• Previous call tries 1 | • 38.80 of 150.00 AH used of 24V (74.13% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.36 of 100.00 AH used of 10V (73.64% remains) | |
• Surface angle -53.2 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 211.69, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 30 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 76 | VBD | -0.44 | - | - | 55 | - | - | - | 2953 | - | -144.5 | -57.60 | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
78 | 3.2 | -3.7 | 7 | 113 | roll | -0.44 | 6.60 | 0.250 | 1629 | 238.5 | 1.60 | 0.081 | 3889 | 585.0 | -146.1 | -18.55 | - | 2938 | -31.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
152 | 12.7 | -15.5 | 17 | 161 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.58 | 0.034 | 2896 | -628.5 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
236 | 26.8 | -16.8 | 30 | 246 | roll | -0.44 | - | - | 1630 | - | 2.15 | 0.040 | 1532 | -634.4 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
289 | 35.4 | -15.0 | 38 | 298 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | 2.30 | 0.055 | 2916 | 601.7 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
406 | 56.8 | -19.2 | 57 | 413 | roll | -0.44 | - | - | 1611 | - | 1.62 | 0.063 | 3898 | 606.2 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
461 | 67.5 | -19.3 | 66 | 471 | done | -0.44 | 0.08 | 0.171 | 1635 | 300.0 | 1.52 | 0.033 | 2923 | -641.4 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
576 | 86.3 | -15.6 | 85 | 584 | roll | -0.44 | - | - | 1635 | - | 2.15 | 0.040 | 1531 | -647.4 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
598 | 89.7 | -15.9 | 88 | 605 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | 2.28 | 0.055 | 2929 | 613.2 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
829 | 125.8 | -15.8 | 115 | 833 | roll | -0.44 | - | - | 1618 | - | 1.60 | 0.063 | 3905 | 610.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
879 | 133.8 | -17.0 | 119 | 882 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.50 | 0.033 | 2933 | -648.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1209 | 188.9 | -15.9 | 150 | 1210 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1528 | 238.8 | -15.7 | 180 | 1532 | roll | -0.44 | - | - | 1610 | - | 1.62 | 0.062 | 3897 | 599.4 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1599 | 250.0 | -15.8 | 186 | 1603 | done | -0.44 | 0.10 | 0.168 | 1641 | 310.0 | 1.50 | 0.032 | 2929 | -645.3 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1932 | 292.3 | -12.6 | 202 | 1933 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2928 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2243 | 330.8 | -12.4 | 217 | 2244 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2550 | 368.6 | -11.9 | 232 | 2551 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2858 | 404.2 | -11.3 | 247 | 2862 | roll | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.62 | 0.063 | 3899 | 600.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2904 | 409.8 | -12.5 | 249 | 2907 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.50 | 0.031 | 2915 | -656.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3236 | 449.6 | -11.9 | 265 | 3237 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2910 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3545 | 484.7 | -11.1 | 280 | 3546 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2910 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3855 | 517.8 | -10.8 | 295 | 3859 | roll | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.65 | 0.063 | 3899 | 599.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3892 | 522.3 | -11.9 | 296 | 3900 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.48 | 0.031 | 2936 | -650.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4209 | 558.6 | -11.8 | 312 | 4210 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4519 | 595.3 | -12.0 | 327 | 4522 | roll | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.60 | 0.063 | 3898 | 601.2 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4567 | 601.7 | -12.3 | 329 | 4572 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.48 | 0.031 | 2926 | -656.8 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4895 | 642.6 | -12.4 | 345 | 4896 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | - | - | 2921 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5205 | 680.7 | -12.1 | 360 | 5209 | roll | -0.44 | - | - | 1611 | - | 1.62 | 0.062 | 3900 | 604.3 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5254 | 687.2 | -12.3 | 362 | 5259 | done | -0.44 | 0.10 | 0.164 | 1643 | 320.0 | 1.48 | 0.031 | 2938 | -650.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5581 | 717.9 | -9.1 | 378 | 5582 | done | -0.44 | - | - | 1643 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5891 | 747.8 | -9.9 | 393 | 5892 | done | -0.44 | - | - | 1643 | - | - | - | 2938 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6200 | 777.2 | -9.3 | 408 | 6201 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6510 | 805.4 | -9.0 | 423 | 6511 | done | -0.44 | - | - | 1643 | - | - | - | 2938 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6819 | 834.5 | -9.4 | 438 | 6820 | done | -0.44 | - | - | 1643 | - | - | - | 2938 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7128 | 863.4 | -9.2 | 453 | 7132 | roll | -0.44 | - | - | 1636 | - | 1.60 | 0.063 | 3895 | 598.1 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7160 | 866.7 | -10.4 | 454 | 7164 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | 1.48 | 0.031 | 2930 | -652.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7481 | 897.2 | -9.7 | 470 | 7482 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2929 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7791 | 927.3 | -10.0 | 485 | 7792 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2929 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8101 | 955.9 | -8.9 | 500 | 8105 | roll | -0.44 | - | - | 1628 | - | 1.62 | 0.063 | 3903 | 601.2 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8134 | 959.2 | -9.4 | 501 | 8138 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | 1.48 | 0.031 | 2933 | -655.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8456 | 990.1 | -9.5 | 517 | 8457 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8557 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8557 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8562 | 1000.1 | 9.6 | 522 | 8700 | done | -0.13 | 0.40 | 0.164 | 1746 | 295.0 | - | - | 2708 | - | - | 134.05 | 1.776 | 2342 | -4.5 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8701 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8701 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8703 | 1003.1 | - | 529 | 8856 | roll | 0.44 | 0.60 | 0.122 | 1933 | 311.7 | 2.45 | 0.042 | 1335 | -560.4 | 146.1 | 145.62 | 1.719 | 1746 | -4.1 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8878 | 986.2 | 12.0 | 537 | 8883 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | 2.50 | 0.052 | 2723 | 555.2 | 146.1 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9200 | 942.1 | 13.3 | 553 | 9204 | roll | 0.44 | - | - | 1933 | - | 2.00 | 0.060 | 3887 | 582.0 | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9238 | 936.2 | 16.0 | 554 | 9246 | done | 0.44 | - | - | 1941 | - | 1.90 | 0.034 | 2740 | -603.7 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9554 | 892.0 | 13.8 | 570 | 9558 | roll | 0.44 | - | - | 1952 | - | 2.33 | 0.045 | 1286 | -624.0 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9580 | 888.3 | 12.4 | 571 | 9585 | done | 0.44 | - | - | 1952 | - | 2.35 | 0.053 | 2708 | 605.1 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9903 | 841.8 | 14.7 | 587 | 9906 | roll | 0.44 | - | - | 1952 | - | 1.95 | 0.060 | 3897 | 609.7 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9948 | 834.3 | 18.1 | 589 | 9951 | done | 0.44 | - | - | 1961 | - | 1.90 | 0.035 | 2701 | -629.5 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10280 | 784.2 | 15.3 | 605 | 10282 | done | 0.44 | - | - | 1961 | - | - | - | 2701 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10589 | 736.1 | 15.8 | 620 | 10590 | done | 0.44 | - | - | 1961 | - | - | - | 2701 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10899 | 686.9 | 15.8 | 635 | 10900 | done | 0.44 | - | - | 1961 | - | - | - | 2701 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11208 | 638.1 | 15.7 | 650 | 11210 | done | 0.44 | - | - | 1961 | - | - | - | 2701 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11517 | 590.2 | 15.3 | 665 | 11521 | roll | 0.44 | - | - | 1961 | - | 1.95 | 0.060 | 3897 | 613.3 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11566 | 581.4 | 17.9 | 667 | 11572 | done | 0.44 | 0.10 | 0.197 | 1942 | -190.0 | 1.90 | 0.034 | 2704 | -627.9 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11894 | 537.2 | 13.1 | 683 | 11895 | done | 0.44 | - | - | 1942 | - | - | - | 2704 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12202 | 497.0 | 13.1 | 698 | 12203 | done | 0.44 | - | - | 1942 | - | - | - | 2704 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12512 | 457.1 | 12.7 | 713 | 12515 | roll | 0.44 | - | - | 1942 | - | 1.95 | 0.060 | 3888 | 607.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12528 | 454.7 | 13.5 | 713 | 12535 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | 1.88 | 0.033 | 2700 | -631.9 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12843 | 412.6 | 13.0 | 729 | 12844 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | - | - | 2700 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13153 | 372.5 | 12.5 | 744 | 13157 | roll | 0.44 | - | - | 1950 | - | 1.98 | 0.060 | 3899 | 605.6 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13178 | 369.1 | 13.0 | 745 | 13181 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | 1.88 | 0.034 | 2700 | -637.8 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13512 | 326.5 | 12.0 | 761 | 13516 | roll | 0.44 | - | - | 1960 | - | 1.95 | 0.058 | 3890 | 610.3 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13535 | 322.7 | 14.7 | 762 | 13539 | done | 0.44 | 0.10 | 0.191 | 1940 | -200.0 | 1.88 | 0.035 | 2708 | -628.7 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13867 | 285.4 | 11.0 | 778 | 13868 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14178 | 250.0 | 12.2 | 793 | 14179 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14497 | 211.7 | 12.4 | 822 | 14501 | roll | 0.44 | - | - | 1949 | - | 2.20 | 0.044 | 1293 | -643.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14525 | 208.0 | 12.1 | 824 | 14529 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | 2.28 | 0.052 | 2726 | 628.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14850 | 167.5 | 12.2 | 854 | 14853 | roll | 0.44 | - | - | 1949 | - | 1.88 | 0.060 | 3886 | 617.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14897 | 161.2 | 13.5 | 858 | 14901 | done | 0.44 | - | - | 1958 | - | 1.85 | 0.034 | 2697 | -642.7 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15229 | 121.2 | 11.5 | 889 | 15233 | roll | 0.44 | - | - | 1958 | - | 1.98 | 0.059 | 3886 | 600.5 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15335 | 106.6 | 12.2 | 898 | 15346 | done | 0.44 | 0.10 | 0.192 | 1939 | -190.0 | 1.85 | 0.033 | 2716 | -632.4 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15679 | 77.6 | 7.9 | 952 | 15709 | roll | 0.47 | - | - | 1938 | - | 2.00 | 0.059 | 3890 | 587.0 | 182.3 | 20.08 | 1.002 | 1595 | -6.7 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15756 | 70.8 | 10.2 | 963 | 15763 | done | 0.47 | - | - | 1947 | - | 1.90 | 0.035 | 2709 | -621.6 | 182.3 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15870 | 60.1 | 8.3 | 982 | 15893 | done | 0.49 | - | - | 1947 | - | - | - | 2709 | - | 209.2 | 16.48 | 0.917 | 1489 | -6.3 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15999 | 48.2 | 9.5 | 1003 | 16007 | roll | 0.49 | - | - | 1947 | - | 2.00 | 0.060 | 3898 | 594.5 | 210.2 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16040 | 43.9 | 10.9 | 1009 | 16047 | done | 0.49 | - | - | 1956 | - | 1.92 | 0.035 | 2710 | -618.8 | 210.2 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16154 | 31.5 | 12.3 | 1028 | 16163 | roll | 0.49 | - | - | 1966 | - | 2.25 | 0.044 | 1296 | -628.4 | 210.2 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16195 | 27.4 | 10.2 | 1034 | 16205 | done | 0.49 | - | - | 1966 | - | 2.33 | 0.053 | 2717 | 609.9 | 210.2 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16282 | 17.2 | 12.6 | 1047 | 16291 | roll | 0.49 | - | - | 1966 | - | 1.95 | 0.062 | 3889 | 601.0 | 210.2 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16306 | 14.1 | 12.3 | 1050 | 16315 | done | 0.49 | - | - | 1975 | - | 1.90 | 0.037 | 2713 | -618.9 | 210.2 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16377 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16377 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16403 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16403 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.62 | - | - | - | - | -5.34 | 5.22 | 0.058 | 55 | -367.8 | - | - | 2927 | - | 211.69 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - |