SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.79 of 150.00 AH used of 24V (75.47% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 22.28 of 100.00 AH used of 10V (77.72% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 done -0.54 - - 62 - - - 3207 - -49.8 -44.90 - 1704 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.8 6 86 roll -0.60 6.78 0.231 1703 242.0 1.25 0.078 3962 604.0 -108.4 -7.30 - 1942 -32.6 - - - - - - - - - -
349 54.4 -18.0 53 356 done -0.53 0.08 0.164 1725 275.0 1.12 0.031 3213 -668.7 -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
696 108.1 -15.4 109 700 roll -0.53 - - 1721 - 1.17 0.055 3954 633.3 -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
718 111.9 -16.1 111 722 done -0.51 - - 1721 - 1.10 0.031 3202 -683.6 -108.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
1048 164.1 -15.0 142 1052 roll -0.51 - - 1721 - 1.27 0.028 2301 -709.4 -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
1087 169.8 -14.4 145 1094 done -0.54 - - 1715 - 1.48 0.050 3213 616.2 -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
1412 219.8 -15.1 176 1416 roll -0.54 - - 1709 - 1.15 0.055 3946 637.4 -108.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
1563 243.7 -16.4 189 1567 done -0.50 0.08 0.163 1732 287.5 1.08 0.031 3214 -677.8 -108.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
1893 287.1 -12.5 220 1894 done -0.53 - - 1731 - - - 3214 - -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
2212 327.1 -12.2 250 2214 done -0.56 - - 1731 - - - 3214 - -108.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
2531 363.9 -11.3 280 2535 roll -0.60 - - 1728 - 1.17 0.057 3957 635.0 -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
2591 371.2 -12.8 285 2594 done -0.60 - - 1728 - 1.10 0.031 3201 -687.3 -108.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
2921 409.8 -11.6 312 2925 roll -0.62 - - 1722 - 1.17 0.056 3941 632.5 -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
2953 414.5 -13.2 313 2958 done -0.62 - - 1722 - 1.10 0.030 3197 -676.4 -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
3275 454.1 -12.6 329 3279 roll -0.64 - - 1717 - 1.20 0.056 3957 633.3 -108.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
3366 466.6 -13.6 333 3369 done -0.64 - - 1716 - 1.08 0.031 3219 -683.3 -108.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
3698 510.4 -12.9 349 3701 roll -0.64 - - 1711 - 1.15 0.056 3943 629.6 -108.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
3781 522.3 -15.1 352 3788 done -0.62 - - 1711 - 1.08 0.031 3207 -681.5 -108.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
4096 564.3 -13.5 368 4100 roll -0.62 - - 1706 - 1.17 0.056 3950 635.0 -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
4129 569.2 -14.1 369 4133 done -0.60 - - 1706 - 1.08 0.031 3212 -683.3 -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
4451 613.7 -13.8 385 4454 roll -0.60 - - 1700 - 1.17 0.057 3953 633.3 -108.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
4520 623.9 -15.0 388 4524 done -0.56 - - 1700 - 1.10 0.031 3201 -683.6 -108.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
4853 674.8 -15.1 404 4854 done -0.55 - - 1700 - - - 3201 - -108.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
5161 719.3 -14.0 419 5162 done -0.55 - - 1700 - - - 3201 - -108.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
5471 763.1 -14.2 434 5474 roll -0.55 - - 1694 - 1.20 0.057 3957 630.0 -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
5517 770.0 -15.4 436 5521 done -0.51 0.15 0.158 1739 300.0 1.10 0.031 3214 -675.5 -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
5849 807.1 -10.6 452 5850 done -0.58 - - 1739 - - - 3213 - -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
6158 839.1 -10.1 467 6160 done -0.66 0.15 0.091 1673 -440.0 - - 3213 - -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
6467 882.2 -13.7 482 6472 roll -0.60 0.15 0.187 1706 220.0 1.20 0.057 3950 614.2 -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
6526 890.1 -11.7 484 6534 done -0.60 - - 1706 - 1.12 0.031 3193 -675.9 -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
6843 922.8 -10.6 500 6847 roll -0.60 - - 1701 - 1.20 0.058 3950 630.8 -108.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
6965 937.4 -11.9 505 6969 done -0.59 - - 1701 - 1.08 0.031 3218 -677.8 -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7287 972.1 -10.8 521 7288 done -0.59 - - 1700 - - - 3218 - -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7553 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7553 begin apogee
7557 1001.9 11.2 534 7677 done -0.09 0.57 0.154 1866 291.2 - - 2913 - - 116.43 1.939 1499 -3.8 0.219 - - - - - - - - -
7678 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7678 begin climb
7680 1004.3 - 540 7799 roll 0.60 0.70 0.093 2096 328.6 1.45 0.028 2047 -597.2 108.4 112.30 1.867 1057 -3.9 0.235 - - - - - - - - -
7855 984.9 14.8 548 7859 done 0.62 - - 2096 - 1.52 0.047 2922 575.7 108.4 - - 1054 - - - - - - - - - - -
8182 932.0 16.5 564 8186 roll 0.60 - - 2095 - 1.45 0.056 3807 610.3 108.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
8310 908.4 18.7 569 8318 done 0.52 0.10 0.203 2077 -180.0 1.35 0.028 2904 -668.9 108.4 - - 1049 - - - - - - - - - - -
8627 860.9 14.6 585 8630 roll 0.52 - - 2077 - 1.48 0.056 3808 610.8 108.4 - - 1049 - - - - - - - - - - -
8687 850.9 16.1 587 8694 done 0.48 - - 2082 - 1.30 0.029 2928 -676.9 108.4 - - 1048 - - - - - - - - - - -
9003 804.3 15.0 603 9007 roll 0.48 - - 2082 - 1.42 0.056 3808 619.7 108.4 - - 1048 - - - - - - - - - - -
9052 795.9 17.4 605 9057 done 0.43 0.12 0.188 2054 -233.3 1.30 0.029 2927 -677.7 108.4 - - 1048 - - - - - - - - - - -
9381 754.4 12.9 621 9384 roll 0.48 - - 2053 - 1.42 0.057 3801 615.5 108.4 - - 1048 - - - - - - - - - - -
9426 747.8 15.4 623 9429 done 0.48 - - 2058 - 1.30 0.030 2921 -676.9 108.4 - - 1047 - - - - - - - - - - -
9758 704.2 13.0 639 9759 done 0.52 - - 2059 - - - 2920 - 108.4 - - 1047 - - - - - - - - - - -
10068 664.4 12.8 654 10072 roll 0.56 - - 2059 - 1.45 0.057 3809 613.1 108.4 - - 1047 - - - - - - - - - - -
10105 659.1 13.9 655 10113 done 0.56 - - 2066 - 1.33 0.030 2924 -665.4 108.4 - - 1047 - - - - - - - - - - -
10422 618.6 12.8 671 10426 roll 0.59 - - 2065 - 1.42 0.057 3809 623.2 108.4 - - 1047 - - - - - - - - - - -
10522 603.9 15.0 675 10526 done 0.57 - - 2072 - 1.30 0.030 2926 -679.2 108.4 - - 1046 - - - - - - - - - - -
10844 562.1 13.0 691 10848 roll 0.59 - - 2072 - 1.42 0.057 3804 618.3 108.4 - - 1046 - - - - - - - - - - -
10912 552.3 15.0 694 10916 done 0.56 - - 2079 - 1.30 0.030 2922 -678.5 108.4 - - 1046 - - - - - - - - - - -
11244 508.0 12.9 710 11248 roll 0.56 - - 2079 - 1.45 0.057 3815 615.9 108.4 - - 1046 - - - - - - - - - - -
11361 490.1 16.0 715 11365 done 0.52 - - 2085 - 1.30 0.030 2928 -682.3 108.4 - - 1046 - - - - - - - - - - -
11687 443.3 14.1 731 11691 roll 0.52 - - 2085 - 1.42 0.057 3806 618.3 108.4 - - 1046 - - - - - - - - - - -
11850 416.6 16.3 738 11854 done 0.47 0.10 0.191 2064 -210.0 1.30 0.030 2923 -679.2 108.4 - - 1046 - - - - - - - - - - -
12173 378.0 11.3 762 12174 done 0.51 - - 2064 - - - 2923 - 108.4 - - 1046 - - - - - - - - - - -
12490 341.7 11.1 792 12494 roll 0.56 - - 2064 - 1.42 0.057 3803 619.7 108.4 - - 1046 - - - - - - - - - - -
12616 325.5 13.8 803 12620 done 0.56 - - 2069 - 1.30 0.031 2924 -676.2 108.4 - - 1046 - - - - - - - - - - -
12946 286.6 11.9 834 12950 roll 0.59 - - 2069 - 1.42 0.056 3804 619.7 108.4 - - 1046 - - - - - - - - - - -
12984 281.8 14.6 837 12987 done 0.59 - - 2076 - 1.30 0.029 2915 -683.8 108.4 - - 1046 - - - - - - - - - - -
13314 237.9 13.3 868 13318 roll 0.62 - - 2076 - 1.45 0.057 3810 617.2 108.4 - - 1046 - - - - - - - - - - -
13364 230.4 14.9 872 13373 done 0.59 - - 2083 - 1.30 0.030 2925 -680.8 108.4 - - 1046 - - - - - - - - - - -
13690 187.0 12.7 903 13694 roll 0.59 - - 2083 - 1.42 0.056 3809 622.5 108.4 - - 1046 - - - - - - - - - - -
13876 158.4 14.8 919 13884 done 0.55 - - 2089 - 1.30 0.028 2915 -687.7 108.4 - - 1046 - - - - - - - - - - -
14201 122.1 10.7 950 14205 roll 0.55 - - 2089 - 1.45 0.055 3812 618.6 108.4 - - 1046 - - - - - - - - - - -
14406 94.2 13.2 971 14413 done 0.52 - - 2096 - 1.30 0.030 2924 -683.1 108.4 - - 1046 - - - - - - - - - - -
14755 53.3 11.5 1032 14764 roll 0.52 - - 2096 - 1.40 0.056 3802 627.1 108.4 - - 1046 - - - - - - - - - - -
14857 38.9 15.3 1049 14867 done 0.47 0.15 0.182 2061 -233.3 1.27 0.029 2925 -690.6 108.4 - - 1046 - - - - - - - - - - -
15012 22.4 10.4 1074 15020 done 0.54 - - 2061 - - - 2925 - 108.4 - - 1047 - - - - - - - - - - -
15165 6.3 10.0 1099 15174 roll 0.60 0.12 0.098 2120 491.7 1.45 0.054 3813 612.4 108.4 - - 1046 - - - - - - - - - - -
15193 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15193 begin surface coast
15218 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15218 begin surface
SM 2.46 - - - - -5.75 - - 65 - - - 3222 - 200.16 57.22 0.405 681 -6.4 0.004 - - - - - -