Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.79 of 150.00 AH used of 24V (82.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.34 of 97.00 AH used of 10V (80.06% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 438.60, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 77.8 m at 941.0 m, depth 1019 m (990 m grid)
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.45 - - 164 - - - 2205 - -146.6 -72.38 - 2750 - - - - - - - - - - -
93 3.2 -3.3 7 122 roll -0.45 8.45 0.204 2388 263.2 2.20 0.049 818 -630.5 -146.6 -14.25 - 3218 -32.8 - - - - - - - 25.36 25.87 26.32
221 14.0 -9.6 20 231 done -0.35 0.17 0.121 2432 258.8 2.12 0.031 2208 655.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.68 25.95 -
531 38.1 -7.1 51 540 roll -0.35 - - 2424 - 2.22 0.044 3622 636.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 25.94 -
635 45.6 -7.3 61 643 done -0.35 - - 2424 - 2.15 0.024 2204 -659.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.17 -
943 67.4 -5.4 92 947 roll -0.35 - - 2424 - 2.10 0.034 815 -661.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.08 -
973 69.0 -5.7 94 981 done -0.35 - - 2418 - 2.15 0.031 2203 645.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.15 -
1281 90.6 -6.1 117 1286 roll -0.35 - - 2409 - 2.22 0.044 3627 641.4 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.07 -
1529 105.5 -6.2 129 1533 done -0.35 - - 2409 - 2.10 0.024 2199 -680.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.32 -
1836 127.2 -6.4 144 1839 roll -0.35 - - 2409 - 2.08 0.034 824 -661.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.19 -
1966 133.9 -5.6 150 1974 done -0.35 - - 2404 - 2.15 0.031 2216 647.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.25 -
2272 147.0 -3.7 166 2278 roll -0.35 - - 2403 - 2.12 0.034 810 -663.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.22 -
2346 149.7 -4.2 169 2354 done -0.35 0.12 0.127 2434 258.3 2.12 0.031 2222 666.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.08 26.28 -
2653 161.4 -3.2 180 2654 done -0.35 - - 2434 - - - 2222 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2953 170.8 -3.3 190 2954 done -0.35 - - 2434 - - - 2222 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3253 182.5 -4.4 200 3259 roll -0.35 - - 2434 - 2.12 0.034 815 -663.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.25 -
3336 185.4 -4.8 202 3343 done -0.35 - - 2432 - 2.10 0.031 2211 664.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.32 -
3644 200.7 -4.6 213 3650 roll -0.35 - - 2424 - 2.17 0.044 3612 645.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.18 -
3726 203.5 -4.5 215 3733 done -0.35 - - 2424 - 2.05 0.024 2206 -685.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.44 -
4033 214.3 -2.7 226 4039 roll -0.35 - - 2424 - 2.10 0.034 812 -663.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.26 -
4081 215.1 -2.7 227 4085 done -0.35 - - 2418 - 2.10 0.031 2206 663.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.33 -
4389 226.8 -4.2 237 4391 done -0.35 - - 2419 - - - 2206 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4688 238.2 -3.2 247 4689 done -0.35 - - 2419 - - - 2206 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4989 248.1 -3.6 257 4991 done -0.35 - - 2419 - - - 2206 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5288 260.4 -4.3 267 5289 done -0.35 - - 2419 - - - 2206 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5589 272.8 -3.9 277 5591 done -0.35 - - 2419 - - - 2206 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5888 284.4 -3.9 287 5889 done -0.35 - - 2419 - - - 2206 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6189 298.6 -4.9 297 6195 roll -0.35 - - 2419 - 2.08 0.035 828 -662.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.27 -
6248 302.1 -5.3 299 6254 done -0.35 - - 2418 - 2.10 0.032 2214 660.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.34 -
6609 321.0 -5.3 305 6611 done -0.35 - - 2418 - - - 2214 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6909 334.1 -4.3 310 6910 done -0.40 - - 2418 - - - 2214 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7209 348.4 -4.8 315 7210 done -0.46 - - 2418 - - - 2214 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7509 360.1 -3.8 320 7515 roll -0.51 0.12 0.076 2317 -841.7 2.12 0.034 816 -659.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.65 26.25 -
7571 363.8 -4.3 321 7576 done -0.51 0.15 0.101 2378 406.7 2.15 0.032 2206 646.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 25.95 26.33 -
7928 380.4 -4.5 327 7934 roll -0.51 - - 2371 - 2.20 0.044 3618 641.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.17 -
7981 380.4 -4.5 327 7988 done -0.51 - - 2371 - 2.08 0.025 2204 -679.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.44 -
8288 401.7 -6.3 333 8289 done -0.51 - - 2371 - - - 2203 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8588 420.1 -6.1 338 8589 done -0.51 - - 2371 - - - 2203 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8888 438.4 -6.1 343 8892 roll -0.51 - - 2371 - 2.10 0.036 815 -661.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.23 -
8944 441.9 -6.1 344 8948 done -0.51 - - 2364 - 2.12 0.032 2216 660.8 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.32 -
9305 460.1 -4.8 350 9306 done -0.51 - - 2365 - - - 2216 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9605 475.7 -5.3 355 9606 done -0.51 - - 2365 - - - 2216 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9905 493.0 -5.8 360 9911 roll -0.51 - - 2359 - 2.20 0.045 3622 639.1 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.14 -
9948 493.0 -5.8 360 9952 done -0.51 - - 2360 - 2.10 0.026 2199 -677.6 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.43 -
10260 512.3 -5.4 366 10261 done -0.51 - - 2359 - - - 2199 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10560 529.7 -5.9 371 10561 done -0.51 - - 2359 - - - 2199 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10860 545.4 -5.2 376 10861 done -0.51 - - 2359 - - - 2199 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11160 561.4 -5.5 381 11165 roll -0.51 - - 2359 - 2.10 0.036 813 -660.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.21 -
11203 561.4 -5.5 381 11207 done -0.51 - - 2359 - 2.12 0.033 2209 658.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.29 -
11515 580.7 -5.3 387 11521 roll -0.51 - - 2354 - 2.20 0.045 3615 639.1 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.11 -
11575 584.4 -5.5 388 11580 done -0.51 - - 2354 - 2.10 0.026 2197 -675.2 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.41 -
11935 604.8 -5.4 394 11936 done -0.51 - - 2354 - - - 2198 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12235 617.9 -4.1 399 12236 done -0.51 - - 2354 - - - 2197 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12535 630.0 -4.1 404 12536 done -0.51 - - 2354 - - - 2197 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12836 641.1 -3.7 409 12841 roll -0.51 - - 2354 - 2.10 0.037 815 -658.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.18 -
12873 641.1 -3.7 409 12877 done -0.51 - - 2351 - 2.12 0.033 2211 658.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.27 -
13190 658.2 -5.0 415 13191 done -0.51 - - 2351 - - - 2211 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13490 675.5 -5.7 420 13496 roll -0.51 - - 2345 - 2.20 0.046 3615 638.2 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.08 -
13558 678.7 -5.5 421 13563 done -0.51 0.12 0.119 2383 316.7 2.08 0.026 2205 -677.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.15 26.40 -
13906 695.2 -4.7 427 13912 roll -0.58 - - 2383 - 2.08 0.037 828 -662.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.17 -
13979 698.4 -4.8 428 13984 done -0.66 0.12 0.073 2293 -750.0 2.10 0.032 2216 661.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.25 26.26 -
14320 725.8 -8.1 434 14325 roll -0.66 0.12 0.129 2326 275.0 2.20 0.044 3615 635.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.40 26.07 -
14390 729.8 -7.8 435 14394 done -0.66 - - 2326 - 2.10 0.026 2198 -674.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.39 -
14738 750.2 -5.6 441 14740 done -0.66 - - 2326 - - - 2197 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15037 768.1 -6.0 446 15038 done -0.66 - - 2326 - - - 2197 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15338 785.8 -5.9 451 15339 done -0.66 - - 2326 - - - 2198 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15637 804.2 -6.2 456 15641 roll -0.66 - - 2318 - 2.25 0.046 3622 632.9 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.04 -
15694 807.9 -6.4 457 15700 done -0.66 - - 2318 - 2.10 0.026 2207 -673.8 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.37 -
16053 830.9 -6.3 463 16057 roll -0.66 - - 2318 - 2.12 0.037 810 -659.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.13 -
16119 834.6 -6.3 464 16123 done -0.66 - - 2311 - 2.12 0.033 2208 659.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.23 -
16465 855.4 -5.7 470 16466 done -0.66 - - 2310 - - - 2208 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16765 873.8 -6.0 475 16769 roll -0.66 - - 2311 - 2.12 0.036 815 -657.1 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.13 -
16828 877.7 -6.1 476 16832 done -0.66 - - 2310 - 2.12 0.033 2206 656.1 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.22 -
17181 900.3 -6.2 482 17187 roll -0.66 - - 2306 - 2.22 0.046 3621 637.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.02 -
17228 900.3 -6.2 482 17232 done -0.66 - - 2306 - 2.10 0.026 2207 -673.3 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.36 -
17541 922.7 -6.3 488 17543 done -0.66 - - 2306 - - - 2207 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17844 941.0 -6.0 493 17849 roll -0.66 - - 2306 - 2.10 0.037 816 -662.4 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.12 -
17904 944.5 -5.8 494 17909 done -0.66 0.12 0.131 2334 233.3 2.15 0.034 2216 651.2 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 25.98 26.20 -
18261 960.5 -4.4 500 18267 roll -0.66 - - 2329 - 2.20 0.047 3613 635.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.00 -
18321 963.3 -4.4 501 18325 done -0.66 - - 2329 - 2.12 0.027 2199 -667.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.35 -
18682 982.3 -5.4 507 18684 done -0.66 - - 2329 - - - 2199 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18860 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18861 begin apogee
18865 992.5 -5.6 510 18990 done -0.23 0.40 0.086 2471 355.0 - - 2013 - - 119.40 1.235 2617 -5.0 0.431 - - - - - - 25.98 - 23.59
18991 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18991 begin climb
18993 995.3 - 512 19124 done 0.45 0.60 0.056 2689 363.3 - - 2012 - 146.6 127.35 1.203 2020 -4.7 0.419 - - - - - - 24.73 - 22.71
19403 971.1 7.1 519 19410 roll 0.34 0.12 0.134 2650 -325.0 2.33 0.041 3439 612.4 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.09 25.09 -
19506 967.1 7.1 520 19511 done 0.24 0.12 0.133 2623 -225.0 2.17 0.028 2038 -645.6 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.19 25.41 -
19818 949.5 4.6 526 19866 roll 0.24 - - 2622 - 2.35 0.041 644 -593.2 196.1 41.55 1.182 1818 -4.7 0.407 - - - - - - - 25.01 23.99
19881 946.6 4.6 527 19931 done 0.24 - - 2623 - 2.20 0.030 2030 630.0 245.7 43.83 1.166 1615 -4.6 0.406 - - - - - - - 25.19 23.67
20238 926.5 5.6 533 20256 roll 0.24 - - 2623 - 2.28 0.043 3426 612.3 260.0 12.57 1.064 1556 -4.7 0.442 - - - - - - - 25.38 24.23
20316 923.3 5.5 534 20340 done 0.24 - - 2623 - 2.17 0.028 2020 -647.9 278.0 16.80 1.095 1483 -4.3 0.396 - - - - - - - 25.56 24.11
20653 901.3 6.1 540 20654 done 0.24 - - 2623 - - - 2020 - 278.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
20954 881.1 6.8 545 20955 done 0.24 - - 2623 - - - 2020 - 278.0 - - 1478 - - - - - - - - - - -
21253 862.1 6.3 550 21257 roll 0.24 - - 2623 - 2.22 0.043 3431 635.6 278.0 - - 1478 - - - - - - - - - 25.98 -
21282 862.1 6.3 550 21286 done 0.24 - - 2623 - 2.15 0.028 2014 -659.1 278.0 - - 1478 - - - - - - - - - 26.10 -
21609 840.2 6.1 556 21610 done 0.24 - - 2623 - - - 2015 - 278.0 - - 1478 - - - - - - - - - - -
21910 821.6 6.3 561 21911 done 0.24 - - 2623 - - - 2015 - 278.0 - - 1477 - - - - - - - - - - -
22209 803.2 6.1 566 22210 done 0.24 - - 2623 - - - 2015 - 278.0 - - 1477 - - - - - - - - - - -
22509 785.6 5.8 571 22516 done 0.24 - - 2622 - - - 2015 - 284.0 5.10 0.798 1459 -3.5 0.375 - - - - - - - - 24.84
22865 764.1 6.1 577 22870 roll 0.24 - - 2623 - 2.22 0.043 3435 639.6 284.0 - - 1459 - - - - - - - - - 26.13 -
22917 764.1 6.1 577 22924 done 0.24 - - 2623 - 2.12 0.028 2021 -667.0 284.0 - - 1459 - - - - - - - - - 26.27 -
23224 740.7 6.5 583 23228 roll 0.24 - - 2623 - 2.15 0.041 634 -645.1 284.0 - - 1459 - - - - - - - - - 26.14 -
23263 740.7 6.5 583 23267 done 0.24 - - 2622 - 2.12 0.030 2035 660.8 284.0 - - 1458 - - - - - - - - - 26.27 -
23575 717.7 6.5 589 23581 roll 0.30 - - 2623 - 2.17 0.043 3425 640.6 284.0 - - 1458 - - - - - - - - - 26.16 -
23618 717.7 6.5 589 23623 done 0.36 0.12 0.073 2706 691.7 2.12 0.028 2018 -663.7 284.0 - - 1458 - - - - - - - - 26.27 26.32 -
23935 684.5 9.8 595 23937 done 0.29 0.22 0.109 2638 -309.1 - - 2017 - 284.0 - - 1458 - - - - - - - - 26.13 - -
24235 666.9 5.7 600 24248 done 0.29 - - 2638 - - - 2017 - 294.8 10.90 0.936 1415 -3.9 0.304 - - - - - - - - 25.01
24590 646.5 5.8 606 24604 roll 0.29 - - 2638 - 2.22 0.041 3434 638.3 303.5 9.10 0.894 1379 -4.0 0.309 - - - - - - - 26.11 24.93
24635 646.5 5.8 606 24650 done 0.29 - - 2638 - 2.12 0.027 2026 -664.2 312.1 8.93 0.887 1344 -3.9 0.309 - - - - - - - 26.15 24.84
25008 626.0 4.7 613 25049 done 0.34 - - 2638 - - - 2025 - 356.6 39.58 1.004 1164 -4.5 0.306 - - - - - - - - 24.48
25307 610.6 5.1 618 25340 roll 0.41 0.12 0.077 2725 725.0 2.25 0.041 638 -616.4 387.5 27.02 0.965 1037 -4.7 0.321 - - - - - - 25.94 25.38 24.41
25372 606.4 5.5 619 25395 done 0.46 0.12 0.119 2690 -291.7 2.17 0.030 2027 640.1 404.0 15.57 0.925 970 -4.3 0.305 - - - - - - 25.41 25.53 24.31
25724 578.3 7.8 625 25729 roll 0.46 - - 2690 - 2.25 0.042 3434 625.3 404.0 - - 965 - - - - - - - - - 25.77 -
25760 578.3 7.8 625 25764 done 0.46 - - 2690 - 2.15 0.027 2020 -657.7 404.0 - - 966 - - - - - - - - - 25.89 -
26082 550.0 7.7 631 26086 roll 0.46 - - 2690 - 2.17 0.041 630 -640.6 404.0 - - 964 - - - - - - - - - 25.94 -
26116 550.0 7.7 631 26120 done 0.46 - - 2690 - 2.15 0.029 2034 653.0 404.0 - - 964 - - - - - - - - - 26.05 -
26438 522.8 7.8 637 26442 roll 0.46 - - 2690 - 2.17 0.042 3423 640.1 404.0 - - 963 - - - - - - - - - 26.03 -
26477 522.8 7.8 637 26481 done 0.46 - - 2690 - 2.12 0.028 2014 -664.6 404.0 - - 963 - - - - - - - - - 26.16 -
26794 495.1 7.7 643 26798 roll 0.46 - - 2690 - 2.15 0.041 629 -644.2 404.0 - - 963 - - - - - - - - - 26.08 -
26828 495.1 7.7 643 26832 done 0.46 - - 2689 - 2.12 0.029 2029 660.4 404.0 - - 963 - - - - - - - - - 26.20 -
27151 471.0 6.8 649 27157 roll 0.46 - - 2690 - 2.17 0.042 3423 642.4 404.0 - - 962 - - - - - - - - - 26.13 -
27183 471.0 6.8 649 27187 done 0.46 - - 2690 - 2.15 0.027 1998 -662.8 404.0 - - 963 - - - - - - - - - 26.26 -
27510 444.5 7.2 655 27514 roll 0.46 - - 2690 - 2.12 0.041 625 -647.6 404.0 - - 963 - - - - - - - - - 26.15 -
27534 444.5 7.2 655 27538 done 0.46 - - 2690 - 2.12 0.029 2030 662.7 404.0 - - 962 - - - - - - - - - 26.27 -
27866 421.0 6.5 661 27870 roll 0.46 - - 2690 - 2.20 0.042 3433 637.7 404.0 - - 962 - - - - - - - - - 26.17 -
27895 421.0 6.5 661 27899 done 0.46 - - 2690 - 2.12 0.027 2013 -669.8 404.0 - - 962 - - - - - - - - - 26.32 -
28222 397.3 6.6 667 28226 roll 0.46 - - 2690 - 2.12 0.040 640 -647.6 404.0 - - 962 - - - - - - - - - 26.18 -
28261 397.3 6.6 667 28265 done 0.46 - - 2690 - 2.10 0.029 2030 661.9 404.0 - - 962 - - - - - - - - - 26.32 -
28579 372.7 7.0 673 28585 roll 0.52 - - 2690 - 2.17 0.041 3423 641.9 404.0 - - 962 - - - - - - - - - 26.20 -
28611 372.7 7.0 673 28616 done 0.57 0.12 0.075 2779 741.7 2.08 0.026 2022 -673.6 404.0 - - 962 - - - - - - - - 26.30 26.35 -
28934 329.6 12.9 679 28940 roll 0.48 0.22 0.112 2703 -345.5 2.15 0.038 633 -646.0 404.0 - - 962 - - - - - - - - 26.12 26.19 -
28962 329.6 12.9 679 28966 done 0.38 0.12 0.112 2663 -333.3 2.12 0.029 2034 660.8 404.0 - - 962 - - - - - - - - 26.16 26.32 -
29294 301.4 8.8 685 29296 done 0.59 0.22 0.084 2742 359.1 - - 2034 - 404.0 - - 962 - - - - - - - - 26.30 - -
29594 275.4 8.9 694 29600 roll 0.77 0.12 0.100 2798 466.7 2.15 0.037 641 -647.9 404.0 - - 962 - - - - - - - - 26.46 26.21 -
29647 272.6 9.0 695 29654 done 0.94 0.15 0.065 2889 606.7 2.08 0.028 2032 668.8 404.0 - - 962 - - - - - - - - 26.34 26.36 -
29954 208.1 21.3 706 29960 roll 0.71 0.35 0.125 2778 -317.1 2.17 0.039 3420 639.6 404.0 - - 962 - - - - - - - - 25.86 26.22 -
30014 198.8 18.7 708 30020 done 0.54 0.22 0.112 2713 -295.5 2.10 0.027 2017 -668.1 404.0 - - 962 - - - - - - - - 26.02 26.37 -
30344 173.3 7.4 719 30349 roll 0.60 - - 2712 - 2.12 0.040 641 -649.1 404.0 - - 962 - - - - - - - - - 26.21 -
30412 168.9 7.4 721 30417 done 0.66 0.15 0.067 2808 640.0 2.08 0.028 2030 667.8 404.0 - - 962 - - - - - - - - 26.33 26.36 -
30719 128.7 13.5 734 30726 roll 0.57 0.22 0.110 2733 -340.9 2.17 0.040 3426 643.3 404.0 - - 962 - - - - - - - - 26.15 26.21 -
30742 126.4 13.1 735 30746 done 0.50 - - 2733 - 2.12 0.025 2029 -659.0 404.0 - - 962 - - - - - - - - - 26.39 -
31060 100.1 8.4 751 31066 roll 0.56 - - 2733 - 2.12 0.040 636 -657.1 404.0 - - 961 - - - - - - - - - 26.22 -
31107 96.7 8.2 753 31111 done 0.62 - - 2733 - 2.08 0.028 2023 666.8 404.0 - - 961 - - - - - - - - - 26.36 -
31416 78.5 5.4 769 31439 roll 0.69 0.10 0.094 2798 650.0 2.25 0.041 3429 624.9 425.2 17.27 0.631 883 -4.5 0.061 - - - - - - 26.61 26.26 25.30
31458 74.6 9.3 773 31467 done 0.69 0.08 0.106 2770 -350.0 2.15 0.025 2017 -656.7 425.2 - - 883 - - - - - - - - 26.10 26.30 -
31766 41.4 9.6 804 31770 roll 0.69 - - 2770 - 2.12 0.039 638 -650.5 425.2 - - 882 - - - - - - - - - 26.12 -
31824 36.1 9.2 809 31833 done 0.75 - - 2770 - 2.10 0.028 2032 663.8 425.2 - - 882 - - - - - - - - - 26.25 -
32133 14.9 5.6 840 32144 done 0.81 0.12 0.080 2857 725.0 - - 2033 - 437.4 5.95 0.451 832 -8.4 0.030 - - - - - - 26.48 - 25.22
32251 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32251 begin surface coast
32265 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32265 begin surface
SM 1.54 - - - - -7.28 6.82 0.021 168 24.6 0.25 0.054 2219 -32108.0 438.60 - - 830 - - - - - - - -