prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.32 of 150.00 AH used of 24V (83.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.16 of 100.00 AH used of 10V (73.84% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 2.77 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 40 | VBD | -1.09 | - | - | 61 | - | - | - | 2071 | - | -49.9 | -14.70 | - | 1428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42 | 3.1 | -1.1 | 2 | 112 | roll | -1.13 | 10.95 | 0.232 | 2811 | 251.1 | 2.35 | 0.070 | 657 | -601.7 | -114.6 | -47.60 | - | 2420 | -20.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 6.4 | -9.8 | 16 | 142 | done | -1.04 | 0.12 | 0.172 | 2841 | 250.0 | 2.28 | 0.044 | 2058 | 614.5 | -114.6 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 193 | 16.3 | -17.5 | 25 | 199 | done | -1.04 | - | - | 2840 | - | - | - | 2058 | - | -114.6 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 250 | 26.5 | -17.6 | 34 | 257 | done | -1.04 | - | - | 2840 | - | - | - | 2058 | - | -114.6 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 53.2 | -17.7 | 59 | 402 | done | -1.04 | - | - | 2840 | - | - | - | 2058 | - | -114.6 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | 111.3 | -17.0 | 114 | 744 | roll | -1.04 | - | - | 2830 | - | 2.25 | 0.063 | 3465 | 625.3 | -114.6 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 795 | 121.0 | -17.7 | 118 | 801 | done | -1.04 | 0.08 | 0.190 | 2847 | 212.5 | 2.20 | 0.042 | 2056 | -640.5 | -114.6 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1122 | 177.2 | -16.2 | 149 | 1127 | roll | -1.08 | - | - | 2837 | - | 2.28 | 0.064 | 3465 | 618.0 | -114.6 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1166 | 185.1 | -15.9 | 152 | 1174 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.22 | 0.042 | 2054 | -635.6 | -114.6 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1491 | 241.4 | -17.8 | 183 | 1492 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | - | - | 2054 | - | -114.6 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | 293.2 | -16.0 | 213 | 1818 | roll | -1.14 | 0.05 | 0.168 | 2796 | -840.0 | 2.28 | 0.060 | 3469 | 620.6 | -114.6 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1856 | 301.4 | -17.6 | 216 | 1865 | done | -1.09 | 0.10 | 0.163 | 2827 | 310.0 | 2.22 | 0.044 | 2056 | -636.5 | -114.6 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2182 | 351.4 | -15.5 | 247 | 2186 | roll | -1.09 | - | - | 2818 | - | 2.28 | 0.062 | 3465 | 618.0 | -114.6 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2221 | 357.4 | -16.0 | 250 | 2225 | done | -1.09 | - | - | 2818 | - | 2.17 | 0.042 | 2048 | -653.0 | -114.6 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2555 | 407.0 | -14.9 | 279 | 2556 | done | -1.09 | - | - | 2818 | - | - | - | 2048 | - | -114.6 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2864 | 452.7 | -15.1 | 294 | 2865 | done | -1.09 | - | - | 2818 | - | - | - | 2048 | - | -114.6 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3174 | 501.1 | -16.1 | 309 | 3175 | done | -1.09 | - | - | 2818 | - | - | - | 2048 | - | -114.6 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3483 | 549.0 | -15.4 | 324 | 3487 | roll | -1.09 | - | - | 2809 | - | 2.28 | 0.059 | 3476 | 626.3 | -114.6 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3525 | 556.3 | -16.5 | 326 | 3531 | done | -1.09 | 0.05 | 0.169 | 2825 | 320.0 | 2.22 | 0.042 | 2060 | -637.8 | -114.6 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3853 | 603.9 | -14.2 | 342 | 3854 | done | -1.09 | - | - | 2825 | - | - | - | 2060 | - | -114.6 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4163 | 645.7 | -13.1 | 357 | 4164 | done | -1.12 | - | - | 2825 | - | - | - | 2061 | - | -114.6 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4472 | 685.1 | -13.1 | 372 | 4473 | done | -1.16 | - | - | 2825 | - | - | - | 2060 | - | -114.6 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4781 | 726.3 | -13.7 | 387 | 4786 | roll | -1.19 | 0.08 | 0.129 | 2779 | -575.0 | 2.25 | 0.060 | 3468 | 625.8 | -114.6 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4852 | 737.4 | -15.3 | 390 | 4857 | done | -1.15 | 0.10 | 0.171 | 2810 | 310.0 | 2.22 | 0.044 | 2055 | -636.5 | -114.6 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5175 | 783.1 | -14.6 | 406 | 5180 | roll | -1.15 | - | - | 2801 | - | 2.25 | 0.063 | 3465 | 626.7 | -114.6 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5241 | 793.6 | -14.7 | 409 | 5246 | done | -1.15 | - | - | 2801 | - | 2.20 | 0.043 | 2059 | -639.1 | -114.6 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5569 | 843.2 | -15.3 | 425 | 5570 | done | -1.15 | - | - | 2801 | - | - | - | 2059 | - | -114.6 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5878 | 888.8 | -14.3 | 440 | 5879 | done | -1.15 | - | - | 2801 | - | - | - | 2059 | - | -114.6 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6188 | 935.3 | -15.1 | 455 | 6192 | roll | -1.15 | - | - | 2792 | - | 2.28 | 0.063 | 3468 | 618.0 | -114.6 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6287 | 950.8 | -15.8 | 459 | 6294 | done | -1.15 | 0.05 | 0.181 | 2807 | 300.0 | 2.20 | 0.044 | 2065 | -637.7 | -114.6 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6604 | 994.6 | -13.3 | 475 | 6605 | done | -1.15 | - | - | 2807 | - | - | - | 2065 | - | -114.6 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6643 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6643 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6648 | 1000.1 | 13.2 | 477 | 6757 | done | -0.19 | 1.05 | 0.165 | 3118 | 296.2 | - | - | 1588 | - | - | 105.43 | 1.290 | 1950 | -4.5 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6758 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6758 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6760 | 1004.1 | - | 482 | 6882 | roll | 1.13 | 1.27 | 0.090 | 3552 | 341.7 | 2.53 | 0.053 | 199 | -549.0 | 114.6 | 109.78 | 1.252 | 1481 | -4.3 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6950 | 984.2 | 14.7 | 491 | 6954 | done | 1.13 | - | - | 3551 | - | 2.38 | 0.037 | 1614 | 594.5 | 114.6 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7275 | 936.8 | 14.6 | 507 | 7277 | done | 1.13 | - | - | 3551 | - | - | - | 1614 | - | 114.6 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7585 | 891.3 | 14.5 | 522 | 7589 | roll | 1.13 | - | - | 3551 | - | 2.22 | 0.056 | 2996 | 622.5 | 114.6 | - | - | 1471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7624 | 885.0 | 16.4 | 524 | 7629 | done | 1.13 | - | - | 3560 | - | 2.17 | 0.035 | 1597 | -644.7 | 114.6 | - | - | 1471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7951 | 833.6 | 15.5 | 540 | 7955 | roll | 1.13 | - | - | 3571 | - | 2.28 | 0.054 | 193 | -615.8 | 114.6 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8045 | 818.3 | 16.2 | 544 | 8050 | done | 1.10 | 0.10 | 0.163 | 3540 | -310.0 | 2.25 | 0.037 | 1608 | 628.9 | 114.6 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8367 | 772.7 | 13.9 | 560 | 8369 | done | 1.15 | - | - | 3540 | - | - | - | 1608 | - | 114.6 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8677 | 731.5 | 13.0 | 575 | 8679 | done | 1.20 | 0.08 | 0.127 | 3584 | 550.0 | - | - | 1608 | - | 114.6 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8986 | 686.4 | 14.6 | 590 | 8987 | done | 1.20 | 0.05 | 0.231 | 3575 | -180.0 | - | - | 1610 | - | 114.6 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9295 | 641.0 | 15.1 | 605 | 9296 | done | 1.20 | - | - | 3574 | - | - | - | 1610 | - | 114.6 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9605 | 593.9 | 15.0 | 620 | 9609 | roll | 1.20 | - | - | 3584 | - | 2.28 | 0.052 | 194 | -621.1 | 114.6 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9744 | 571.6 | 16.4 | 626 | 9749 | done | 1.14 | 0.12 | 0.187 | 3553 | -258.3 | 2.15 | 0.035 | 1603 | 655.3 | 114.6 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10060 | 526.0 | 14.5 | 641 | 10061 | done | 1.18 | - | - | 3553 | - | - | - | 1604 | - | 114.6 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10370 | 482.9 | 13.4 | 656 | 10371 | done | 1.22 | 0.08 | 0.125 | 3592 | 487.5 | - | - | 1604 | - | 114.6 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10679 | 438.8 | 13.9 | 671 | 10684 | roll | 1.19 | 0.10 | 0.197 | 3579 | -130.0 | 2.22 | 0.051 | 197 | -633.8 | 114.6 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10809 | 420.5 | 13.9 | 677 | 10814 | done | 1.15 | 0.10 | 0.196 | 3556 | -230.0 | 2.15 | 0.036 | 1606 | 655.3 | 114.6 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11130 | 381.3 | 12.1 | 699 | 11134 | roll | 1.19 | - | - | 3564 | - | 2.28 | 0.051 | 188 | -621.9 | 114.6 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11207 | 371.0 | 13.2 | 705 | 11213 | done | 1.19 | - | - | 3564 | - | 2.20 | 0.034 | 1602 | 642.7 | 114.6 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11532 | 331.0 | 12.2 | 736 | 11536 | roll | 1.19 | - | - | 3574 | - | 2.22 | 0.050 | 196 | -633.3 | 114.6 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11606 | 321.4 | 13.8 | 742 | 11610 | done | 1.19 | - | - | 3574 | - | 2.17 | 0.035 | 1611 | 652.1 | 114.6 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11930 | 279.1 | 12.7 | 772 | 11934 | roll | 1.19 | - | - | 3583 | - | 2.25 | 0.050 | 190 | -631.6 | 114.6 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11981 | 272.3 | 13.9 | 776 | 11986 | done | 1.16 | 0.10 | 0.200 | 3560 | -230.0 | 2.15 | 0.035 | 1604 | 657.7 | 114.6 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12306 | 229.0 | 14.1 | 806 | 12307 | done | 1.20 | - | - | 3559 | - | - | - | 1604 | - | 114.6 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12625 | 187.2 | 13.0 | 836 | 12627 | done | 1.24 | 0.08 | 0.125 | 3597 | 475.0 | - | - | 1604 | - | 114.6 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12942 | 143.2 | 13.9 | 866 | 12943 | done | 1.24 | - | - | 3596 | - | - | - | 1604 | - | 114.6 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13261 | 100.4 | 12.9 | 896 | 13266 | roll | 1.24 | - | - | 3607 | - | 2.25 | 0.050 | 192 | -627.6 | 114.6 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13417 | 78.5 | 14.1 | 922 | 13423 | done | 1.18 | 0.15 | 0.188 | 3569 | -253.3 | 2.15 | 0.035 | 1601 | 655.3 | 114.6 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13769 | 37.9 | 10.9 | 983 | 13776 | roll | 1.21 | - | - | 3578 | - | 2.28 | 0.051 | 190 | -618.9 | 114.6 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13863 | 26.4 | 12.8 | 998 | 13871 | done | 1.21 | - | - | 3578 | - | 2.17 | 0.035 | 1593 | 646.5 | 114.6 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14020 | 4.5 | 13.1 | 1023 | 14026 | done | 1.24 | - | - | 3577 | - | - | - | 1602 | - | 114.6 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14033 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14033 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14060 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14060 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.89 | - | - | - | - | -9.74 | - | - | 70 | - | - | - | 2074 | - | 200.16 | 39.67 | 0.057 | 1133 | -8.4 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | |||