SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 80.70 of 310.00 AH used of 24V (73.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 87 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 80 VBD -0.95 - - 193 - - - 1993 - -87.6 -57.30 - 2576 - - - - - - - - 14.85 - 14.85
83 3.5 -5.5 10 104 roll -0.95 12.43 0.393 2116 154.7 2.58 0.087 565 -553.5 -87.6 -0.80 - 2608 -40.0 - - - - - - - 14.33 13.73 14.66
257 38.8 -19.9 43 264 done -0.95 - - 2116 - 2.42 0.056 1969 580.2 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.79
297 46.2 -18.9 50 303 done -0.95 - - 2116 - - - 1969 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
334 54.3 -21.8 57 341 roll -0.95 - - 2116 - 2.55 0.078 3384 554.9 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.90 14.58 14.91
378 62.7 -18.8 65 384 done -0.95 - - 2116 - 2.45 0.060 1976 -574.7 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.79 14.67 14.81
417 70.6 -20.6 72 422 done -0.95 - - 2116 - - - 1976 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
454 78.5 -20.1 79 461 done -0.95 - - 2116 - - - 1976 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
493 85.7 -17.9 86 499 done -0.95 - - 2116 - - - 1976 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
530 92.9 -20.1 93 537 roll -0.95 - - 2116 - 2.55 0.076 3386 552.9 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.94 14.64 14.94
584 103.5 -19.6 102 590 done -0.95 - - 2116 - 2.45 0.058 1973 -576.7 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.73
657 116.0 -17.4 109 658 done -0.95 - - 2116 - - - 1972 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
718 125.5 -16.0 115 719 done -0.95 - - 2116 - - - 1973 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
777 135.5 -16.8 121 783 roll -0.95 - - 2116 - 2.53 0.074 3382 556.9 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.69 14.97
840 146.3 -16.4 127 846 done -0.95 - - 2116 - 2.45 0.057 1981 -571.8 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.81
915 158.7 -16.9 134 916 done -0.95 - - 2116 - - - 1979 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
973 168.9 -16.9 140 975 done -0.95 - - 2116 - - - 1978 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
1033 179.2 -17.2 146 1039 roll -0.95 - - 2116 - 2.50 0.075 3385 562.8 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
1090 187.8 -16.5 151 1097 done -0.95 - - 2116 - 2.45 0.056 1968 -578.4 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.81
1156 199.4 -16.7 158 1158 done -0.95 - - 2116 - - - 1968 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1216 209.9 -17.6 164 1218 done -0.95 - - 2116 - - - 1967 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.99
1276 220.0 -16.8 170 1278 done -0.95 - - 2116 - - - 1968 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
1336 230.1 -16.9 176 1338 done -0.95 - - 2116 - - - 1968 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
1396 240.3 -17.1 182 1402 roll -0.95 - - 2116 - 2.55 0.074 3385 555.7 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.98 14.71 14.98
1439 247.6 -16.9 186 1444 done -0.95 - - 2116 - 2.42 0.055 1980 -580.6 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.77
1511 259.9 -17.0 193 1512 done -0.95 - - 2116 - - - 1980 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
1571 270.2 -17.1 199 1572 done -0.95 - - 2116 - - - 1981 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.98 14.96 14.98
1631 281.1 -18.4 205 1632 done -0.95 - - 2117 - - - 1980 - -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
1691 292.2 -18.2 211 1692 done -0.95 - - 2116 - - - 1980 - -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
1756 303.8 -17.7 217 1757 done -0.95 - - 2117 - - - 1980 - -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
1876 324.7 -17.4 225 1877 done -0.95 - - 2116 - - - 1981 - -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
1996 345.5 -17.3 233 2001 roll -0.95 - - 2116 - 2.53 0.073 3385 554.9 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 15.00 14.72 15.00
2074 358.3 -16.2 238 2079 done -0.95 - - 2116 - 2.42 0.055 1979 -581.0 -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.79
2211 380.9 -16.9 247 2212 done -0.95 - - 2116 - - - 1979 - -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
2331 401.4 -17.2 255 2332 done -0.95 - - 2116 - - - 1979 - -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
2451 421.9 -17.2 263 2452 done -0.95 - - 2116 - - - 1979 - -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
2571 442.7 -17.5 271 2577 roll -0.95 - - 2116 - 2.53 0.073 3385 555.7 -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.00
2674 458.4 -16.6 277 2681 done -0.95 - - 2116 - 2.45 0.057 1972 -576.7 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
2800 481.2 -16.8 286 2801 done -0.95 - - 2116 - - - 1972 - -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
2920 500.7 -16.4 294 2925 roll -0.95 - - 2116 - 2.53 0.075 3384 558.1 -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.99 14.69 15.00
3023 515.7 -15.8 300 3029 done -0.95 - - 2116 - 2.42 0.057 1979 -580.6 -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.87 14.74 14.88
3147 537.3 -16.0 309 3148 done -0.95 - - 2115 - - - 1979 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
3267 556.2 -15.6 317 3272 roll -0.95 - - 2117 - 2.53 0.074 3389 557.3 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 15.01 14.73 15.01
3333 565.7 -15.4 321 3338 done -0.95 - - 2116 - 2.42 0.054 1975 -584.3 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.89
3466 587.0 -15.4 330 3467 done -0.95 - - 2116 - - - 1975 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
3596 606.5 -14.8 338 3597 done -0.95 - - 2116 - - - 1975 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
3836 641.8 -14.7 350 3841 roll -0.95 - - 2116 - 2.55 0.075 3388 554.1 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 14.74 15.03
3953 656.4 -13.9 355 3961 done -0.95 - - 2116 - 2.42 0.056 1979 -582.2 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.81
4200 695.9 -15.1 368 4205 roll -0.95 - - 2116 - 2.53 0.075 3385 555.7 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 14.69 15.02
4283 708.3 -14.8 372 4288 done -0.95 - - 2115 - 2.42 0.055 1978 -581.4 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.89
4546 749.1 -15.6 385 4548 done -0.95 - - 2115 - - - 1975 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
4785 786.0 -15.2 397 4787 done -0.95 - - 2116 - - - 1978 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.04
5025 821.0 -14.5 409 5031 roll -0.95 - - 2116 - 2.55 0.076 3392 554.5 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.02
5108 833.1 -14.6 413 5114 done -0.95 - - 2116 - 2.45 0.055 1973 -579.2 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.88
5372 871.6 -14.4 426 5377 roll -0.95 - - 2116 - 2.53 0.076 3384 557.7 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 14.73 15.02
5463 883.4 -14.2 430 5468 done -0.95 - - 2116 - 2.42 0.057 1975 -582.2 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.85
5717 920.4 -14.1 443 5718 done -0.95 - - 2116 - - - 1975 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
5956 953.6 -14.0 455 5962 roll -0.95 - - 2115 - 2.55 0.076 3385 552.9 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 15.02 14.73 15.02
6022 962.1 -13.4 458 6027 done -0.95 - - 2116 - 2.42 0.057 1980 -580.6 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.89
6281 997.2 -13.3 471 6282 done -0.95 - - 2116 - - - 1981 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
6319 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6319 begin apogee
6323 1002.5 -13.3 473 6420 done -0.18 1.45 0.271 2365 171.7 - - 1980 - - 92.40 2.624 2248 -3.9 0.280 - - - - - - 14.42 14.04 13.23
6422 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6422 begin climb
6424 1007.0 - 478 6523 done 0.95 1.85 0.159 2717 190.3 - - 1979 - 87.6 94.25 2.555 1890 -3.8 0.284 - - - - - - 14.04 13.71 12.92
6759 973.7 11.2 495 6765 roll 0.95 - - 2720 - 2.62 0.090 583 -532.8 87.6 - - 1881 - - - - - - - - 14.57 14.32 14.57
6805 968.9 11.1 497 6810 done 0.95 - - 2720 - 2.42 0.050 1984 578.9 87.6 - - 1880 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.54
7063 940.1 10.8 510 7068 roll 0.95 - - 2721 - 2.53 0.088 583 -553.8 87.6 - - 1878 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.83
7100 938.3 10.1 511 7107 done 0.95 - - 2720 - 2.40 0.050 1990 586.2 87.6 - - 1878 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.74
7346 910.5 10.4 524 7348 done 0.95 - - 2720 - - - 1991 - 87.6 - - 1877 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7586 885.5 10.6 536 7587 done 0.95 - - 2720 - - - 1991 - 87.6 - - 1876 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
7826 860.3 10.3 548 7827 done 0.95 - - 2720 - - - 1991 - 87.6 - - 1873 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
8066 836.3 9.9 560 8067 done 0.96 - - 2720 - - - 1991 - 89.2 - - 1876 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
8306 812.8 9.7 572 8312 done 0.96 - - 2720 - - - 1991 - 93.8 4.55 1.706 1866 -2.2 0.199 - - - - - - 15.04 14.79 13.86
8546 789.2 10.1 584 8548 done 0.96 - - 2720 - - - 1991 - 93.8 - - 1863 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
8786 765.3 9.8 596 8800 roll 0.96 - - 2721 - 2.58 0.089 581 -546.5 96.9 5.20 1.786 1850 -2.5 0.203 - - - - - - 15.04 14.75 13.86
8832 761.1 9.7 598 8842 done 0.97 - - 2720 - 2.38 0.052 1986 590.3 100.5 5.28 1.787 1839 -2.1 0.168 - - - - - - 14.87 14.77 13.85
9089 733.8 10.5 611 9091 done 0.97 - - 2721 - - - 1987 - 100.5 - - 1837 - - - - - - - - 14.98 15.00 14.99
9329 709.1 10.4 623 9335 roll 0.97 - - 2720 - 2.55 0.089 572 -554.9 100.5 - - 1835 - - - - - - - - 15.01 14.73 15.02
9401 702.6 10.3 626 9407 done 0.97 - - 2721 - 2.40 0.053 1985 588.8 100.5 - - 1835 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
9655 675.8 10.0 639 9656 done 0.97 - - 2720 - - - 1986 - 101.0 - - 1835 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
9894 652.7 9.6 651 9904 done 0.98 - - 2720 - - - 1986 - 106.5 8.10 1.954 1813 -2.7 0.172 - - - - - - 15.04 14.78 13.91
10135 628.5 10.1 663 10136 done 0.98 - - 2721 - - - 1986 - 106.5 - - 1810 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
10374 604.1 10.1 675 10375 done 0.98 - - 2720 - - - 1986 - 106.5 - - 1810 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
10625 578.8 9.9 691 10626 done 0.98 - - 2720 - - - 1986 - 107.3 - - 1810 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
10744 566.8 9.9 699 10745 done 0.98 - - 2721 - - - 1986 - 108.3 - - 1810 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
10864 555.3 9.5 707 10878 done 0.99 - - 2720 - - - 1986 - 114.5 9.05 1.899 1779 -3.4 0.190 - - - - - - 15.04 14.61 13.93
10999 541.8 10.0 716 11000 done 0.99 - - 2720 - - - 1986 - 114.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
11119 529.5 10.2 724 11120 done 0.99 - - 2720 - - - 1986 - 114.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
11239 517.6 9.9 732 11244 roll 0.99 - - 2720 - 2.58 0.089 573 -547.7 116.4 - - 1779 - - - - - - - - 15.00 14.71 15.00
11281 514.4 9.8 734 11293 done 0.99 - - 2720 - 2.40 0.054 1985 588.3 119.3 7.03 1.758 1760 -2.7 0.150 - - - - - - 14.87 14.77 13.90
11426 499.4 9.9 744 11428 done 0.99 - - 2720 - - - 1985 - 120.1 - - 1757 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
11545 487.5 9.9 752 11547 done 1.00 - - 2720 - - - 1985 - 122.0 - - 1757 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
11665 475.5 10.0 760 11667 done 1.00 - - 2721 - - - 1985 - 122.2 - - 1758 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
11785 463.3 10.3 768 11787 done 1.00 - - 2720 - - - 1985 - 122.2 - - 1758 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
11905 451.3 10.1 776 11906 done 1.00 - - 2721 - - - 1985 - 122.2 - - 1758 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
12025 439.2 10.0 784 12032 done 1.00 - - 2721 - - - 1985 - 122.6 4.60 1.463 1748 -2.2 0.124 - - - - - - 15.01 14.73 13.90
12145 427.2 10.1 792 12147 done 1.00 0.03 0.470 2737 533.3 - - 1983 - 122.6 - - 1746 - - - - - - - - 14.64 14.76 14.72
12265 414.0 11.2 800 12266 done 1.00 - - 2737 - - - 1985 - 122.6 - - 1746 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
12385 400.7 11.1 808 12386 done 1.00 - - 2737 - - - 1985 - 122.6 - - 1746 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
12505 387.4 11.0 816 12506 done 1.00 - - 2737 - - - 1986 - 122.6 - - 1746 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12625 374.4 10.8 824 12626 done 1.00 - - 2737 - - - 1985 - 122.6 - - 1746 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
12745 361.6 10.6 832 12750 roll 1.00 - - 2740 - 2.55 0.086 573 -553.7 122.6 - - 1746 - - - - - - - - 15.01 14.73 15.01
12807 354.6 11.2 836 12813 done 1.00 - - 2740 - 2.42 0.052 1996 588.0 122.6 - - 1746 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.78
12945 340.4 10.5 845 12946 done 1.00 - - 2741 - - - 1998 - 122.6 - - 1745 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
13065 328.3 10.1 853 13066 done 1.00 - - 2740 - - - 1997 - 122.6 - - 1746 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13185 315.9 10.4 861 13186 done 1.00 - - 2740 - - - 1997 - 122.6 - - 1746 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13305 303.5 10.2 869 13306 done 1.00 - - 2740 - - - 1997 - 122.6 - - 1746 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13430 290.4 10.9 880 13432 done 1.00 - - 2740 - - - 1997 - 122.6 - - 1746 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13490 283.8 11.1 886 13491 done 1.00 - - 2740 - - - 1996 - 122.6 - - 1746 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13551 276.8 11.5 892 13556 roll 1.00 - - 2741 - 2.58 0.090 579 -549.2 122.6 - - 1746 - - - - - - - - 15.02 14.72 15.02
13617 269.3 11.8 898 13623 done 1.00 - - 2739 - 2.38 0.051 1988 592.0 122.6 - - 1746 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.90
13684 261.3 11.3 905 13685 done 1.00 - - 2741 - - - 1988 - 122.6 - - 1746 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
13743 254.3 11.7 911 13744 done 1.00 - - 2741 - - - 1988 - 122.6 - - 1746 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
13804 247.3 11.7 917 13805 done 1.00 - - 2741 - - - 1988 - 122.6 - - 1746 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
13863 240.3 11.5 923 13868 roll 1.00 - - 2741 - 2.53 0.084 582 -555.7 122.6 - - 1745 - - - - - - - - 15.00 14.68 15.01
13916 234.6 10.5 928 13921 done 1.00 - - 2741 - 2.38 0.050 1984 589.1 122.6 - - 1746 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.89
13989 226.6 10.8 935 13990 done 1.00 - - 2741 - - - 1985 - 122.6 - - 1746 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14048 220.2 10.5 941 14050 done 1.00 - - 2741 - - - 1984 - 122.6 - - 1746 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
14109 213.8 10.5 947 14111 done 1.00 - - 2741 - - - 1984 - 122.6 - - 1745 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14169 207.7 10.1 953 14170 done 1.00 - - 2741 - - - 1984 - 122.6 - - 1746 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14229 201.8 9.8 959 14231 done 1.00 - - 2741 - - - 1985 - 125.0 - - 1746 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14289 196.0 9.8 965 14299 done 1.00 - - 2741 - - - 1985 - 127.9 6.97 1.447 1723 -3.3 0.085 - - - - - - 15.00 14.75 14.00
14359 189.1 9.8 972 14360 done 1.01 - - 2741 - - - 1984 - 130.3 - - 1724 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
14419 183.4 9.4 978 14432 done 1.02 - - 2741 - - - 1985 - 137.7 11.38 1.545 1686 -3.3 0.075 - - - - - - 14.97 14.66 13.97
14490 176.4 9.8 985 14491 done 1.02 - - 2741 - - - 1985 - 140.5 - - 1683 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
14550 170.4 10.1 991 14551 done 1.02 - - 2741 - - - 1984 - 140.5 - - 1683 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
14610 163.7 11.1 997 14611 done 1.02 - - 2741 - - - 1985 - 140.5 - - 1683 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
14670 157.0 11.1 1003 14675 roll 1.02 - - 2741 - 2.55 0.084 576 -552.5 140.5 - - 1683 - - - - - - - - 14.93 14.66 14.94
14713 152.1 11.6 1007 14718 done 1.02 - - 2741 - 2.40 0.050 1995 591.2 140.5 - - 1683 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.76
14786 143.5 11.4 1014 14787 done 1.02 - - 2741 - - - 1996 - 140.5 - - 1683 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
14845 136.3 11.9 1020 14846 done 1.02 - - 2741 - - - 1996 - 140.5 - - 1683 - - - - - - - - 15.00 14.96 14.96
14906 129.1 11.8 1026 14907 done 1.02 - - 2741 - - - 1996 - 140.5 - - 1683 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
14965 121.7 12.3 1032 14966 done 1.02 - - 2741 - - - 1996 - 140.5 - - 1683 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15026 114.1 12.7 1038 15027 done 1.02 - - 2741 - - - 1996 - 140.5 - - 1683 - - - - - - - - 15.00 14.98 14.98
15085 106.6 12.5 1044 15086 done 1.02 - - 2741 - - - 1996 - 140.5 - - 1683 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15146 98.7 13.3 1050 15152 done 1.02 - - 2741 - - - 1996 - 140.5 - - 1683 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15183 94.0 13.3 1057 15191 roll 1.02 - - 2741 - 2.55 0.085 581 -554.9 140.5 - - 1683 - - - - - - - - 14.97 14.66 14.97
15218 89.6 12.7 1063 15225 done 1.02 - - 2741 - 2.38 0.050 1982 588.7 140.5 - - 1682 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.81
15257 84.9 12.6 1070 15263 done 1.02 - - 2741 - - - 1983 - 140.5 - - 1681 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
15295 79.8 12.1 1077 15302 done 1.02 - - 2741 - - - 1983 - 140.5 - - 1682 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15334 75.8 11.0 1084 15340 done 1.02 - - 2741 - - - 1983 - 140.5 - - 1682 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15371 71.9 10.7 1091 15377 done 1.02 - - 2741 - - - 1983 - 140.5 - - 1682 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15409 67.8 10.6 1098 15415 done 1.02 - - 2741 - - - 1983 - 140.5 - - 1682 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15447 63.4 11.6 1105 15454 done 1.02 - - 2741 - - - 1983 - 140.5 - - 1682 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
15486 58.9 10.3 1112 15491 done 1.02 - - 2741 - - - 1983 - 140.5 - - 1682 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15523 55.5 8.9 1119 15547 done 1.04 - - 2741 - - - 1983 - 155.2 17.58 1.440 1612 -4.0 0.029 - - - - - - 14.97 14.52 14.02
15579 49.5 11.5 1129 15587 roll 1.04 - - 2741 - 2.53 0.083 581 -554.2 155.2 - - 1611 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.88
15613 45.4 11.9 1135 15620 done 1.04 - - 2741 - 2.40 0.049 1997 590.0 155.2 - - 1611 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.73
15653 40.5 11.8 1142 15658 done 1.04 - - 2741 - - - 1998 - 155.2 - - 1611 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
15690 35.8 10.9 1149 15697 done 1.04 - - 2741 - - - 1998 - 155.2 - - 1611 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
15729 32.0 11.0 1156 15735 done 1.04 - - 2741 - - - 1998 - 155.2 - - 1611 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
15766 28.1 11.2 1163 15773 roll 1.04 - - 2741 - 2.58 0.086 572 -552.7 155.2 - - 1611 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.91
15789 24.8 14.7 1167 15796 done 1.04 - - 2741 - 2.38 0.049 1985 593.7 155.2 - - 1611 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.80
15829 19.3 14.7 1174 15834 done 1.04 - - 2741 - - - 1986 - 155.2 - - 1610 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
15866 14.5 12.8 1181 15873 done 1.04 - - 2741 - - - 1986 - 155.2 - - 1611 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
15905 8.1 15.5 1188 15911 done 1.04 - - 2741 - - - 1986 - 155.2 - - 1610 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
15942 3.6 11.2 1195 15948 done 1.04 - - 2740 - - - 1986 - 155.2 - - 1610 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
15953 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15953 begin surface coast
15975 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15975 begin surface
SM 0.94 - - - - -6.95 12.30 0.073 191 15.5 - - 1987 - 190.10 23.92 0.215 1472 61.5 -0.027 - - - - - -