SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.80 of 150.00 AH used of 24V (74.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.36 of 100.00 AH used of 10V (73.64% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 211.69, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 76 VBD -0.44 - - 55 - - - 2953 - -144.5 -57.60 - 2353 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -3.7 7 113 roll -0.44 6.60 0.250 1629 238.5 1.60 0.081 3889 585.0 -146.1 -18.55 - 2938 -31.5 - - - - - - - - - -
152 12.7 -15.5 17 161 done -0.44 - - 1630 - 1.58 0.034 2896 -628.5 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
236 26.8 -16.8 30 246 roll -0.44 - - 1630 - 2.15 0.040 1532 -634.4 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
289 35.4 -15.0 38 298 done -0.44 - - 1619 - 2.30 0.055 2916 601.7 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
406 56.8 -19.2 57 413 roll -0.44 - - 1611 - 1.62 0.063 3898 606.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
461 67.5 -19.3 66 471 done -0.44 0.08 0.171 1635 300.0 1.52 0.033 2923 -641.4 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
576 86.3 -15.6 85 584 roll -0.44 - - 1635 - 2.15 0.040 1531 -647.4 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
598 89.7 -15.9 88 605 done -0.44 - - 1625 - 2.28 0.055 2929 613.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
829 125.8 -15.8 115 833 roll -0.44 - - 1618 - 1.60 0.063 3905 610.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
879 133.8 -17.0 119 882 done -0.44 - - 1617 - 1.50 0.033 2933 -648.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1209 188.9 -15.9 150 1210 done -0.44 - - 1618 - - - 2926 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1528 238.8 -15.7 180 1532 roll -0.44 - - 1610 - 1.62 0.062 3897 599.4 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1599 250.0 -15.8 186 1603 done -0.44 0.10 0.168 1641 310.0 1.50 0.032 2929 -645.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1932 292.3 -12.6 202 1933 done -0.44 - - 1641 - - - 2928 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2243 330.8 -12.4 217 2244 done -0.44 - - 1641 - - - 2927 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2550 368.6 -11.9 232 2551 done -0.44 - - 1641 - - - 2927 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2858 404.2 -11.3 247 2862 roll -0.44 - - 1634 - 1.62 0.063 3899 600.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2904 409.8 -12.5 249 2907 done -0.44 - - 1634 - 1.50 0.031 2915 -656.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3236 449.6 -11.9 265 3237 done -0.44 - - 1634 - - - 2910 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3545 484.7 -11.1 280 3546 done -0.44 - - 1634 - - - 2910 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3855 517.8 -10.8 295 3859 roll -0.44 - - 1626 - 1.65 0.063 3899 599.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3892 522.3 -11.9 296 3900 done -0.44 - - 1626 - 1.48 0.031 2936 -650.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4209 558.6 -11.8 312 4210 done -0.44 - - 1626 - - - 2936 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4519 595.3 -12.0 327 4522 roll -0.44 - - 1619 - 1.60 0.063 3898 601.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4567 601.7 -12.3 329 4572 done -0.44 - - 1619 - 1.48 0.031 2926 -656.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4895 642.6 -12.4 345 4896 done -0.44 - - 1619 - - - 2921 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5205 680.7 -12.1 360 5209 roll -0.44 - - 1611 - 1.62 0.062 3900 604.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5254 687.2 -12.3 362 5259 done -0.44 0.10 0.164 1643 320.0 1.48 0.031 2938 -650.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5581 717.9 -9.1 378 5582 done -0.44 - - 1643 - - - 2937 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5891 747.8 -9.9 393 5892 done -0.44 - - 1643 - - - 2938 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6200 777.2 -9.3 408 6201 done -0.44 - - 1642 - - - 2937 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6510 805.4 -9.0 423 6511 done -0.44 - - 1643 - - - 2938 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6819 834.5 -9.4 438 6820 done -0.44 - - 1643 - - - 2938 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7128 863.4 -9.2 453 7132 roll -0.44 - - 1636 - 1.60 0.063 3895 598.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7160 866.7 -10.4 454 7164 done -0.44 - - 1636 - 1.48 0.031 2930 -652.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7481 897.2 -9.7 470 7482 done -0.44 - - 1636 - - - 2929 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7791 927.3 -10.0 485 7792 done -0.44 - - 1636 - - - 2929 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8101 955.9 -8.9 500 8105 roll -0.44 - - 1628 - 1.62 0.063 3903 601.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8134 959.2 -9.4 501 8138 done -0.44 - - 1628 - 1.48 0.031 2933 -655.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8456 990.1 -9.5 517 8457 done -0.44 - - 1628 - - - 2933 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8557 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8557 begin apogee
8562 1000.1 9.6 522 8700 done -0.13 0.40 0.164 1746 295.0 - - 2708 - - 134.05 1.776 2342 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
8701 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8701 begin climb
8703 1003.1 - 529 8856 roll 0.44 0.60 0.122 1933 311.7 2.45 0.042 1335 -560.4 146.1 145.62 1.719 1746 -4.1 0.265 - - - - - - - - -
8878 986.2 12.0 537 8883 done 0.44 - - 1933 - 2.50 0.052 2723 555.2 146.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
9200 942.1 13.3 553 9204 roll 0.44 - - 1933 - 2.00 0.060 3887 582.0 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9238 936.2 16.0 554 9246 done 0.44 - - 1941 - 1.90 0.034 2740 -603.7 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9554 892.0 13.8 570 9558 roll 0.44 - - 1952 - 2.33 0.045 1286 -624.0 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9580 888.3 12.4 571 9585 done 0.44 - - 1952 - 2.35 0.053 2708 605.1 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9903 841.8 14.7 587 9906 roll 0.44 - - 1952 - 1.95 0.060 3897 609.7 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9948 834.3 18.1 589 9951 done 0.44 - - 1961 - 1.90 0.035 2701 -629.5 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10280 784.2 15.3 605 10282 done 0.44 - - 1961 - - - 2701 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10589 736.1 15.8 620 10590 done 0.44 - - 1961 - - - 2701 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10899 686.9 15.8 635 10900 done 0.44 - - 1961 - - - 2701 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11208 638.1 15.7 650 11210 done 0.44 - - 1961 - - - 2701 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11517 590.2 15.3 665 11521 roll 0.44 - - 1961 - 1.95 0.060 3897 613.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11566 581.4 17.9 667 11572 done 0.44 0.10 0.197 1942 -190.0 1.90 0.034 2704 -627.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11894 537.2 13.1 683 11895 done 0.44 - - 1942 - - - 2704 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12202 497.0 13.1 698 12203 done 0.44 - - 1942 - - - 2704 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12512 457.1 12.7 713 12515 roll 0.44 - - 1942 - 1.95 0.060 3888 607.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12528 454.7 13.5 713 12535 done 0.44 - - 1950 - 1.88 0.033 2700 -631.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12843 412.6 13.0 729 12844 done 0.44 - - 1950 - - - 2700 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13153 372.5 12.5 744 13157 roll 0.44 - - 1950 - 1.98 0.060 3899 605.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13178 369.1 13.0 745 13181 done 0.44 - - 1959 - 1.88 0.034 2700 -637.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13512 326.5 12.0 761 13516 roll 0.44 - - 1960 - 1.95 0.058 3890 610.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13535 322.7 14.7 762 13539 done 0.44 0.10 0.191 1940 -200.0 1.88 0.035 2708 -628.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13867 285.4 11.0 778 13868 done 0.44 - - 1940 - - - 2708 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14178 250.0 12.2 793 14179 done 0.44 - - 1940 - - - 2708 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14497 211.7 12.4 822 14501 roll 0.44 - - 1949 - 2.20 0.044 1293 -643.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14525 208.0 12.1 824 14529 done 0.44 - - 1949 - 2.28 0.052 2726 628.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14850 167.5 12.2 854 14853 roll 0.44 - - 1949 - 1.88 0.060 3886 617.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14897 161.2 13.5 858 14901 done 0.44 - - 1958 - 1.85 0.034 2697 -642.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15229 121.2 11.5 889 15233 roll 0.44 - - 1958 - 1.98 0.059 3886 600.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15335 106.6 12.2 898 15346 done 0.44 0.10 0.192 1939 -190.0 1.85 0.033 2716 -632.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15679 77.6 7.9 952 15709 roll 0.47 - - 1938 - 2.00 0.059 3890 587.0 182.3 20.08 1.002 1595 -6.7 0.057 - - - - - - - - -
15756 70.8 10.2 963 15763 done 0.47 - - 1947 - 1.90 0.035 2709 -621.6 182.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
15870 60.1 8.3 982 15893 done 0.49 - - 1947 - - - 2709 - 209.2 16.48 0.917 1489 -6.3 0.046 - - - - - - - - -
15999 48.2 9.5 1003 16007 roll 0.49 - - 1947 - 2.00 0.060 3898 594.5 210.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
16040 43.9 10.9 1009 16047 done 0.49 - - 1956 - 1.92 0.035 2710 -618.8 210.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
16154 31.5 12.3 1028 16163 roll 0.49 - - 1966 - 2.25 0.044 1296 -628.4 210.2 - - 1482 - - - - - - - - - - -
16195 27.4 10.2 1034 16205 done 0.49 - - 1966 - 2.33 0.053 2717 609.9 210.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16282 17.2 12.6 1047 16291 roll 0.49 - - 1966 - 1.95 0.062 3889 601.0 210.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16306 14.1 12.3 1050 16315 done 0.49 - - 1975 - 1.90 0.037 2713 -618.9 210.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16377 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16377 begin surface coast
16403 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16403 begin surface
SM 2.62 - - - - -5.34 5.22 0.058 55 -367.8 - - 2927 - 211.69 - - 1479 - - - - - - - -