PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.20 of 150.00 AH used of 24V (88.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.84 of 97.00 AH used of 10V (78.52% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -26.2 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 50 VBD -1.38 - - 178 - - - 2597 - -34.1 -31.90 - 2134 - - - - - - - - - - -
53 2.3 -2.8 3 102 roll -1.42 7.82 0.197 2376 281.1 1.62 0.057 3689 674.1 -62.8 -35.97 - 3129 -27.7 - - - - - - - 26.32 26.72 27.11
211 25.7 -23.3 16 218 done -1.42 - - 2376 - 1.40 0.019 2615 -767.1 -62.8 - - 3130 - - - - - - - - - 26.94 -
279 41.4 -21.4 21 282 roll -1.42 - - 2376 - 1.33 0.020 1637 -735.3 -62.8 - - 3130 - - - - - - - - - 26.93 -
325 49.6 -17.1 25 329 done -1.42 - - 2368 - 1.45 0.028 2633 686.9 -62.8 - - 3130 - - - - - - - - - 26.86 -
398 61.1 -16.3 30 401 roll -1.42 - - 2360 - 1.50 0.036 3674 694.0 -62.8 - - 3130 - - - - - - - - - 26.82 -
534 80.1 -14.2 41 542 done -1.42 - - 2361 - 1.38 0.019 2646 -744.9 -62.8 - - 3130 - - - - - - - - - 27.03 -
601 89.8 -13.5 46 603 done -1.42 - - 2361 - - - 2646 - -62.8 - - 3131 - - - - - - - - - - -
662 97.4 -12.5 50 665 roll -1.42 - - 2360 - 1.40 0.020 1623 -730.7 -62.8 - - 3131 - - - - - - - - - 27.03 -
701 102.0 -13.0 53 710 done -1.42 0.12 0.168 2386 216.7 1.50 0.026 2640 678.0 -62.8 - - 3131 - - - - - - - - 26.62 26.97 -
769 110.9 -12.2 58 773 roll -1.42 - - 2386 - 1.42 0.019 1613 -723.2 -62.8 - - 3132 - - - - - - - - - 27.06 -
818 116.6 -12.1 62 821 done -1.42 - - 2380 - 1.48 0.027 2624 683.1 -62.8 - - 3132 - - - - - - - - - 27.00 -
889 124.7 -11.1 67 893 roll -1.42 - - 2372 - 1.50 0.036 3672 698.7 -62.8 - - 3132 - - - - - - - - - 26.93 -
1081 147.7 -12.4 83 1085 done -1.42 - - 2372 - 1.38 0.020 2627 -757.2 -62.8 - - 3132 - - - - - - - - - 27.15 -
1154 156.0 -11.4 88 1155 done -1.42 - - 2373 - - - 2625 - -62.8 - - 3132 - - - - - - - - - - -
1213 163.1 -11.9 92 1215 done -1.42 - - 2372 - - - 2625 - -62.8 - - 3131 - - - - - - - - - - -
1273 170.2 -11.8 96 1277 roll -1.42 - - 2372 - 1.38 0.021 1617 -730.4 -62.8 - - 3132 - - - - - - - - - 27.13 -
1418 186.8 -11.5 108 1421 done -1.42 - - 2365 - 1.48 0.027 2634 687.2 -62.8 - - 3132 - - - - - - - - - 27.07 -
1490 195.2 -11.9 113 1493 roll -1.42 - - 2357 - 1.50 0.037 3679 696.7 -62.8 - - 3131 - - - - - - - - - 26.98 -
1514 198.2 -12.2 115 1518 done -1.42 - - 2357 - 1.38 0.020 2631 -759.4 -62.8 - - 3131 - - - - - - - - - 27.18 -
1586 207.0 -12.2 120 1589 roll -1.42 - - 2357 - 1.38 0.021 1619 -733.3 -62.8 - - 3131 - - - - - - - - - 27.16 -
1662 215.7 -12.0 126 1670 done -1.42 0.10 0.132 2384 270.0 1.48 0.026 2631 683.8 -62.8 - - 3131 - - - - - - - - 26.71 27.08 -
1759 227.7 -11.9 133 1763 roll -1.42 - - 2384 - 1.38 0.021 1626 -728.3 -62.8 - - 3131 - - - - - - - - - 27.16 -
1824 234.5 -11.5 138 1832 done -1.42 - - 2379 - 1.48 0.026 2629 677.7 -62.8 - - 3130 - - - - - - - - - 27.08 -
1922 246.1 -11.7 145 1925 roll -1.42 - - 2371 - 1.50 0.037 3673 696.0 -62.8 - - 3130 - - - - - - - - - 27.01 -
2009 256.0 -11.8 152 2018 done -1.42 - - 2371 - 1.40 0.019 2619 -752.9 -62.8 - - 3129 - - - - - - - - - 27.20 -
2108 267.8 -11.4 159 2111 roll -1.42 - - 2371 - 1.35 0.021 1624 -737.0 -62.8 - - 3130 - - - - - - - - - 27.17 -
2220 280.4 -11.5 168 2228 done -1.42 - - 2363 - 1.45 0.027 2623 689.0 -62.8 - - 3129 - - - - - - - - - 27.10 -
2317 292.1 -11.3 175 2319 done -1.42 - - 2363 - - - 2622 - -62.8 - - 3128 - - - - - - - - - - -
2422 303.9 -11.3 181 2426 roll -1.42 - - 2363 - 1.38 0.021 1627 -721.0 -62.8 - - 3128 - - - - - - - - - 27.19 -
2523 314.2 -11.3 184 2528 done -1.42 - - 2355 - 1.48 0.027 2631 678.4 -62.8 - - 3127 - - - - - - - - - 27.10 -
2633 327.7 -11.3 188 2636 roll -1.42 - - 2347 - 1.50 0.038 3677 697.3 -62.8 - - 3127 - - - - - - - - - 27.01 -
2673 331.2 -11.4 189 2678 done -1.42 0.12 0.167 2380 275.0 1.40 0.020 2635 -744.3 -62.8 - - 3127 - - - - - - - - 26.79 27.22 -
2783 344.6 -11.1 193 2786 roll -1.42 - - 2380 - 1.40 0.021 1616 -727.9 -62.8 - - 3126 - - - - - - - - - 27.19 -
2907 357.5 -10.8 197 2912 done -1.42 - - 2375 - 1.48 0.027 2630 685.1 -62.8 - - 3126 - - - - - - - - - 27.11 -
3023 370.5 -10.9 201 3026 roll -1.42 - - 2367 - 1.50 0.038 3673 695.3 -62.8 - - 3125 - - - - - - - - - 27.02 -
3087 377.5 -11.3 203 3092 done -1.42 - - 2367 - 1.38 0.020 2628 -757.2 -62.8 - - 3125 - - - - - - - - - 27.23 -
3204 390.4 -10.8 207 3207 roll -1.42 - - 2367 - 1.38 0.021 1622 -729.0 -62.8 - - 3125 - - - - - - - - - 27.19 -
3327 403.5 -10.9 211 3332 done -1.42 - - 2359 - 1.50 0.027 2635 675.3 -62.8 - - 3124 - - - - - - - - - 27.12 -
3443 416.6 -11.0 215 3446 roll -1.42 - - 2351 - 1.50 0.038 3674 692.7 -62.8 - - 3124 - - - - - - - - - 27.02 -
3507 423.7 -11.5 217 3512 done -1.42 0.12 0.170 2384 275.0 1.40 0.020 2632 -744.3 -62.8 - - 3123 - - - - - - - - 26.79 27.23 -
3623 436.2 -10.5 221 3626 roll -1.42 - - 2384 - 1.40 0.021 1614 -727.1 -62.8 - - 3123 - - - - - - - - - 27.20 -
3759 448.6 -10.4 225 3763 done -1.42 - - 2378 - 1.50 0.028 2638 682.7 -62.8 - - 3123 - - - - - - - - - 27.11 -
3862 460.1 -9.6 229 3866 roll -1.42 - - 2369 - 1.50 0.038 3677 692.7 -62.8 - - 3122 - - - - - - - - - 27.02 -
3963 469.5 -10.2 232 3968 done -1.42 - - 2370 - 1.42 0.020 2618 -745.8 -62.8 - - 3122 - - - - - - - - - 27.23 -
4073 481.4 -9.9 236 4077 roll -1.42 - - 2370 - 1.35 0.021 1627 -734.1 -62.8 - - 3121 - - - - - - - - - 27.20 -
4162 490.3 -9.8 239 4166 done -1.42 - - 2363 - 1.48 0.029 2633 679.7 -62.8 - - 3121 - - - - - - - - - 27.11 -
4253 499.0 -9.7 242 4254 done -1.42 - - 2363 - - - 2633 - -62.8 - - 3121 - - - - - - - - - - -
4342 508.0 -9.9 245 4346 roll -1.42 - - 2363 - 1.40 0.021 1627 -718.6 -62.8 - - 3120 - - - - - - - - - 27.20 -
4407 513.8 -9.9 247 4411 done -1.42 - - 2355 - 1.48 0.028 2630 677.7 -62.8 - - 3120 - - - - - - - - - 27.12 -
4522 525.3 -9.5 251 4524 done -1.42 - - 2356 - - - 2629 - -62.8 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4612 534.5 -10.1 254 4616 roll -1.42 - - 2355 - 1.40 0.021 1624 -717.9 -62.8 - - 3120 - - - - - - - - - 27.20 -
4719 543.4 -10.0 257 4724 done -1.42 0.08 0.137 2374 237.5 1.50 0.028 2641 678.0 -62.8 - - 3120 - - - - - - - - 26.77 27.10 -
4824 555.0 -9.8 261 4827 roll -1.42 - - 2369 - 1.50 0.039 3677 690.7 -62.8 - - 3119 - - - - - - - - - 27.01 -
4893 561.2 -9.9 263 4898 done -1.42 - - 2369 - 1.42 0.020 2621 -743.7 -62.8 - - 3119 - - - - - - - - - 27.23 -
5003 573.5 -10.2 267 5006 roll -1.42 - - 2369 - 1.38 0.021 1619 -726.1 -62.8 - - 3119 - - - - - - - - - 27.20 -
5072 579.6 -10.3 269 5077 done -1.42 - - 2361 - 1.50 0.028 2629 673.3 -62.8 - - 3118 - - - - - - - - - 27.10 -
5183 591.4 -9.8 273 5186 roll -1.42 - - 2353 - 1.52 0.039 3685 694.7 -62.8 - - 3117 - - - - - - - - - 27.01 -
5217 594.4 -9.8 274 5222 done -1.42 0.08 0.142 2378 312.5 1.40 0.020 2631 -752.9 -62.8 - - 3117 - - - - - - - - 26.82 27.23 -
5332 605.5 -9.2 278 5336 roll -1.42 - - 2378 - 1.40 0.021 1620 -722.1 -62.8 - - 3117 - - - - - - - - - 27.19 -
5403 610.9 -8.9 280 5408 done -1.42 - - 2373 - 1.50 0.028 2629 672.7 -62.8 - - 3117 - - - - - - - - - 27.10 -
5513 622.0 -9.2 284 5516 roll -1.42 - - 2365 - 1.55 0.039 3669 671.0 -62.8 - - 3116 - - - - - - - - - 27.01 -
5583 627.5 -9.2 286 5587 done -1.42 - - 2365 - 1.38 0.020 2633 -750.7 -62.8 - - 3116 - - - - - - - - - 27.23 -
5693 638.1 -8.9 290 5696 roll -1.42 - - 2365 - 1.40 0.021 1620 -723.6 -62.8 - - 3115 - - - - - - - - - 27.19 -
5904 656.4 -8.7 297 5907 done -1.42 - - 2358 - 1.50 0.029 2630 673.3 -62.8 - - 3115 - - - - - - - - - 27.10 -
5993 664.1 -8.4 300 5996 roll -1.42 - - 2349 - 1.52 0.039 3690 697.4 -62.8 - - 3114 - - - - - - - - - 27.01 -
6045 666.6 -8.6 301 6053 done -1.42 0.12 0.167 2382 275.0 1.45 0.019 2613 -742.8 -62.8 - - 3114 - - - - - - - - 26.78 27.23 -
6143 677.4 -8.9 305 6146 roll -1.42 - - 2382 - 1.35 0.021 1635 -724.4 -62.8 - - 3113 - - - - - - - - - 27.20 -
6303 690.8 -9.0 310 6308 done -1.42 - - 2376 - 1.48 0.029 2629 671.6 -62.8 - - 3113 - - - - - - - - - 27.09 -
6413 701.3 -8.7 314 6416 roll -1.42 - - 2369 - 1.58 0.040 3679 664.6 -62.8 - - 3112 - - - - - - - - - 27.01 -
6465 704.2 -8.9 315 6473 done -1.42 - - 2368 - 1.42 0.020 2626 -741.5 -62.8 - - 3112 - - - - - - - - - 27.22 -
6563 715.9 -9.8 319 6566 roll -1.42 - - 2361 - 1.55 0.041 3674 676.1 -62.8 - - 3112 - - - - - - - - - 26.99 -
6596 718.6 -9.6 320 6601 done -1.42 - - 2361 - 1.42 0.020 2621 -741.5 -62.8 - - 3111 - - - - - - - - - 27.22 -
6713 730.1 -9.5 324 6716 roll -1.42 - - 2361 - 1.38 0.021 1629 -718.8 -62.8 - - 3111 - - - - - - - - - 27.19 -
6844 741.2 -9.2 328 6849 done -1.42 0.12 0.156 2387 216.7 1.48 0.031 2625 673.0 -62.8 - - 3110 - - - - - - - - 26.77 27.08 -
6952 751.4 -8.5 332 6956 roll -1.42 - - 2381 - 1.55 0.040 3692 688.4 -62.8 - - 3110 - - - - - - - - - 26.99 -
7162 769.8 -8.6 339 7166 done -1.42 - - 2381 - 1.42 0.021 2628 -749.3 -62.8 - - 3109 - - - - - - - - - 27.23 -
7252 777.1 -8.2 342 7254 done -1.42 - - 2381 - - - 2627 - -62.8 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7342 783.8 -7.5 345 7346 roll -1.42 - - 2381 - 1.40 0.023 1623 -717.1 -62.8 - - 3108 - - - - - - - - - 27.17 -
7373 786.2 -7.6 346 7377 done -1.42 - - 2373 - 1.50 0.031 2628 670.0 -62.8 - - 3108 - - - - - - - - - 27.08 -
7462 793.0 -7.7 349 7466 roll -1.42 - - 2365 - 1.58 0.041 3677 663.9 -62.8 - - 3108 - - - - - - - - - 26.99 -
7502 795.7 -7.8 350 7507 done -1.42 - - 2365 - 1.42 0.021 2636 -733.1 -62.8 - - 3108 - - - - - - - - - 27.21 -
7613 805.6 -8.3 354 7616 roll -1.42 - - 2365 - 1.42 0.022 1613 -720.4 -62.8 - - 3107 - - - - - - - - - 27.17 -
7763 818.2 -8.3 359 7766 done -1.42 - - 2358 - 1.52 0.031 2637 673.7 -62.8 - - 3106 - - - - - - - - - 27.06 -
7852 825.8 -8.5 362 7856 roll -1.42 - - 2350 - 1.52 0.041 3682 687.5 -62.8 - - 3106 - - - - - - - - - 26.97 -
7947 834.0 -8.9 365 7952 done -1.42 0.10 0.139 2383 330.0 1.42 0.021 2629 -741.5 -62.8 - - 3105 - - - - - - - - 26.72 27.21 -
8062 844.1 -8.4 369 8066 roll -1.42 - - 2382 - 1.42 0.022 1614 -714.8 -62.8 - - 3105 - - - - - - - - - 27.16 -
8175 851.5 -8.3 372 8183 done -1.42 - - 2377 - 1.55 0.030 2648 667.1 -62.8 - - 3104 - - - - - - - - - 27.08 -
8273 861.5 -8.3 376 8276 roll -1.42 - - 2370 - 1.50 0.037 3686 692.0 -62.8 - - 3104 - - - - - - - - - 27.00 -
8372 869.5 -8.8 379 8378 done -1.42 - - 2369 - 1.45 0.021 2637 -723.4 -62.8 - - 3103 - - - - - - - - - 27.19 -
8483 879.3 -8.1 383 8486 roll -1.42 - - 2369 - 1.45 0.021 1600 -715.2 -62.8 - - 3102 - - - - - - - - - 27.17 -
8559 884.0 -7.8 385 8564 done -1.42 - - 2362 - 1.52 0.031 2620 671.1 -62.8 - - 3102 - - - - - - - - - 27.06 -
8662 893.6 -8.1 389 8664 done -1.42 - - 2362 - - - 2620 - -62.8 - - 3102 - - - - - - - - - - -
8752 900.9 -8.0 392 8756 roll -1.42 - - 2362 - 1.42 0.023 1614 -708.5 -62.8 - - 3102 - - - - - - - - - 27.15 -
8872 910.1 -7.7 396 8876 done -1.42 - - 2354 - 1.52 0.031 2659 687.5 -62.8 - - 3101 - - - - - - - - - 27.04 -
8963 916.6 -7.3 399 8966 roll -1.42 - - 2346 - 1.52 0.042 3686 675.7 -62.8 - - 3101 - - - - - - - - - 26.94 -
9009 918.7 -7.2 400 9014 done -1.42 0.12 0.166 2379 275.0 1.48 0.021 2619 -720.9 -62.8 - - 3101 - - - - - - - - 26.74 27.20 -
9113 927.8 -7.6 404 9116 roll -1.42 - - 2379 - 1.40 0.023 1618 -715.0 -62.8 - - 3100 - - - - - - - - - 27.15 -
9344 942.9 -7.1 411 9352 done -1.42 - - 2374 - 1.55 0.031 2640 659.4 -62.8 - - 3099 - - - - - - - - - 27.03 -
9442 951.5 -7.3 415 9444 done -1.42 - - 2373 - - - 2639 - -62.8 - - 3098 - - - - - - - - - - -
9532 958.3 -7.4 418 9534 done -1.42 - - 2373 - - - 2640 - -62.8 - - 3098 - - - - - - - - - - -
9623 965.3 -7.7 421 9624 done -1.42 - - 2373 - - - 2640 - -62.8 - - 3098 - - - - - - - - - - -
9712 972.2 -7.7 424 9714 done -1.42 - - 2373 - - - 2640 - -62.8 - - 3096 - - - - - - - - - - -
9802 979.0 -7.7 427 9804 done -1.42 - - 2373 - - - 2640 - -62.8 - - 3096 - - - - - - - - - - -
9893 985.8 -7.6 430 9896 roll -1.42 - - 2373 - 1.48 0.024 1613 -693.9 -62.8 - - 3096 - - - - - - - - - 27.13 -
9951 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9951 begin apogee
9957 990.3 -7.5 432 10005 done -0.26 1.12 0.109 2752 338.4 - - 2525 - - 44.00 1.457 2872 -5.1 0.346 - - - - - - 26.60 - 24.96
10006 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10006 begin climb
10008 991.2 - 433 10068 roll 1.42 1.45 0.055 3304 380.7 1.65 0.038 3565 630.3 62.8 50.90 1.423 2612 -5.1 0.356 - - - - - - 26.01 25.47 24.55
10080 988.0 - 435 10130 done 1.48 - - 3312 - 1.50 0.021 2537 -685.3 113.5 40.95 1.472 2406 -5.0 0.338 - - - - - - - 25.82 24.48
10219 966.5 14.7 440 10222 roll 1.48 - - 3319 - 1.50 0.025 1473 -709.3 113.5 - - 2405 - - - - - - - - - 26.10 -
10325 952.3 16.1 443 10330 done 1.48 - - 3319 - 1.62 0.029 2527 650.6 113.5 - - 2405 - - - - - - - - - 26.33 -
10429 933.0 16.0 447 10433 roll 1.48 - - 3319 - 1.58 0.040 3570 660.1 113.5 - - 2404 - - - - - - - - - 26.40 -
10481 927.8 16.6 448 10489 done 1.48 - - 3327 - 1.52 0.020 2527 -686.2 113.5 - - 2405 - - - - - - - - - 26.60 -
10579 907.4 16.9 452 10582 roll 1.48 - - 3334 - 1.50 0.025 1459 -712.0 113.5 - - 2404 - - - - - - - - - 26.64 -
10715 887.6 16.5 456 10720 done 1.48 - - 3335 - 1.60 0.031 2512 658.1 113.5 - - 2403 - - - - - - - - - 26.66 -
10819 867.8 16.5 460 10822 roll 1.48 - - 3335 - 1.58 0.040 3570 669.6 113.5 - - 2403 - - - - - - - - - 26.64 -
10909 851.7 17.8 463 10913 done 1.48 - - 3340 - 1.50 0.021 2531 -692.7 113.5 - - 2403 - - - - - - - - - 26.84 -
10999 837.0 16.6 466 11003 roll 1.48 - - 3348 - 1.50 0.024 1446 -723.3 113.5 - - 2403 - - - - - - - - - 26.82 -
11069 827.5 16.1 468 11075 done 1.48 0.10 0.144 3315 -330.0 1.65 0.031 2532 658.2 113.5 - - 2402 - - - - - - - - 26.41 26.77 -
11179 809.1 15.3 472 11182 roll 1.48 - - 3315 - 1.52 0.041 3560 676.3 113.5 - - 2401 - - - - - - - - - 26.72 -
11285 794.6 15.9 475 11290 done 1.48 - - 3321 - 1.50 0.021 2511 -699.3 113.5 - - 2401 - - - - - - - - - 26.93 -
11389 776.4 15.1 479 11392 roll 1.48 - - 3328 - 1.48 0.025 1466 -706.1 113.5 - - 2401 - - - - - - - - - 26.89 -
11453 767.4 15.1 481 11459 done 1.48 - - 3328 - 1.60 0.031 2520 658.8 113.5 - - 2401 - - - - - - - - - 26.84 -
11571 749.7 14.8 485 11574 roll 1.48 - - 3328 - 1.55 0.039 3571 678.1 113.5 - - 2401 - - - - - - - - - 26.79 -
11633 740.1 15.3 487 11638 done 1.48 - - 3336 - 1.52 0.020 2491 -710.5 113.5 - - 2401 - - - - - - - - - 27.01 -
11749 721.9 15.2 491 11750 done 1.48 - - 3337 - - - 2491 - 113.5 - - 2401 - - - - - - - - - - -
11839 707.8 15.5 494 11843 roll 1.48 - - 3344 - 1.42 0.028 1491 -704.2 113.5 - - 2401 - - - - - - - - - 26.92 -
11910 698.4 15.7 496 11914 done 1.48 - - 3343 - 1.52 0.031 2508 669.1 113.5 - - 2400 - - - - - - - - - 26.87 -
12019 679.4 15.9 500 12023 roll 1.48 - - 3344 - 1.60 0.043 3574 666.2 113.5 - - 2400 - - - - - - - - - 26.79 -
12103 669.4 16.4 502 12110 done 1.48 0.10 0.153 3303 -410.0 1.48 0.021 2537 -700.7 113.5 - - 2400 - - - - - - - - 26.44 27.03 -
12201 651.2 15.1 506 12205 roll 1.48 - - 3307 - 1.52 0.028 1446 -717.8 113.5 - - 2401 - - - - - - - - - 26.96 -
12360 629.7 14.3 511 12365 done 1.48 - - 3308 - 1.62 0.031 2527 667.3 113.5 - - 2400 - - - - - - - - - 26.91 -
12470 612.7 14.2 515 12474 roll 1.48 - - 3315 - 1.52 0.027 1486 -684.9 113.5 - - 2400 - - - - - - - - - 26.96 -
12570 599.8 14.3 518 12575 done 1.48 - - 3316 - 1.58 0.031 2524 657.0 113.5 - - 2400 - - - - - - - - - 26.92 -
12680 581.9 15.0 522 12683 roll 1.48 - - 3315 - 1.58 0.042 3580 668.4 113.5 - - 2400 - - - - - - - - - 26.83 -
12710 577.1 15.3 523 12713 done 1.48 - - 3324 - 1.52 0.021 2480 -723.7 113.5 - - 2400 - - - - - - - - - 27.05 -
12799 563.2 15.6 526 12801 done 1.48 - - 3324 - - - 2481 - 113.5 - - 2400 - - - - - - - - - - -
12889 549.5 15.2 529 12891 done 1.48 - - 3324 - - - 2481 - 113.5 - - 2400 - - - - - - - - - - -
12979 536.0 14.9 532 12983 roll 1.48 - - 3330 - 1.42 0.027 1466 -714.8 113.5 - - 2400 - - - - - - - - - 27.00 -
13026 531.6 15.0 533 13031 done 1.48 - - 3331 - 1.58 0.031 2528 672.2 113.5 - - 2400 - - - - - - - - - 26.96 -
13129 513.5 15.1 537 13133 roll 1.48 - - 3331 - 1.55 0.042 3568 671.0 113.5 - - 2400 - - - - - - - - - 26.84 -
13219 499.7 15.3 540 13223 done 1.48 - - 3339 - 1.48 0.021 2524 -705.4 113.5 - - 2400 - - - - - - - - - 27.08 -
13309 486.3 15.0 543 13313 roll 1.48 - - 3346 - 1.50 0.026 1460 -709.3 113.5 - - 2400 - - - - - - - - - 27.01 -
13386 477.3 14.8 545 13391 done 1.48 0.08 0.146 3321 -312.5 1.58 0.029 2522 672.2 113.5 - - 2400 - - - - - - - - 26.62 26.98 -
13489 460.5 14.0 549 13493 roll 1.48 - - 3321 - 1.55 0.041 3569 675.5 113.5 - - 2400 - - - - - - - - - 26.89 -
13554 451.8 14.2 551 13559 done 1.48 - - 3327 - 1.50 0.021 2489 -720.0 113.5 - - 2401 - - - - - - - - - 27.12 -
13670 434.9 14.1 555 13673 roll 1.48 - - 3334 - 1.40 0.027 1510 -699.3 113.5 - - 2401 - - - - - - - - - 27.03 -
13751 426.5 14.0 557 13761 done 1.48 - - 3334 - 1.52 0.031 2521 665.1 113.5 - - 2401 - - - - - - - - - 26.97 -
13850 408.9 14.7 561 13851 done 1.48 - - 3334 - - - 2521 - 113.5 - - 2401 - - - - - - - - - - -
13940 395.6 14.8 564 13943 roll 1.48 - - 3334 - 1.55 0.040 3572 678.1 113.5 - - 2401 - - - - - - - - - 26.90 -
14015 386.1 15.4 566 14021 done 1.48 - - 3342 - 1.48 0.019 2533 -702.0 113.5 - - 2402 - - - - - - - - - 27.12 -
14120 367.4 15.6 570 14123 roll 1.48 - - 3349 - 1.48 0.024 1466 -720.9 113.5 - - 2402 - - - - - - - - - 27.05 -
14184 358.1 15.5 572 14189 done 1.48 0.10 0.142 3317 -320.0 1.58 0.031 2535 676.6 113.5 - - 2402 - - - - - - - - 26.58 26.99 -
14299 340.5 14.7 576 14301 done 1.48 - - 3317 - - - 2535 - 113.5 - - 2403 - - - - - - - - - - -
14389 326.9 14.9 579 14391 done 1.48 - - 3317 - - - 2535 - 113.5 - - 2403 - - - - - - - - - - -
14479 313.8 14.7 582 14483 roll 1.48 - - 3321 - 1.50 0.025 1450 -723.3 113.5 - - 2404 - - - - - - - - - 27.03 -
14520 309.4 14.6 583 14525 done 1.48 - - 3321 - 1.58 0.030 2510 670.9 113.5 - - 2404 - - - - - - - - - 27.00 -
14614 294.0 14.6 587 14618 roll 1.48 - - 3321 - 1.55 0.039 3572 685.2 113.5 - - 2404 - - - - - - - - - 26.91 -
14655 288.4 15.4 590 14663 done 1.48 - - 3330 - 1.50 0.019 2510 -708.0 113.5 - - 2405 - - - - - - - - - 27.13 -
14753 273.4 14.5 597 14756 roll 1.48 - - 3336 - 1.42 0.024 1473 -730.3 113.5 - - 2405 - - - - - - - - - 27.07 -
14864 257.7 14.2 606 14873 done 1.48 - - 3337 - 1.58 0.031 2524 665.2 113.5 - - 2405 - - - - - - - - - 26.99 -
14963 242.7 14.8 613 14964 done 1.48 - - 3337 - - - 2523 - 113.5 - - 2406 - - - - - - - - - - -
15052 229.0 15.1 619 15056 roll 1.48 - - 3344 - 1.48 0.026 1488 -699.3 113.5 - - 2407 - - - - - - - - - 27.05 -
15150 214.5 15.0 627 15154 done 1.48 - - 3345 - 1.52 0.031 2537 690.1 113.5 - - 2407 - - - - - - - - - 27.00 -
15236 200.9 15.7 633 15239 roll 1.48 - - 3344 - 1.50 0.038 3571 689.3 113.5 - - 2408 - - - - - - - - - 26.94 -
15265 197.0 16.0 635 15273 done 1.48 0.08 0.157 3311 -412.5 1.45 0.020 2516 -727.6 113.5 - - 2408 - - - - - - - - 26.60 27.16 -
15334 186.2 14.7 640 15337 roll 1.48 - - 3316 - 1.42 0.025 1488 -723.9 113.5 - - 2408 - - - - - - - - - 27.06 -
15440 171.3 13.5 649 15443 done 1.48 - - 3316 - 1.52 0.031 2547 696.7 113.5 - - 2408 - - - - - - - - - 27.00 -
15512 160.9 14.3 654 15515 roll 1.48 - - 3316 - 1.50 0.041 3573 684.0 113.5 - - 2408 - - - - - - - - - 26.92 -
15536 157.5 14.7 656 15540 done 1.48 - - 3324 - 1.45 0.020 2531 -718.6 113.5 - - 2408 - - - - - - - - - 27.17 -
15608 147.8 13.5 661 15611 roll 1.48 - - 3331 - 1.45 0.024 1482 -723.4 113.5 - - 2409 - - - - - - - - - 27.06 -
15660 141.2 13.8 665 15668 done 1.48 - - 3332 - 1.55 0.030 2521 670.3 113.5 - - 2409 - - - - - - - - - 27.01 -
15728 132.2 12.7 670 15732 roll 1.48 - - 3338 - 1.48 0.025 1474 -707.4 113.5 - - 2409 - - - - - - - - - 27.06 -
15800 123.9 11.6 676 15803 done 1.48 - - 3338 - 1.50 0.031 2524 700.0 113.5 - - 2409 - - - - - - - - - 27.01 -
15872 115.6 11.3 681 15875 roll 1.48 - - 3338 - 1.52 0.041 3571 688.8 113.5 - - 2409 - - - - - - - - - 26.94 -
15996 101.6 12.4 691 16005 done 1.48 0.08 0.154 3321 -212.5 1.48 0.019 2491 -729.7 113.5 - - 2410 - - - - - - - - 26.73 27.17 -
16064 92.8 12.3 696 16067 roll 1.48 - - 3326 - 1.38 0.024 1503 -715.9 113.5 - - 2410 - - - - - - - - - 27.08 -
16125 85.9 11.4 701 16129 done 1.48 - - 3326 - 1.50 0.030 2559 704.0 113.5 - - 2410 - - - - - - - - - 27.03 -
16197 78.4 10.5 706 16200 roll 1.48 - - 3326 - 1.50 0.039 3591 688.0 113.5 - - 2411 - - - - - - - - - 26.95 -
16232 74.4 10.9 709 16236 done 1.48 - - 3334 - 1.45 0.019 2514 -742.8 113.5 - - 2411 - - - - - - - - - 27.19 -
16304 67.1 10.2 714 16305 done 1.48 - - 3334 - - - 2514 - 113.5 - - 2411 - - - - - - - - - - -
16364 61.4 9.6 718 16367 roll 1.48 - - 3334 - 1.58 0.040 3572 669.6 113.5 - - 2411 - - - - - - - - - 26.91 -
16597 46.6 4.1 737 16611 done 1.50 - - 3342 - 1.42 0.018 2534 -731.0 132.4 9.90 0.224 2330 -8.2 0.170 - - - - - - - 27.18 26.55
16670 42.6 5.5 742 16683 roll 1.52 - - 3342 - 1.58 0.039 3553 644.9 141.1 4.30 0.228 2297 -7.7 0.144 - - - - - - - 26.99 26.53
16912 32.2 3.6 762 16927 done 1.54 - - 3350 - 1.40 0.018 2523 -735.7 163.8 11.27 0.190 2201 -8.5 0.145 - - - - - - - 27.16 26.56
16996 27.5 6.1 768 17002 roll 1.55 - - 3350 - 1.62 0.038 3563 642.0 167.3 1.67 0.226 2189 -7.2 0.088 - - - - - - - 26.96 26.53
17231 8.3 8.3 787 17234 done 1.55 - - 3356 - 1.42 0.019 2528 -728.9 167.3 - - 2190 - - - - - - - - - 27.15 -
17302 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17302 begin surface coast
17333 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17333 begin surface
SM 1.87 - - - - -8.21 7.90 0.033 172 -403.0 0.15 0.076 2653 833.3 375.06 83.30 0.118 1341 -10.2 0.017 - - - - - -