -
8655 974.8 7.2 425 8659 roll 1.06 0.08 0.216 3362 -225.0 1.27 0.052 2411 607.9 108.3 - - 2423 - - - - - - - - - - -
8912 955.8 6.4 432 8927 done 1.06 - - 3368 - 1.25 0.044 1638 -618.4 118.4 10.82 1.142 2380 -4.0 0.347 - - - - - - - - -
9263 926.5 8.8 444 9264 done 1.06 - - 3368 - - - 1638 - 118.4 - - 2378 - - - - - - - - - - -
9569 898.6 9.0 454 9573 roll 1.06 - - 3368 - 0.60 0.050 2030 653.3 118.4 - - 2378 - - - - - - - - - - -
9624 893.5 8.9 455 9628 done 1.06 - - 3370 - 0.62 0.051 1637 -633.9 118.4 - - 2378 - - - - - - - - - - -
9942 862.9 9.8 466 9945 roll 1.06 - - 3370 - 0.57 0.050 2019 670.2 118.4 - - 2378 - - - - - - - - - - -
10198 839.0 8.5 473 10202 done 1.06 - - 3373 - 0.60 0.051 1640 -631.7 118.4 - - 2378 - - - - - - - - - - -
10516 812.9 8.0 484 10520 roll 1.06 - - 3373 - 1.38 0.052 2498 621.7 118.4 - - 2377 - - - - - - - - - - -
10621 804.0 8.9 487 10627 done 1.04 0.05 0.184 3363 -200.0 1.35 0.045 1649 -628.9 118.4 - - 2377 - - - - - - - - - - -
10957 779.2 7.2 498 10961 roll 1.04 - - 3363 - 0.43 0.054 1938 672.1 120.7 - - 2377 - - - - - - - - - - -
11214 761.4 6.1 505 11230 done 1.04 - - 3365 - 0.47 0.055 1636 -642.6 133.4 13.35 1.084 2317 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
11560 734.7 7.9 517 11564 roll 1.04 - - 3364 - 1.75 0.054 2730 625.1 133.4 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11722 722.0 7.6 521 11728 done 1.04 0.03 0.207 3363 - 1.73 0.044 1646 -626.6 133.4 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12034 697.2 7.8 532 12036 done 1.04 - - 3363 - - - 1646 - 133.4 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12341 671.9 8.3 542 12344 roll 1.04 - - 3363 - 1.52 0.054 2589 620.4 133.4 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12491 659.0 8.2 546 12496 done 1.04 0.03 0.205 3361 - 1.50 0.044 1646 -628.7 133.4 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12815 632.1 8.4 557 12816 done 1.06 - - 3361 - - - 1646 - 133.4 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13121 608.1 7.7 567 13122 done 1.06 - - 3361 - - - 1646 - 133.4 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13427 585.8 6.9 577 13436 roll 1.06 - - 3361 - 0.88 0.047 2225 658.0 139.1 6.00 0.833 2295 -3.3 0.245 - - - - - - - - -
13621 572.6 6.4 582 13636 done 1.06 - - 3365 - 0.93 0.047 1643 -625.8 149.5 10.50 0.947 2252 -4.1 0.258 - - - - - - - - -
13967 548.4 7.2 594 13968 done 1.06 - - 3365 - - - 1643 - 151.9 - - 2249 - - - - - - - - - - -
14272 526.9 7.1 604 14280 done 1.06 - - 3365 - - - 1643 - 155.1 6.05 0.803 2229 -3.3 0.226 - - - - - - - - -
14579 504.8 7.1 614 14587 roll 1.08 - - 3366 - 0.32 0.063 1430 -665.6 157.8 3.75 0.595 2219 -2.7 0.236 - - - - - - - - -
14717 494.2 7.9 618 14721 done 1.08 - - 3366 - 0.32 0.055 1644 668.8 157.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15052 468.3 7.9 629 15056 roll 1.10 - - 3366 - 1.48 0.054 2576 629.7 157.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15174 457.7 8.7 632 15179 done 1.10 - - 3373 - 1.48 0.045 1642 -631.1 157.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15493 429.1 9.0 643 15496 roll 1.10 - - 3373 - 0.55 0.051 2016 680.0 157.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15609 418.1 9.4 646 15613 done 1.10 - - 3375 - 0.60 0.052 1634 -636.7 157.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15936 387.3 9.5 659 15940 roll 1.10 - - 3375 - 0.50 0.052 1973 678.0 157.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16063 374.9 9.5 664 16071 done 1.10 - - 3378 - 0.52 0.054 1640 -640.4 157.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16379 347.1 8.4 680 16381 done 1.10 - - 3378 - - - 1640 - 157.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16691 322.8 7.3 695 16694 roll 1.10 - - 3378 - 0.57 0.051 2026 677.2 159.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16837 312.1 6.5 701 16852 done 1.10 - - 3380 - 0.60 0.050 1640 -643.3 168.5 10.90 0.817 2174 -4.0 0.161 - - - - - - - - -
17180 286.1 7.8 718 17183 roll 1.10 - - 3380 - 1.40 0.052 2516 625.7 168.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
17316 274.7 9.0 724 17319 done 1.10 - - 3386 - 1.35 0.045 1659 -634.8 168.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
17642 247.5 8.3 740 17646 roll 1.10 - - 3389 - 0.57 0.056 1275 -673.7 168.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
17711 241.8 8.9 744 17714 done 1.10 - - 3389 - 0.57 0.049 1654 664.9 168.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
18042 213.5 8.8 765 18046 roll 1.10 - - 3393 - 0.75 0.054 1175 -638.7 168.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
18114 207.0 9.1 769 18119 done 1.10 0.05 0.228 3382 -220.0 0.75 0.046 1654 638.7 168.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
18440 179.8 8.3 790 18444 roll 1.10 - - 3381 - 1.02 0.052 2314 647.1 168.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
18545 170.8 8.3 796 18550 done 1.10 - - 3386 - 1.08 0.047 1637 -626.9 168.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
18872 143.7 8.8 817 18876 roll 1.10 - - 3389 - 0.50 0.057 1296 -682.0 168.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
18942 137.7 8.2 821 18946 done 1.10 - - 3388 - 0.52 0.050 1647 675.0 168.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
19273 108.0 9.3 842 19276 roll 1.10 - - 3388 - 0.55 0.053 2028 692.7 168.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
19384 97.2 9.9 852 19393 done 1.10 0.05 0.238 3380 -160.0 0.60 0.051 1640 -646.7 168.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
19733 65.6 8.7 913 19737 roll 1.10 - - 3380 - 0.55 0.051 2011 674.5 168.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
19806 58.7 9.7 926 19813 done 1.13 - - 3382 - 0.55 0.053 1648 -660.0 168.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
20045 37.9 8.7 967 20050 roll 1.15 - - 3382 - 0.30 0.057 1860 706.7 168.5 - - 2173 - - - - - - - - - - -
20180 26.8 8.0 990 20188 done 1.18 - - 3384 - 0.32 0.060 1641 -684.4 168.5 - - 2173 - - - - - - - - - - -
20261 21.2 7.0 1003 20268 done 1.18 - - 3396 - - - - - 173.0 1.98 0.107 2159 -7.1 0.146 - - - - - - - - -
20341 14.1 9.2 1016 20348 roll 1.15 - - 3396 - 4.15 0.049 2591 624.3 173.0 - - 2158 - - - - 1 - - - - - -
20472 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20472 begin surface coast
20481 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20481 begin surface
SM 3.03 - - - - -9.16 - - 90 - - - 1834 - 250.20 34.22 0.578 1841 -9.3 0.005 - - - - - -