SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.44 of 150.00 AH used of 24V (77.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.21 of 100.00 AH used of 10V (79.79% remains)
• Surface angle -48.8 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 74 VBD -0.49 - - 52 - - - 3361 - -146.1 -49.10 - 2646 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -4.4 6 106 roll -0.49 5.75 0.227 1468 246.3 0.98 0.083 3953 604.1 -146.1 -11.98 - 3071 -35.5 - - - - - - - - - -
389 49.7 -14.6 54 400 done -0.49 - - 1467 - 0.85 0.037 3405 -644.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
636 77.3 -10.2 95 641 roll -0.49 - - 1463 - 0.88 0.059 3950 619.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
754 91.1 -12.0 115 758 done -0.49 - - 1463 - 0.88 0.037 3375 -653.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1088 126.7 -10.8 145 1090 done -0.49 - - 1463 - - - 3375 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1399 160.5 -10.9 165 1400 done -0.49 - - 1463 - - - 3376 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1711 195.2 -11.3 185 1717 roll -0.49 - - 1459 - 0.93 0.058 3955 622.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1787 204.3 -12.5 189 1790 done -0.49 - - 1460 - 0.88 0.036 3378 -655.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2118 244.8 -11.7 210 2119 done -0.49 - - 1460 - - - 3378 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2433 281.3 -11.5 226 2434 done -0.49 - - 1459 - - - 3378 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2744 315.9 -10.9 241 2749 roll -0.49 - - 1455 - 0.90 0.058 3944 628.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2869 330.4 -10.7 246 2873 done -0.49 - - 1455 - 0.85 0.036 3382 -661.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3193 363.8 -10.1 262 3196 roll -0.49 - - 1451 - 0.90 0.058 3948 628.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3275 373.1 -11.3 265 3278 done -0.49 - - 1451 - 0.88 0.037 3371 -655.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3596 406.9 -10.5 280 3599 roll -0.49 - - 1447 - 0.93 0.060 3952 624.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3705 419.6 -11.7 283 3708 done -0.49 - - 1447 - 0.88 0.036 3374 -656.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4040 455.5 -10.6 294 4045 roll -0.49 0.10 0.174 1469 220.0 0.93 0.060 3942 610.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4124 463.3 -8.2 296 4128 done -0.49 - - 1468 - 0.85 0.037 3383 -657.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4449 490.0 -8.2 307 4450 done -0.49 - - 1469 - - - 3383 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4756 515.5 -8.2 317 4759 roll -0.49 - - 1465 - 0.90 0.060 3946 625.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4844 523.8 -8.7 319 4848 done -0.49 - - 1465 - 0.88 0.036 3370 -654.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5164 551.1 -8.7 330 5168 roll -0.49 - - 1460 - 0.93 0.060 3947 620.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5276 562.1 -9.2 333 5279 done -0.49 - - 1461 - 0.88 0.037 3371 -654.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5606 592.9 -9.4 344 5607 done -0.49 - - 1461 - - - 3371 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5912 622.4 -9.9 354 5916 roll -0.49 - - 1457 - 0.93 0.060 3949 621.5 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6007 632.7 -10.5 356 6015 done -0.49 - - 1457 - 0.88 0.037 3374 -653.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6320 663.9 -9.8 367 6321 done -0.49 - - 1457 - - - 3374 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6627 692.8 -9.4 377 6631 roll -0.49 - - 1452 - 0.93 0.060 3951 620.4 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6711 701.4 -10.1 379 6714 done -0.49 - - 1452 - 0.88 0.038 3378 -651.1 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7037 732.0 -9.7 390 7038 done -0.49 - - 1452 - - - 3378 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7341 762.9 -10.1 400 7347 roll -0.49 - - 1447 - 0.93 0.060 3954 619.4 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7420 771.6 -11.1 402 7424 done -0.49 - - 1448 - 0.88 0.037 3381 -651.1 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7751 805.2 -10.1 413 7752 done -0.49 - - 1448 - - - 3381 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8057 835.2 -9.6 423 8060 roll -0.49 - - 1444 - 0.93 0.063 3946 607.5 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8183 847.8 -10.0 426 8187 done -0.49 0.10 0.139 1476 320.0 0.85 0.039 3387 -657.6 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8503 870.2 -6.8 437 8504 done -0.49 - - 1476 - - - 3387 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8808 891.5 -7.1 447 8809 done -0.49 - - 1476 - - - 3387 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9114 913.2 -7.2 457 9115 done -0.49 - - 1476 - - - 3387 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9421 935.7 -7.5 467 9422 done -0.49 - - 1476 - - - 3387 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9726 959.1 -8.0 477 9728 done -0.49 - - 1476 - - - 3387 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10033 983.3 -8.0 487 10037 roll -0.49 - - 1473 - 0.90 0.063 3946 621.1 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10107 989.7 -9.2 489 10110 done -0.49 - - 1473 - 0.88 0.040 3375 -648.9 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10255 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10255 begin apogee
10262 1001.7 7.9 494 10414 done -0.14 0.38 0.126 1588 302.6 - - 3275 - - 148.73 1.205 2473 -4.0 0.355 - - - - - - - - -
10416 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10416 begin climb
10419 1005.4 - 499 10579 roll 0.49 0.57 0.082 1795 363.2 2.42 0.031 1855 -586.8 146.1 149.45 1.183 1871 -4.0 0.368 - - - - - - - - -
10619 984.0 11.9 505 10623 done 0.49 - - 1795 - 2.47 0.050 3270 572.9 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
10949 934.4 15.4 516 10954 roll 0.49 - - 1795 - 1.12 0.059 3947 604.5 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11022 921.9 17.2 518 11025 done 0.49 - - 1800 - 1.08 0.034 3258 -638.0 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11357 869.4 15.5 529 11358 done 0.49 - - 1801 - - - 3258 - 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11663 820.8 15.9 539 11667 roll 0.49 - - 1800 - 1.12 0.058 3946 614.3 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
11742 806.9 17.2 541 11745 done 0.49 - - 1806 - 1.02 0.035 3274 -658.8 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12071 752.1 17.0 552 12075 roll 0.49 - - 1806 - 1.10 0.058 3950 614.5 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12143 739.6 18.8 554 12147 done 0.49 - - 1811 - 1.02 0.035 3272 -664.7 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12484 679.8 17.4 565 12488 roll 0.49 - - 1811 - 1.10 0.057 3950 616.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12558 665.9 17.8 567 12562 done 0.49 - - 1816 - 1.02 0.034 3272 -664.7 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12894 606.5 17.8 578 12898 roll 0.49 - - 1816 - 1.10 0.057 3954 620.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12956 594.6 18.9 579 12962 done 0.49 - - 1821 - 1.02 0.034 3273 -667.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13269 539.0 17.7 590 13273 roll 0.49 - - 1821 - 1.10 0.056 3956 620.9 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13352 523.1 17.5 592 13356 done 0.49 0.10 0.174 1797 -240.0 1.02 0.033 3274 -668.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13676 473.7 15.4 603 13677 done 0.49 - - 1798 - - - 3274 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13983 425.8 15.8 613 13987 roll 0.49 - - 1806 - 2.15 0.032 1855 -660.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14021 420.0 13.5 614 14026 done 0.49 - - 1807 - 2.28 0.049 3281 625.4 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14348 366.2 16.5 628 14352 roll 0.49 - - 1807 - 1.05 0.055 3946 633.3 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14421 352.7 18.8 631 14424 done 0.49 - - 1812 - 1.00 0.032 3272 -674.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14756 295.2 16.3 647 14757 done 0.49 - - 1812 - - - 3271 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15075 244.8 14.8 663 15081 roll 0.49 - - 1823 - 2.15 0.032 1858 -657.2 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15115 239.6 12.3 665 15120 done 0.49 0.12 0.166 1792 -258.3 2.25 0.048 3275 629.8 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15442 194.7 14.0 686 15446 roll 0.49 - - 1792 - 1.08 0.055 3954 628.7 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15515 183.0 14.8 690 15518 done 0.49 - - 1796 - 1.02 0.032 3257 -683.3 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15844 135.7 14.9 711 15845 done 0.49 - - 1795 - - - 3257 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16162 87.9 15.3 739 16168 done 0.49 - - 1795 - - - 3257 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16520 38.8 13.8 800 16530 done 0.49 - - 1795 - - - 3257 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16785 6.5 17.1 841 16795 done 0.49 - - 1795 - - - 3257 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16807 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16807 begin surface coast
16830 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16830 begin surface
SM 2.05 - - - - -4.94 - - 54 - - - 3382 - 250.20 49.78 0.683 1450 -8.0 0.002 - - - - - -