PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  189 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  136 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  49 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  500 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  530 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2160.2219 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  30 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110914,231752,2726.783,-6950.553,41,0.8,41,-12.3 TGT_NAME  ALFA
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2727.000,-6951.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -65.0 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  110914,233005,2726.759,-6950.478,31,1.1,31,-12.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  309.8,967,-26.2,-6.600
SPEED_LIMITS  0.114,0.203 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,0.996425 _10V_AH  10.4,20.835
SM_CCo  17349,83.30,0.118,0,0,1341,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.87,7.90,0.15,83.30,0.033,0.076,0.118,172,2653,1341,-8.21,-1.39,375.06,0,0,0,0,0,0,27.04,27.11,26.61 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2715.36,-6950.23,110914,171727 MEM  354488
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  46857,794
HUMID  49.88 CAP_FILE_SIZE  256722,0
INTERNAL_PRESSURE  9.42354 CFSIZE  260034560,239542272
TCM_TEMP  24.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  120914,042205,2727.406,-6951.550,31,0.9,32,-12.3
_24V_AH  24.5,17.202

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919796.35 SBE_CT55823317.74
Roll_motor24375450.93 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee16314715877.87 nil000.00
VBD_pump_during_surface83117240.43 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init23126.95 nil000.00
Iridium_during_connect42160166.98 nil000.00
Iridium_during_xfer150223820.67 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS32289.55
TT8262115428.32
LPSleep113992259.64
TT8_Active5091583.30
TT8_Sampling2954441380.45
TT8_CF828050146.22
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits210315328.18
GPS_charging000.00
Compass26488226.96
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
16 -1.38 -34.1 0.0 0.0 0 50 0.00 0.00 -31.90 0.000 2 0.000 0.000 178 2597 2134 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
53 -1.42 -62.8 2.3 -2.8 3 102 7.82 1.62 -35.97 0.000 4 0.197 0.057 2376 3689 3129 0 0 0 0 0 0 26.32 26.72 27.11
211 -1.42 -62.8 25.7 -23.3 16 218 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2376 2615 3130 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
279 -1.42 -62.8 41.4 -21.4 21 282 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2376 1637 3130 0 0 0 0 0 0 28.83 26.93 28.83
325 -1.42 -62.8 49.6 -17.1 25 329 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2368 2633 3130 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
398 -1.42 -62.8 61.1 -16.3 30 401 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2360 3674 3130 0 0 0 0 0 0 28.83 26.82 28.83
534 -1.42 -62.8 80.1 -14.2 41 542 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2361 2646 3130 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
601 -1.42 -62.8 89.8 -13.5 46 603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2361 2646 3131 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
662 -1.42 -62.8 97.4 -12.5 50 665 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2360 1623 3131 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
701 -1.42 -62.8 102.0 -13.0 53 710 0.12 1.50 0.00 0.000 6 0.168 0.026 2386 2640 3131 0 0 0 0 0 0 26.62 26.97 28.83
769 -1.42 -62.8 110.9 -12.2 58 773 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2386 1613 3132 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
818 -1.42 -62.8 116.6 -12.1 62 821 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2380 2624 3132 0 0 0 0 0 0 28.83 27.00 28.83
889 -1.42 -62.8 124.7 -11.1 67 893 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2372 3672 3132 0 0 0 0 0 0 28.83 26.93 28.83
1081 -1.42 -62.8 147.7 -12.4 83 1085 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2372 2627 3132 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
1154 -1.42 -62.8 156.0 -11.4 88 1155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2625 3132 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1213 -1.42 -62.8 163.1 -11.9 92 1215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2625 3131 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1273 -1.42 -62.8 170.2 -11.8 96 1277 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2372 1617 3132 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
1418 -1.42 -62.8 186.8 -11.5 108 1421 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2365 2634 3132 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
1490 -1.42 -62.8 195.2 -11.9 113 1493 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2357 3679 3131 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
1514 -1.42 -62.8 198.2 -12.2 115 1518 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2357 2631 3131 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
1586 -1.42 -62.8 207.0 -12.2 120 1589 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2357 1619 3131 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
1662 -1.42 -62.8 215.7 -12.0 126 1670 0.10 1.48 0.00 0.000 6 0.132 0.026 2384 2631 3131 0 0 0 0 0 0 26.71 27.08 28.83
1759 -1.42 -62.8 227.7 -11.9 133 1763 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2384 1626 3131 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
1824 -1.42 -62.8 234.5 -11.5 138 1832 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2379 2629 3130 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
1922 -1.42 -62.8 246.1 -11.7 145 1925 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2371 3673 3130 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
2009 -1.42 -62.8 256.0 -11.8 152 2018 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2371 2619 3129 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2108 -1.42 -62.8 267.8 -11.4 159 2111 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2371 1624 3130 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
2220 -1.42 -62.8 280.4 -11.5 168 2228 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2363 2623 3129 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
2317 -1.42 -62.8 292.1 -11.3 175 2319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2363 2622 3128 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2422 -1.42 -62.8 303.9 -11.3 181 2426 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2363 1627 3128 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
2523 -1.42 -62.8 314.2 -11.3 184 2528 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2355 2631 3127 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
2633 -1.42 -62.8 327.7 -11.3 188 2636 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2347 3677 3127 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
2673 -1.42 -62.8 331.2 -11.4 189 2678 0.12 1.40 0.00 0.000 6 0.167 0.020 2380 2635 3127 0 0 0 0 0 0 26.79 27.22 28.83
2783 -1.42 -62.8 344.6 -11.1 193 2786 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2380 1616 3126 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
2907 -1.42 -62.8 357.5 -10.8 197 2912 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2375 2630 3126 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
3023 -1.42 -62.8 370.5 -10.9 201 3026 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2367 3673 3125 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
3087 -1.42 -62.8 377.5 -11.3 203 3092 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2367 2628 3125 0 0 0 0 0 0 28.83 27.23 28.83
3204 -1.42 -62.8 390.4 -10.8 207 3207 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2367 1622 3125 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
3327 -1.42 -62.8 403.5 -10.9 211 3332 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2359 2635 3124 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
3443 -1.42 -62.8 416.6 -11.0 215 3446 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2351 3674 3124 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
3507 -1.42 -62.8 423.7 -11.5 217 3512 0.12 1.40 0.00 0.000 6 0.170 0.020 2384 2632 3123 0 0 0 0 0 0 26.79 27.23 28.83
3623 -1.42 -62.8 436.2 -10.5 221 3626 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2384 1614 3123 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
3759 -1.42 -62.8 448.6 -10.4 225 3763 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2378 2638 3123 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
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state 9951 begin apogee
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10006 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10006 begin climb
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16125 1.48 113.5 85.9 11.4 701 16129 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 3326 2559 2410 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
16197 1.48 113.5 78.4 10.5 706 16200 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 3326 3591 2411 0 0 0 0 0 0 28.83 26.95 28.83
16232 1.48 113.5 74.4 10.9 709 16236 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.019 3334 2514 2411 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
16304 1.48 113.5 67.1 10.2 714 16305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3334 2514 2411 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16364 1.48 113.5 61.4 9.6 718 16367 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 3334 3572 2411 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
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17302 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 17302 begin surface coast
17333 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 17333 begin surface