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* dive
| • Previous call tries 1 | • 124.80 of 350.00 AH used of 24V (64.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.3 deg, depth 2.45 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 69 | VBD | -0.72 | - | - | 193 | - | - | - | 2364 | - | -175.1 | -52.25 | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.0 | -1.7 | 5 | 140 | roll | -0.72 | 10.93 | 0.468 | 2188 | 182.5 | 2.53 | 0.113 | 953 | -557.7 | -175.1 | -52.50 | - | 3946 | -41.3 | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 14.34 | 14.59 |
| 364 | 80.9 | -22.2 | 64 | 371 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.50 | 0.099 | 2365 | 564.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 669 | 148.2 | -20.6 | 95 | 674 | roll | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.42 | 0.086 | 950 | -584.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 899 | 190.5 | -18.2 | 141 | 905 | done | -0.72 | 0.12 | 0.324 | 2190 | 83.3 | 2.47 | 0.099 | 2360 | 570.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.47 | - |
| 1209 | 243.6 | -16.9 | 173 | 1214 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.50 | 0.122 | 3769 | 563.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 1259 | 252.5 | -18.0 | 183 | 1264 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.42 | 0.076 | 2360 | -582.2 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1569 | 302.1 | -15.3 | 195 | 1574 | roll | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.53 | 0.122 | 3770 | 557.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1644 | 314.5 | -16.7 | 210 | 1649 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.42 | 0.076 | 2359 | -583.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1959 | 361.3 | -14.7 | 223 | 1960 | done | -0.72 | - | - | 2171 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2259 | 403.6 | -14.0 | 233 | 2260 | done | -0.72 | 0.12 | 0.304 | 2196 | 208.3 | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - | - |
| 2559 | 441.2 | -12.4 | 243 | 2560 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2859 | 478.8 | -12.5 | 253 | 2864 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.50 | 0.122 | 3767 | 563.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2899 | 484.2 | -14.0 | 261 | 2904 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.42 | 0.075 | 2351 | -585.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3220 | 525.5 | -12.9 | 275 | 3221 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3519 | 563.9 | -12.6 | 285 | 3524 | roll | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.53 | 0.121 | 3769 | 560.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3554 | 568.8 | -14.2 | 292 | 3559 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.40 | 0.075 | 2360 | -587.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3880 | 611.5 | -13.1 | 307 | 3881 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4179 | 650.1 | -12.8 | 317 | 4184 | roll | -0.72 | - | - | 2165 | - | 2.50 | 0.120 | 3770 | 564.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4219 | 655.6 | -14.0 | 325 | 4225 | done | -0.72 | 0.15 | 0.286 | 2196 | 206.7 | 2.42 | 0.075 | 2324 | -597.5 | -175.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.65 | - |
| 4540 | 692.2 | -11.2 | 339 | 4545 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.58 | 0.121 | 3773 | 561.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 4594 | 698.8 | -11.7 | 350 | 4601 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.42 | 0.075 | 2355 | -586.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 4899 | 734.5 | -11.7 | 361 | 4900 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5048 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5048 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5052 | 751.9 | -11.6 | 366 | 5279 | done | -0.14 | 0.77 | 0.275 | 2384 | 255.8 | - | - | 2608 | - | - | 223.80 | 1.750 | 3230 | -3.2 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 12.95 |
| 5280 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5280 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5282 | 759.6 | - | 373 | 5447 | done | 0.72 | 0.93 | 0.126 | 2660 | 296.8 | - | - | 2607 | - | 175.1 | 158.80 | 2.076 | 2512 | -4.5 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 13.57 | - | 12.30 |
| 5739 | 712.0 | 13.6 | 404 | 5740 | done | 0.72 | - | - | 2658 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6039 | 672.0 | 13.1 | 414 | 6040 | done | 0.72 | - | - | 2661 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6339 | 633.0 | 13.0 | 424 | 6340 | done | 0.72 | - | - | 2661 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6639 | 594.5 | 12.9 | 434 | 6640 | done | 0.72 | - | - | 2661 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6939 | 556.1 | 12.7 | 444 | 6940 | done | 0.72 | - | - | 2661 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7239 | 518.3 | 12.6 | 454 | 7240 | done | 0.72 | - | - | 2660 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7539 | 481.3 | 12.4 | 464 | 7545 | roll | 0.72 | - | - | 2671 | - | 2.42 | 0.083 | 1187 | -587.2 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7569 | 477.6 | 12.2 | 470 | 7575 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | 2.53 | 0.099 | 2603 | 559.7 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 7900 | 435.3 | 12.9 | 486 | 7901 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2597 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8201 | 395.8 | 13.2 | 496 | 8201 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8499 | 357.0 | 12.6 | 506 | 8505 | roll | 0.72 | - | - | 2671 | - | 2.10 | 0.122 | 3762 | 551.9 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 8544 | 350.7 | 13.7 | 515 | 8550 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.00 | 0.076 | 2598 | -582.0 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 8860 | 310.9 | 12.5 | 528 | 8865 | roll | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.40 | 0.082 | 1185 | -588.8 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8894 | 306.5 | 12.8 | 535 | 8900 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.50 | 0.096 | 2608 | 569.2 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 9221 | 268.6 | 10.9 | 550 | 9225 | roll | 0.75 | - | - | 2690 | - | 2.05 | 0.120 | 3768 | 565.9 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9440 | 244.0 | 10.8 | 594 | 9445 | done | 0.79 | - | - | 2699 | - | 2.03 | 0.076 | 2599 | -575.9 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 9751 | 215.7 | 8.2 | 626 | 9826 | roll | 0.87 | - | - | 2709 | - | 2.50 | 0.082 | 1198 | -560.4 | 253.2 | 67.00 | 1.466 | 2188 | -4.6 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.50 |
| 9860 | 205.1 | 11.4 | 647 | 9866 | done | 0.87 | - | - | 2709 | - | 2.53 | 0.096 | 2601 | 554.5 | 253.2 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 10170 | 166.8 | 11.8 | 679 | 10176 | roll | 0.87 | - | - | 2719 | - | 2.45 | 0.083 | 1191 | -575.5 | 253.2 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 10270 | 154.9 | 11.6 | 699 | 10276 | done | 0.87 | - | - | 2719 | - | 2.50 | 0.097 | 2601 | 564.0 | 253.2 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 10582 | 120.7 | 10.2 | 731 | 10586 | roll | 0.92 | - | - | 2730 | - | 2.42 | 0.083 | 1197 | -580.2 | 253.2 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 10781 | 102.9 | 8.7 | 771 | 10843 | done | 0.99 | - | - | 2728 | - | 2.50 | 0.098 | 2607 | 564.0 | 318.6 | 56.95 | 1.353 | 1927 | -4.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 13.60 |
| 11141 | 64.9 | 9.7 | 813 | 11146 | roll | 1.07 | 0.15 | 0.133 | 2794 | 440.0 | 2.45 | 0.084 | 1194 | -576.7 | 318.6 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.39 | - |
| 11342 | 46.8 | 6.9 | 853 | 11397 | done | 1.17 | - | - | 2794 | - | 2.50 | 0.098 | 2608 | 565.6 | 424.9 | 49.85 | 0.311 | 1496 | -8.3 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.19 |
| 11702 | 17.6 | 2.5 | 895 | 11815 | roll | 1.38 | 0.25 | 0.113 | 2892 | 392.0 | 2.55 | 0.086 | 1192 | -555.3 | 630.2 | 101.43 | 0.228 | 659 | -8.3 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.27 | 14.24 |
| 12039 | 4.4 | - | 962 | 12066 | done | 1.64 | 0.22 | 0.121 | 2968 | 345.5 | 2.53 | 0.106 | 2598 | 555.7 | 892.8 | 20.00 | 0.208 | 497 | -8.1 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.38 | 14.29 |
| 12289 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12289 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12293 | 4.4 | - | 989 | 12301 | VBD | 0.36 | 1.52 | 0.250 | 2546 | -277.6 | - | - | 2598 | - | 355.9 | -4.95 | - | 660 | -32.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | - |
| 12302 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12302 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||