Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.38 of 91.80 AH used of 24V (63.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.16 of 61.20 AH used of 10V (73.60% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.82, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 18.4 m depth, ceiling -980.6 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 50.3 m at 600.2 m, depth 650 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 422
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 118 done -0.97 - - 422 - - - 1984 - -146.6 -96.57 - 3430 - - - - - - - - - - -
122 5.2 -4.4 5 138 roll -0.97 10.43 0.137 2432 192.7 2.50 0.058 604 -552.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
335 46.5 -16.9 13 342 done -0.60 0.40 0.086 2517 212.5 2.50 0.050 2007 561.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
653 83.5 -10.8 29 658 roll -0.48 0.12 0.091 2544 225.0 2.55 0.063 617 -545.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
703 88.7 -10.4 31 708 done -0.44 - - 2544 - 2.45 0.050 1998 563.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1022 115.6 -9.3 46 1023 done -0.37 0.12 0.089 2571 225.0 - - 2011 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1329 134.2 -5.9 61 1330 done -0.37 - - 2571 - - - 2011 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1638 152.4 -6.6 76 1642 roll -0.37 - - 2570 - 2.50 0.064 617 -557.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1672 154.8 -6.9 77 1676 done -0.42 - - 2571 - 2.42 0.050 1991 567.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1988 174.7 -7.4 92 1989 done -0.46 - - 2571 - - - 2005 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2298 194.8 -5.6 107 2299 done -0.46 - - 2571 - - - 2004 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2606 210.5 -5.0 122 2608 done -0.46 - - 2571 - - - 2004 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2916 223.6 -3.6 137 2917 done -0.46 - - 2571 - - - 2001 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3225 237.5 -4.6 152 3226 done -0.46 - - 2571 - - - 1999 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3534 254.8 -6.1 167 3538 roll -0.46 - - 2571 - 2.53 0.068 610 -549.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3573 257.5 -7.1 169 3578 done -0.46 - - 2571 - 2.45 0.051 1998 566.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3901 276.3 -4.9 185 3905 roll -0.46 - - 2571 - 2.53 0.067 608 -549.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3947 278.3 -4.6 187 3951 done -0.46 - - 2571 - 2.42 0.051 1981 567.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4274 295.8 -6.3 203 4275 done -0.46 - - 2571 - - - 1985 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4583 313.5 -5.8 218 4584 done -0.46 - - 2571 - - - 1984 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4892 330.8 -5.4 233 4894 done -0.46 - - 2571 - - - 1984 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5203 345.2 -5.1 248 5208 roll -0.51 0.15 0.053 2528 -286.7 2.55 0.063 3407 558.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5281 350.9 -8.4 251 5288 done -0.44 0.12 0.088 2555 225.0 2.50 0.054 2003 -561.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5597 372.8 -7.5 267 5601 roll -0.44 - - 2554 - 2.53 0.068 590 -558.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5642 375.7 -6.2 269 5647 done -0.44 - - 2555 - 2.47 0.052 1989 566.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5968 396.6 -6.5 285 5973 roll -0.44 - - 2555 - 2.55 0.069 591 -548.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5996 398.5 -7.0 286 6000 done -0.44 - - 2555 - 2.50 0.053 1994 561.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6313 419.0 -6.5 301 6314 done -0.44 - - 2555 - - - 2007 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6622 436.1 -6.0 316 6626 roll -0.44 - - 2555 - 2.58 0.070 594 -547.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6729 444.3 -7.4 321 6733 done -0.44 - - 2555 - 2.45 0.053 1980 565.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7062 466.0 -5.6 337 7067 roll -0.44 - - 2555 - 2.58 0.067 3412 555.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7102 468.6 -6.8 339 7107 done -0.44 - - 2555 - 2.58 0.058 1978 -555.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7429 486.5 -5.8 355 7433 roll -0.44 - - 2555 - 2.50 0.072 594 -553.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7457 488.4 -6.2 356 7461 done -0.44 - - 2555 - 2.47 0.056 1980 561.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7773 508.4 -6.4 371 7777 roll -0.44 - - 2555 - 2.58 0.071 3405 552.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7824 511.6 -6.6 373 7828 done -0.48 - - 2554 - 2.60 0.061 1968 -552.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8145 528.9 -5.6 389 8146 done -0.48 - - 2555 - - - 1967 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8454 547.8 -6.3 404 8458 roll -0.48 - - 2555 - 2.65 0.074 3408 543.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8520 552.9 -7.7 407 8525 done -0.48 - - 2555 - 2.60 0.065 1982 -548.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8842 577.0 -7.6 423 8843 done -0.48 - - 2555 - - - 1982 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9151 597.7 -6.2 438 9156 roll -0.48 - - 2555 - 2.65 0.080 3408 538.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9194 600.2 -6.0 440 9198 done -0.48 - - 2555 - 2.60 0.071 1984 -547.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9521 619.1 -5.5 456 9522 done -0.52 - - 2555 - - - 1983 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9830 637.1 -6.3 471 9835 roll -0.52 - - 2555 - 2.67 0.084 3402 531.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9877 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9877 begin apogee
9886 640.8 7.9 473 10011 done -0.33 0.10 0.107 2576 210.0 - - 2171 - - 122.40 1.338 2832 -4.8 0.238 - - - - - - - - -
10012 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10012 begin climb
10015 646.5 - 479 10147 roll 0.97 1.35 0.084 2855 206.7 2.85 0.086 3605 503.2 146.6 122.32 1.295 2234 -4.9 0.252 - - - - - - - - -
10179 640.5 4.3 486 10241 done 1.21 0.28 0.058 2920 232.1 2.67 0.076 2197 -527.3 209.9 53.62 1.266 1976 -4.8 0.251 - - - - - - - - -
10557 615.5 7.0 505 10561 roll 1.21 - - 2920 - 2.67 0.090 784 -529.2 209.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10612 611.3 7.8 507 10618 done 1.21 - - 2920 - 2.62 0.072 2187 535.5 209.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10928 591.6 5.9 523 10934 done 1.22 - - 2920 - - - 2188 - 213.4 4.53 0.910 1962 -3.1 0.207 - - - - - - - - -
11238 573.2 5.7 538 11258 roll 1.23 - - 2920 - 2.75 0.087 790 -508.4 224.9 11.27 1.203 1914 -4.3 0.209 - - - - - - - - -
11286 570.1 6.7 540 11291 done 1.23 - - 2920 - 2.62 0.073 2183 531.7 224.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11609 552.0 5.7 556 11622 done 1.25 - - 2920 - - - 2185 - 235.8 10.60 1.206 1870 -4.2 0.196 - - - - - - - - -
11917 533.1 6.3 571 11922 roll 1.25 - - 2920 - 2.65 0.086 790 -526.4 235.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11957 530.3 7.6 573 11962 done 1.25 - - 2920 - 2.58 0.071 2176 537.2 235.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12285 510.7 5.8 589 12294 done 1.26 - - 2920 - - - 2176 - 243.3 7.62 1.139 1840 -3.9 0.182 - - - - - - - - -
12593 491.6 6.2 604 12598 roll 1.26 - - 2920 - 2.62 0.084 786 -530.5 243.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
12649 487.9 6.3 606 12655 done 1.26 - - 2920 - 2.58 0.072 2175 538.4 243.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
12965 467.4 6.6 622 12969 roll 1.26 - - 2920 - 2.62 0.081 784 -530.9 243.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13004 464.8 6.5 624 13009 done 1.26 - - 2920 - 2.53 0.066 2160 543.9 243.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13331 443.2 6.7 640 13332 done 1.26 - - 2920 - - - 2160 - 243.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13641 418.1 7.9 655 13645 roll 1.26 - - 2920 - 2.55 0.076 789 -537.6 243.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13680 414.2 10.5 657 13685 done 1.26 - - 2920 - 2.47 0.061 2152 551.8 243.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14007 390.6 6.2 673 14012 roll 1.26 - - 2920 - 2.55 0.075 785 -536.1 243.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14063 387.2 6.3 675 14070 done 1.26 - - 2920 - 2.45 0.061 2140 553.1 243.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14380 366.3 6.3 691 14384 roll 1.26 - - 2920 - 2.67 0.072 3613 551.7 243.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14430 363.2 6.0 693 14434 done 1.26 - - 2920 - 2.67 0.061 2140 -551.7 243.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14746 346.5 5.6 708 14764 done 1.28 - - 2920 - - - 2139 - 256.5 13.07 1.055 1785 -4.2 0.142 - - - - - - - - -
15075 326.5 7.1 724 15079 roll 1.34 - - 2920 - 2.47 0.071 780 -550.2 256.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
15102 324.6 7.2 725 15107 done 1.34 - - 2920 - 2.47 0.057 2149 554.3 256.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
15425 301.6 6.5 741 15430 roll 1.39 0.12 0.056 2958 316.7 2.55 0.070 781 -536.5 256.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
15470 297.5 9.7 743 15475 done 1.31 0.12 0.087 2933 -208.3 2.45 0.055 2141 555.1 256.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
15791 273.9 6.7 759 15795 roll 1.31 - - 2933 - 2.50 0.070 787 -541.6 256.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15824 271.4 6.7 760 15828 done 1.31 - - 2933 - 2.42 0.054 2140 559.1 256.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16139 250.2 6.8 775 16143 roll 1.31 - - 2933 - 2.47 0.070 788 -547.4 256.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
16167 248.3 7.0 776 16171 done 1.31 - - 2933 - 2.40 0.054 2127 557.9 256.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
16494 225.6 5.6 792 16513 done 1.33 - - 2933 - - - 2128 - 272.9 15.15 0.948 1719 -4.6 0.112 - - - - - - - - -
16823 205.5 6.1 808 16827 roll 1.38 - - 2933 - 2.50 0.069 784 -537.6 272.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16873 202.1 6.4 810 16877 done 1.38 - - 2933 - 2.40 0.053 2126 559.2 272.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
17195 179.6 7.8 826 17197 done 1.42 0.12 0.054 2971 316.7 - - 2127 - 272.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
17505 149.0 9.8 841 17507 done 1.36 0.12 0.083 2944 -225.0 - - 2127 - 272.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17815 121.7 8.7 856 17816 done 1.36 - - 2945 - - - 2127 - 272.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
18123 97.4 8.4 871 18127 roll 1.36 - - 2944 - 2.47 0.067 780 -545.3 272.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
18162 93.8 9.8 873 18167 done 1.36 - - 2944 - 2.40 0.051 2126 560.8 272.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
18490 66.4 8.9 889 18494 roll 1.36 - - 2944 - 2.47 0.067 780 -544.9 272.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
18518 63.6 9.5 890 18522 done 1.36 - - 2944 - 2.38 0.051 2114 560.5 272.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
18834 42.3 3.2 905 18920 roll 1.52 0.15 0.049 2989 300.0 2.58 0.067 790 -513.2 374.6 79.75 0.846 1304 -5.2 0.027 - - - - - - - - -
18957 33.7 14.7 910 18962 done 1.39 0.17 0.074 2952 -217.6 2.38 0.051 2113 555.9 374.6 - - 1304 - - - - - - - - - - -
19274 5.4 7.8 925 19275 done 1.45 - - 2952 - - - 2132 - 374.6 - - 1305 - - - - - - - - - - -
19291 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19291 begin surface coast
19334 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19334 begin surface
SM 1.06 - - - - -10.16 11.18 0.044 422 -226.3 - - 1965 - 374.82 - - 1304 - - - - - - - -