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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 28.62 of 150.00 AH used of 24V (80.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.67 of 100.00 AH used of 10V (79.33% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth 1.57 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 66 | VBD | -0.50 | - | - | 61 | - | - | - | 3430 | - | -57.7 | -49.55 | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.3 | -5.3 | 6 | 87 | roll | -0.53 | 6.07 | 0.234 | 1542 | 244.0 | 2.22 | 0.043 | 1996 | -645.9 | -95.3 | -4.85 | - | 2865 | -38.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 15.9 | -14.5 | 16 | 147 | done | -0.53 | - | - | 1533 | - | 2.33 | 0.051 | 3410 | 606.9 | -95.3 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 198 | 26.2 | -19.4 | 25 | 204 | done | -0.53 | - | - | 1533 | - | - | - | 3410 | - | -95.3 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 344 | 54.9 | -19.9 | 50 | 351 | roll | -0.53 | - | - | 1533 | - | 2.15 | 0.030 | 1990 | -660.5 | -95.3 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | 62.5 | -12.5 | 59 | 403 | done | -0.53 | - | - | 1522 | - | 2.30 | 0.052 | 3425 | 623.9 | -95.3 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 745 | 114.8 | -15.3 | 112 | 748 | roll | -0.53 | - | - | 1518 | - | 0.82 | 0.060 | 3942 | 630.5 | -95.3 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | 125.7 | -15.9 | 118 | 817 | done | -0.53 | 0.08 | 0.167 | 1541 | 287.5 | 0.77 | 0.037 | 3433 | -661.0 | -95.3 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | 169.8 | -12.8 | 149 | 1150 | roll | -0.53 | - | - | 1541 | - | 2.15 | 0.031 | 1996 | -668.4 | -95.3 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1185 | 174.5 | -10.6 | 152 | 1189 | done | -0.53 | - | - | 1531 | - | 2.28 | 0.054 | 3424 | 626.3 | -95.3 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | 218.3 | -14.2 | 182 | 1513 | roll | -0.53 | - | - | 1527 | - | 0.82 | 0.060 | 3945 | 635.4 | -95.3 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1555 | 224.6 | -14.1 | 186 | 1558 | done | -0.53 | - | - | 1527 | - | 0.80 | 0.037 | 3416 | -661.2 | -95.3 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | 271.1 | -13.9 | 217 | 1891 | roll | -0.53 | - | - | 1527 | - | 2.12 | 0.031 | 1996 | -669.8 | -95.3 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1948 | 278.6 | -11.1 | 222 | 1953 | done | -0.53 | 0.12 | 0.168 | 1547 | 166.7 | 2.28 | 0.054 | 3428 | 628.1 | -95.3 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2272 | 316.5 | -11.7 | 252 | 2274 | done | -0.53 | - | - | 1547 | - | - | - | 3428 | - | -95.3 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2592 | 353.6 | -11.5 | 282 | 2596 | roll | -0.53 | - | - | 1547 | - | 2.15 | 0.032 | 1999 | -664.7 | -95.3 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2643 | 358.8 | -9.5 | 286 | 2647 | done | -0.53 | - | - | 1538 | - | 2.30 | 0.054 | 3429 | 621.7 | -95.3 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2967 | 399.3 | -13.3 | 316 | 2971 | roll | -0.53 | - | - | 1538 | - | 2.15 | 0.031 | 1994 | -667.4 | -95.3 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3010 | 404.6 | -10.6 | 318 | 3014 | done | -0.53 | - | - | 1527 | - | 2.33 | 0.054 | 3424 | 613.7 | -95.3 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3338 | 449.5 | -14.2 | 334 | 3339 | done | -0.53 | - | - | 1527 | - | - | - | 3424 | - | -95.3 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3647 | 493.2 | -14.0 | 349 | 3648 | done | -0.53 | - | - | 1527 | - | - | - | 3424 | - | -95.3 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3956 | 536.2 | -13.9 | 364 | 3960 | roll | -0.53 | - | - | 1527 | - | 2.15 | 0.031 | 1988 | -667.9 | -95.3 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4010 | 543.2 | -11.4 | 366 | 4019 | done | -0.53 | 0.08 | 0.144 | 1540 | 162.5 | 2.33 | 0.054 | 3419 | 614.2 | -95.3 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4328 | 583.1 | -12.7 | 382 | 4332 | roll | -0.53 | - | - | 1538 | - | 0.85 | 0.063 | 3953 | 628.2 | -95.3 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4377 | 590.2 | -13.9 | 384 | 4382 | done | -0.53 | - | - | 1538 | - | 0.82 | 0.039 | 3417 | -653.7 | -95.3 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4705 | 633.5 | -13.4 | 400 | 4706 | done | -0.53 | - | - | 1538 | - | - | - | 3416 | - | -95.3 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5016 | 672.8 | -12.6 | 415 | 5019 | roll | -0.53 | - | - | 1538 | - | 2.12 | 0.033 | 1998 | -668.9 | -95.3 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5059 | 677.9 | -9.9 | 417 | 5064 | done | -0.53 | - | - | 1527 | - | 2.33 | 0.056 | 3425 | 612.4 | -95.3 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5386 | 721.3 | -13.5 | 433 | 5388 | done | -0.53 | - | - | 1527 | - | - | - | 3426 | - | -95.3 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5697 | 761.7 | -12.7 | 448 | 5698 | done | -0.53 | - | - | 1527 | - | - | - | 3426 | - | -95.3 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6005 | 799.9 | -12.0 | 463 | 6009 | roll | -0.53 | - | - | 1527 | - | 2.15 | 0.034 | 1995 | -665.6 | -95.3 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6039 | 803.6 | -10.8 | 464 | 6047 | done | -0.53 | 0.12 | 0.166 | 1547 | 166.7 | 2.30 | 0.056 | 3425 | 621.7 | -95.3 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6354 | 835.0 | -10.0 | 480 | 6356 | done | -0.53 | - | - | 1547 | - | - | - | 3425 | - | -95.3 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6663 | 866.2 | -9.8 | 495 | 6667 | roll | -0.53 | - | - | 1547 | - | 2.15 | 0.034 | 1999 | -663.3 | -95.3 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6707 | 870.3 | -8.4 | 497 | 6711 | done | -0.53 | - | - | 1538 | - | 2.33 | 0.057 | 3424 | 611.6 | -104.7 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7035 | 904.4 | -10.7 | 513 | 7036 | done | -0.53 | - | - | 1538 | - | - | - | 3424 | - | -104.7 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7344 | 936.9 | -10.6 | 528 | 7348 | roll | -0.53 | - | - | 1538 | - | 2.12 | 0.034 | 1999 | -672.2 | -104.7 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7375 | 940.0 | -9.6 | 529 | 7383 | done | -0.53 | - | - | 1527 | - | 2.33 | 0.057 | 3421 | 610.3 | -104.7 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7694 | 975.3 | -11.3 | 545 | 7698 | roll | -0.53 | - | - | 1527 | - | 2.15 | 0.034 | 1994 | -663.7 | -104.7 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7755 | 981.8 | -9.4 | 548 | 7760 | done | -0.53 | 0.12 | 0.167 | 1547 | 166.7 | 2.30 | 0.058 | 3429 | 623.9 | -104.9 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7854 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7854 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7859 | 991.0 | 9.4 | 553 | 7956 | done | -0.09 | 0.47 | 0.152 | 1688 | 300.0 | - | - | 3274 | - | - | 92.57 | 1.868 | 2474 | -4.2 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7957 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7957 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7959 | 993.3 | - | 558 | 8074 | roll | 0.53 | 0.57 | 0.065 | 1902 | 375.4 | 2.45 | 0.034 | 1872 | -572.2 | 104.9 | 106.22 | 1.818 | 2046 | -4.0 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8086 | 984.0 | 13.2 | 564 | 8091 | done | 0.53 | - | - | 1902 | - | 2.50 | 0.052 | 3284 | 564.8 | 104.9 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8413 | 931.1 | 16.4 | 580 | 8415 | done | 0.53 | - | - | 1903 | - | - | - | 3284 | - | 104.9 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8721 | 881.0 | 15.8 | 595 | 8723 | done | 0.53 | - | - | 1903 | - | - | - | 3284 | - | 104.9 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9031 | 831.8 | 15.2 | 610 | 9035 | roll | 0.53 | - | - | 1903 | - | 1.10 | 0.061 | 3954 | 609.1 | 104.9 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9080 | 823.4 | 16.8 | 612 | 9084 | done | 0.53 | - | - | 1908 | - | 1.08 | 0.036 | 3268 | -635.2 | 104.9 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9409 | 772.9 | 15.8 | 628 | 9412 | roll | 0.53 | - | - | 1908 | - | 1.10 | 0.060 | 3943 | 613.6 | 104.9 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9611 | 737.5 | 17.7 | 637 | 9615 | done | 0.53 | - | - | 1913 | - | 1.02 | 0.037 | 3274 | -655.9 | 104.9 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9945 | 683.5 | 16.3 | 653 | 9948 | roll | 0.53 | - | - | 1913 | - | 1.10 | 0.060 | 3952 | 616.4 | 104.9 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10103 | 655.0 | 17.9 | 660 | 10107 | done | 0.53 | - | - | 1918 | - | 1.02 | 0.038 | 3281 | -657.8 | 104.9 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10437 | 601.8 | 15.9 | 676 | 10440 | roll | 0.53 | - | - | 1917 | - | 1.10 | 0.060 | 3959 | 616.4 | 104.9 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10609 | 571.4 | 18.1 | 683 | 10618 | done | 0.53 | 0.12 | 0.220 | 1896 | -175.0 | 1.05 | 0.037 | 3278 | -648.6 | 104.9 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10927 | 527.3 | 13.7 | 699 | 10931 | roll | 0.53 | - | - | 1896 | - | 1.10 | 0.060 | 3958 | 618.2 | 104.9 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11044 | 508.7 | 16.2 | 704 | 11048 | done | 0.53 | - | - | 1899 | - | 1.05 | 0.037 | 3281 | -644.8 | 104.9 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11371 | 463.5 | 13.8 | 720 | 11375 | roll | 0.53 | - | - | 1899 | - | 1.08 | 0.060 | 3953 | 622.2 | 104.9 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11487 | 445.8 | 15.5 | 725 | 11491 | done | 0.53 | - | - | 1905 | - | 1.05 | 0.037 | 3274 | -646.7 | 104.9 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11814 | 400.0 | 14.0 | 741 | 11818 | roll | 0.53 | - | - | 1905 | - | 1.10 | 0.060 | 3955 | 619.1 | 104.9 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11942 | 380.1 | 15.5 | 751 | 11950 | done | 0.53 | - | - | 1910 | - | 1.05 | 0.037 | 3276 | -646.7 | 104.9 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12267 | 335.1 | 14.1 | 782 | 12271 | roll | 0.53 | - | - | 1910 | - | 1.10 | 0.060 | 3955 | 617.3 | 104.9 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12335 | 325.0 | 15.6 | 788 | 12339 | done | 0.53 | - | - | 1915 | - | 1.02 | 0.037 | 3281 | -660.8 | 104.9 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12666 | 280.9 | 13.3 | 819 | 12669 | roll | 0.53 | - | - | 1915 | - | 1.10 | 0.060 | 3958 | 615.5 | 104.9 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12735 | 271.0 | 15.5 | 825 | 12739 | done | 0.53 | - | - | 1920 | - | 1.05 | 0.037 | 3270 | -655.2 | 104.9 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13065 | 224.6 | 14.3 | 856 | 13066 | done | 0.53 | - | - | 1920 | - | - | - | 3270 | - | 104.9 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13385 | 181.2 | 12.4 | 886 | 13388 | roll | 0.53 | - | - | 1920 | - | 1.10 | 0.060 | 3948 | 616.4 | 104.9 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13634 | 143.7 | 14.7 | 908 | 13638 | done | 0.53 | 0.10 | 0.196 | 1898 | -220.0 | 1.02 | 0.037 | 3272 | -662.7 | 104.9 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13963 | 103.0 | 13.4 | 939 | 13965 | done | 0.53 | - | - | 1897 | - | - | - | 3272 | - | 104.9 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14302 | 63.0 | 10.8 | 996 | 14311 | roll | 0.53 | - | - | 1897 | - | 1.10 | 0.059 | 3953 | 619.1 | 104.9 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14330 | 59.8 | 11.6 | 1000 | 14337 | done | 0.53 | - | - | 1901 | - | 1.02 | 0.037 | 3274 | -665.7 | 104.9 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14684 | 28.1 | 8.7 | 1061 | 14690 | roll | 0.54 | - | - | 1901 | - | 1.08 | 0.060 | 3947 | 623.1 | 111.5 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14788 | 17.3 | 10.4 | 1078 | 14797 | done | 0.54 | - | - | 1906 | - | 1.00 | 0.037 | 3285 | -662.0 | 111.5 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14848 | 11.5 | 9.9 | 1087 | 14856 | done | 0.54 | - | - | 1907 | - | - | - | 3285 | - | 111.5 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14907 | 5.3 | 10.6 | 1096 | 14915 | done | 0.54 | - | - | 1906 | - | - | - | 3285 | - | 111.5 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14928 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14928 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14961 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14961 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.13 | - | - | - | - | -5.21 | - | - | 51 | - | - | - | 3433 | - | 225.18 | 48.03 | 0.777 | 1552 | -9.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||