SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.52 of 145.00 AH used of 24V (76.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.86 of 95.00 AH used of 10V (71.72% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 94 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 176 - - - 1999 - -146.0 -47.65 - 3239 - - - - - - - - - - -
67 3.4 -6.4 6 87 roll -0.68 8.30 0.218 2353 262.3 2.35 0.073 586 -601.3 -146.0 -5.47 - 3507 -49.0 - - - - - - - 25.29 25.76 26.25
188 29.5 -14.5 24 198 done -0.68 - - 2344 - 2.28 0.054 1985 613.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.80 -
338 52.2 -15.8 49 345 roll -0.68 - - 2333 - 2.30 0.060 3416 622.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.82 -
366 56.3 -15.3 53 372 done -0.68 - - 2333 - 2.25 0.049 1987 -635.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.86 -
696 110.1 -15.9 108 706 roll -0.68 - - 2333 - 2.25 0.063 581 -624.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.87 -
759 119.6 -14.1 114 763 done -0.68 - - 2323 - 2.25 0.053 2005 632.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.95 -
1065 168.3 -16.6 144 1075 roll -0.68 - - 2323 - 2.28 0.062 585 -622.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.94 -
1108 175.3 -16.5 148 1118 done -0.68 0.10 0.158 2344 210.0 2.20 0.053 1992 639.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.72 26.00 -
1417 218.0 -13.6 179 1421 roll -0.68 - - 2334 - 2.25 0.060 3410 630.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.99 -
1464 224.0 -12.8 183 1474 done -0.68 - - 2334 - 2.22 0.049 1984 -642.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.04 -
1774 267.1 -13.6 214 1783 roll -0.68 - - 2334 - 2.22 0.063 589 -628.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.98 -
1818 272.8 -14.1 218 1825 done -0.68 - - 2324 - 2.22 0.053 1998 634.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.07 -
2127 319.2 -15.4 249 2137 roll -0.68 - - 2313 - 2.22 0.060 3408 635.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.04 -
2172 325.6 -14.5 253 2181 done -0.68 0.10 0.140 2346 330.0 2.17 0.049 1996 -650.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.86 26.09 -
2480 365.9 -13.1 284 2489 roll -0.68 - - 2346 - 2.25 0.064 586 -626.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.01 -
2565 376.7 -12.5 292 2573 done -0.68 - - 2338 - 2.28 0.053 1997 618.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.10 -
2883 420.8 -14.0 317 2889 roll -0.68 - - 2327 - 2.25 0.061 3411 628.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.06 -
2916 423.6 -14.0 318 2926 done -0.68 - - 2327 - 2.22 0.050 1998 -636.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.10 -
3225 470.2 -14.7 334 3230 roll -0.68 - - 2327 - 2.25 0.066 589 -626.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.01 -
3292 479.2 -15.0 337 3297 done -0.68 0.12 0.177 2346 158.3 2.22 0.055 2002 636.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.86 26.10 -
3601 520.1 -12.8 352 3602 done -0.68 - - 2346 - - - 2001 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3899 557.6 -12.3 367 3900 done -0.68 - - 2346 - - - 2001 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4199 594.5 -12.5 382 4205 roll -0.68 - - 2338 - 2.25 0.064 3405 624.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.05 -
4228 597.0 -12.5 383 4232 done -0.68 - - 2337 - 2.22 0.053 1994 -635.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.10 -
4535 637.6 -12.7 398 4539 roll -0.68 - - 2337 - 2.28 0.069 586 -617.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.99 -
4612 647.4 -12.9 402 4618 done -0.68 - - 2327 - 2.25 0.057 1996 626.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.08 -
4934 690.7 -13.6 418 4939 roll -0.68 - - 2316 - 2.25 0.065 3411 628.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.03 -
4980 696.0 -13.4 420 4985 done -0.68 0.12 0.160 2347 258.3 2.25 0.053 1987 -632.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.91 26.09 -
5288 731.9 -11.2 435 5293 roll -0.68 - - 2347 - 2.28 0.069 581 -616.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.98 -
5347 738.6 -11.2 438 5353 done -0.68 - - 2339 - 2.25 0.058 1996 628.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.07 -
5668 775.5 -11.7 454 5674 roll -0.68 - - 2328 - 2.28 0.065 3411 620.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.03 -
5690 777.8 -11.6 455 5694 done -0.68 - - 2328 - 2.28 0.054 1999 -619.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.08 -
6008 816.3 -12.1 471 6014 roll -0.68 - - 2328 - 2.30 0.070 580 -617.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.97 -
6081 823.8 -12.3 474 6091 done -0.68 0.12 0.175 2347 158.3 2.28 0.058 1997 621.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.85 26.06 -
6388 855.5 -9.4 490 6394 roll -0.68 - - 2338 - 2.28 0.066 3410 619.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.00 -
6410 857.3 -9.4 491 6414 done -0.68 - - 2339 - 2.22 0.054 1994 -637.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.07 -
6727 888.9 -9.9 507 6731 roll -0.68 - - 2338 - 2.28 0.070 589 -616.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.95 -
6807 896.7 -10.1 511 6811 done -0.68 - - 2329 - 2.30 0.058 1996 611.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.05 -
7124 932.6 -11.5 527 7125 done -0.68 - - 2329 - - - 1996 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7425 968.1 -12.2 542 7431 roll -0.68 - - 2329 - 2.28 0.069 588 -617.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.96 -
7446 970.7 -12.3 543 7452 done -0.68 0.08 0.155 2343 175.0 2.22 0.060 1994 633.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.82 26.04 -
7723 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7723 begin apogee
7728 1001.0 -10.5 557 7866 done -0.14 0.57 0.132 2524 317.5 - - 1856 - - 133.90 1.770 2909 -4.5 0.279 - - - - - - 25.72 - 22.93
7867 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7867 begin climb
7868 1007.4 - 564 8020 roll 0.68 0.75 0.050 2803 372.0 2.62 0.063 3288 546.6 146.0 141.88 1.737 2314 -4.2 0.268 - - - - - - 24.11 23.37 22.32
8075 1000.2 10.8 573 8082 done 0.68 - - 2813 - 2.47 0.056 1871 -573.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - 24.21 -
8382 950.3 15.3 589 8386 roll 0.68 - - 2813 - 2.38 0.064 3285 594.1 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 25.27 -
8420 944.3 15.9 591 8425 done 0.68 0.10 0.201 2798 -150.0 2.33 0.057 1865 -609.4 146.0 - - 2305 - - - - - - - - 25.06 25.34 -
8738 895.6 15.0 607 8744 roll 0.68 - - 2795 - 2.33 0.065 3285 609.4 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.67 -
8771 892.5 15.0 608 8778 done 0.68 - - 2804 - 2.30 0.057 1868 -616.1 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.71 -
9079 843.1 15.4 624 9085 roll 0.68 - - 2804 - 2.33 0.064 3295 612.4 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.84 -
9101 839.9 15.5 625 9105 done 0.68 - - 2814 - 2.30 0.056 1866 -621.3 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.85 -
9418 790.1 15.3 641 9424 roll 0.68 - - 2814 - 2.30 0.063 3287 617.8 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.91 -
9480 780.7 15.6 644 9485 done 0.68 0.10 0.198 2798 -160.0 2.33 0.056 1871 -607.7 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.61 25.94 -
9798 736.5 13.6 660 9804 roll 0.68 - - 2795 - 2.30 0.064 3290 617.0 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.97 -
9942 716.5 14.2 667 9946 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.057 1868 -623.7 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 26.00 -
10253 673.0 13.6 683 10257 roll 0.68 - - 2804 - 2.30 0.064 3291 618.7 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 26.01 -
10337 662.1 14.4 687 10341 done 0.68 - - 2814 - 2.28 0.057 1869 -623.7 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.03 -
10644 618.3 13.8 702 10648 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.065 3294 619.6 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.03 -
10700 610.0 14.6 705 10707 done 0.68 0.15 0.213 2792 -140.0 2.28 0.057 1866 -626.3 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.68 26.05 -
11021 568.9 12.9 721 11027 roll 0.68 - - 2792 - 2.30 0.064 3294 620.9 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.05 -
11068 563.6 13.1 723 11072 done 0.68 - - 2800 - 2.28 0.056 1871 -624.1 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.06 -
11375 522.1 13.3 738 11381 roll 0.68 - - 2801 - 2.30 0.065 3297 620.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.06 -
11455 510.6 14.3 742 11459 done 0.68 - - 2810 - 2.28 0.057 1871 -625.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.07 -
11771 468.9 12.9 758 11778 roll 0.68 - - 2811 - 2.28 0.064 3287 621.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.07 -
11784 468.9 12.9 758 11792 done 0.68 0.12 0.214 2795 -133.3 2.28 0.055 1867 -622.8 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.76 26.08 -
12092 429.1 11.8 774 12098 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.064 3295 620.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.07 -
12121 426.5 12.1 775 12125 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.055 1864 -627.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.09 -
12426 388.7 12.1 794 12430 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.064 3291 620.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.07 -
12455 385.3 12.3 796 12463 done 0.68 - - 2813 - 2.30 0.056 1875 -615.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.08 -
12763 346.8 12.8 827 12772 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.064 3290 620.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.07 -
12807 341.1 13.8 831 12816 done 0.68 0.08 0.200 2792 -262.5 2.30 0.055 1873 -616.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.70 26.10 -
13114 304.6 12.0 862 13116 done 0.68 - - 2793 - - - 1872 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
13416 267.8 12.3 892 13417 done 0.68 - - 2793 - - - 1872 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
13717 231.2 12.1 922 13725 roll 0.68 - - 2802 - 2.28 0.070 458 -620.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.03 -
13738 228.5 11.9 924 13747 done 0.68 - - 2800 - 2.25 0.057 1875 629.8 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.13 -
14047 190.6 11.7 955 14051 roll 0.68 - - 2800 - 2.25 0.063 3287 627.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.08 -
14144 178.0 13.3 964 14154 done 0.68 - - 2809 - 2.25 0.054 1863 -632.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.10 -
14453 142.4 10.9 995 14457 roll 0.68 - - 2820 - 2.28 0.070 457 -616.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.02 -
14601 127.2 10.2 1009 14610 done 0.68 0.12 0.203 2793 -225.0 2.22 0.056 1871 636.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.80 26.14 -
14911 99.7 8.4 1040 14932 roll 0.72 - - 2802 - 2.30 0.069 458 -614.3 176.4 13.15 1.008 2188 -8.5 0.093 - - - - - - - 26.08 25.14
14940 97.2 9.0 1044 14954 done 0.74 - - 2802 - 2.28 0.055 1868 618.4 195.3 8.95 0.939 2111 -8.6 0.098 - - - - - - - 26.10 25.04
15276 51.9 14.6 1106 15282 roll 0.74 - - 2802 - 2.28 0.061 3285 621.5 195.3 - - 2102 - - - - - - - - - 25.91 -
15464 24.2 13.7 1138 15473 done 0.74 - - 2812 - 2.30 0.054 1864 -617.8 195.3 - - 2101 - - - - - - - - - 25.98 -
15621 3.1 13.4 1163 15631 roll 0.74 - - 2823 - 2.33 0.068 456 -604.3 195.3 - - 2101 - - - - - - - - - 25.93 -
15639 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15640 begin surface coast
15660 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15660 begin surface
SM 2.74 - - - - -7.41 6.93 0.041 163 23.5 2.53 0.057 1990 582.6 230.09 12.98 0.155 1970 151.8 -0.274 - - - - - -