Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.65 of 150.00 AH used of 24V (80.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.77 of 97.00 AH used of 10V (79.62% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 460.18, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 60 VBD -0.43 - - 124 - - - 2297 - -146.6 -42.15 - 1838 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -1.8 4 120 roll -0.43 9.38 0.197 2632 267.4 2.17 0.057 3650 623.5 -146.6 -42.00 - 2999 -27.6 - - - - - - - 25.29 25.92 26.53
318 26.3 -11.7 29 326 done -0.31 0.12 0.096 2679 391.7 2.15 0.028 2252 -650.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.89 26.20 -
625 53.3 -7.1 60 626 done -0.31 - - 2679 - - - 2252 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
925 77.2 -8.2 90 929 roll -0.31 - - 2679 - 2.15 0.039 867 -644.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
1165 95.6 -7.6 103 1171 done -0.31 - - 2678 - 2.12 0.036 2245 650.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
1485 113.4 -5.3 119 1491 roll -0.31 - - 2668 - 2.22 0.046 3670 641.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.17 -
1625 121.1 -5.5 126 1631 done -0.31 - - 2668 - 2.10 0.028 2261 -671.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.44 -
1944 138.1 -6.5 142 1948 roll -0.31 - - 2665 - 2.22 0.046 3667 633.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.19 -
2054 144.7 -6.8 147 2061 done -0.31 - - 2666 - 2.10 0.028 2258 -671.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.45 -
2361 168.3 -7.4 159 2362 done -0.31 - - 2666 - - - 2257 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2662 184.9 -4.9 169 2663 done -0.31 - - 2666 - - - 2257 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2961 198.0 -4.3 179 2967 roll -0.31 - - 2666 - 2.25 0.046 3669 627.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
3029 200.6 -4.2 181 3033 done -0.31 - - 2665 - 2.10 0.028 2262 -670.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.47 -
3347 215.9 -5.0 192 3348 done -0.31 - - 2666 - - - 2262 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3647 232.8 -6.0 202 3648 done -0.31 - - 2666 - - - 2261 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3947 250.5 -5.7 212 3952 roll -0.31 - - 2666 - 2.15 0.039 871 -646.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.30 -
3990 252.3 -5.7 213 3994 done -0.31 - - 2666 - 2.12 0.036 2263 656.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.34 -
4302 270.4 -5.5 224 4307 roll -0.31 - - 2666 - 2.20 0.046 3669 639.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
4364 273.6 -5.4 226 4368 done -0.31 - - 2666 - 2.15 0.028 2263 -654.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.48 -
4693 290.2 -4.9 237 4694 done -0.31 - - 2666 - - - 2263 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5022 305.7 -4.5 246 5023 done -0.31 - - 2666 - - - 2262 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5322 318.8 -4.3 251 5323 done -0.31 - - 2666 - - - 2262 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5622 334.3 -5.3 256 5623 done -0.31 - - 2666 - - - 2263 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5922 351.9 -5.8 261 5923 done -0.31 - - 2666 - - - 2262 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6222 365.1 -4.3 266 6223 done -0.31 - - 2666 - - - 2263 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6522 376.0 -3.5 271 6527 roll -0.31 - - 2666 - 2.22 0.047 3665 631.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.17 -
6565 376.0 -3.5 271 6569 done -0.31 - - 2666 - 2.10 0.029 2262 -668.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.46 -
6877 388.6 -3.7 277 6882 roll -0.31 - - 2666 - 2.15 0.039 873 -646.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.29 -
6915 388.6 -3.7 277 6919 done -0.31 - - 2665 - 2.15 0.037 2275 652.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.31 -
7233 405.7 -4.9 283 7234 done -0.31 - - 2666 - - - 2275 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7532 421.9 -5.5 288 7533 done -0.31 - - 2666 - - - 2275 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7832 438.3 -5.4 293 7833 done -0.36 - - 2666 - - - 2275 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8132 452.3 -4.6 298 8133 done -0.42 - - 2666 - - - 2275 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8432 464.4 -4.0 303 8438 roll -0.47 - - 2665 - 2.17 0.047 3660 638.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.15 -
8475 464.4 -4.0 303 8480 done -0.53 0.15 0.066 2564 -673.3 2.10 0.029 2256 -668.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.40 26.45 -
8787 489.4 -7.7 309 8794 roll -0.45 0.20 0.110 2635 355.0 2.17 0.037 864 -641.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.32 26.26 -
8825 489.4 -7.7 309 8829 done -0.37 - - 2633 - 2.15 0.037 2261 649.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.28 -
9142 508.2 -5.2 315 9149 roll -0.37 0.10 0.133 2666 330.0 2.22 0.046 3670 634.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.63 26.13 -
9180 508.2 -5.2 315 9184 done -0.37 - - 2666 - 2.12 0.030 2258 -666.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.44 -
9499 522.3 -3.9 321 9504 roll -0.44 - - 2666 - 2.22 0.047 3668 635.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.11 -
9541 522.3 -3.9 321 9545 done -0.52 0.15 0.067 2564 -680.0 2.10 0.029 2262 -669.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.38 26.44 -
9853 545.0 -7.0 327 9859 roll -0.45 0.22 0.106 2643 359.1 2.17 0.038 871 -641.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.27 26.24 -
9901 545.0 -7.0 327 9905 done -0.38 - - 2642 - 2.15 0.037 2263 647.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.27 -
10213 559.3 -3.8 333 10218 roll -0.38 - - 2633 - 2.20 0.047 3663 636.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.10 -
10286 561.9 -4.0 334 10290 done -0.38 - - 2633 - 2.10 0.030 2265 -665.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.42 -
10628 579.5 -5.1 340 10633 roll -0.38 - - 2634 - 2.17 0.041 867 -644.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.22 -
10676 579.5 -5.1 340 10680 done -0.38 0.12 0.116 2672 316.7 2.17 0.037 2273 647.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.10 26.25 -
10984 598.1 -5.2 345 10990 roll -0.48 0.12 0.083 2593 -658.3 2.17 0.045 3668 642.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.70 26.10 -
11043 602.5 -5.8 346 11049 done -0.56 - - 2593 - 2.12 0.030 2252 -667.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.42 -
11402 627.4 -6.9 352 11403 done -0.56 - - 2593 - - - 2252 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11702 646.1 -6.2 357 11703 done -0.56 - - 2594 - - - 2252 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12003 663.2 -5.6 362 12004 done -0.56 - - 2594 - - - 2252 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12303 679.9 -5.6 367 12304 done -0.56 - - 2593 - - - 2252 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12602 698.8 -6.3 372 12606 roll -0.56 - - 2594 - 2.25 0.048 3662 626.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.06 -
12658 702.2 -6.4 373 12662 done -0.56 - - 2593 - 2.12 0.031 2266 -658.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.39 -
13019 724.7 -6.3 379 13023 roll -0.56 - - 2594 - 2.17 0.041 871 -642.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.18 -
13075 728.4 -6.3 380 13079 done -0.56 - - 2593 - 2.17 0.038 2268 643.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.21 -
13431 747.1 -5.1 386 13437 roll -0.56 - - 2594 - 2.20 0.048 3663 634.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.04 -
13514 750.4 -5.1 387 13518 done -0.56 - - 2593 - 2.15 0.031 2254 -655.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.38 -
13854 769.1 -5.2 393 13855 done -0.56 - - 2593 - - - 2253 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14151 784.7 -5.2 398 14152 done -0.56 - - 2593 - - - 2253 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14451 799.9 -5.1 403 14457 roll -0.56 - - 2593 - 2.25 0.048 3665 627.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.02 -
14519 802.8 -5.0 404 14523 done -0.56 - - 2593 - 2.12 0.031 2254 -665.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.36 -
14866 820.2 -5.0 410 14867 done -0.56 - - 2593 - - - 2253 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15166 835.8 -5.2 415 15172 roll -0.56 - - 2594 - 2.17 0.041 862 -641.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.15 -
15226 839.4 -5.4 416 15232 done -0.56 - - 2593 - 2.20 0.038 2266 638.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.19 -
15586 861.2 -6.3 422 15590 roll -0.56 - - 2593 - 2.22 0.049 3669 632.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.00 -
15625 861.2 -6.3 422 15629 done -0.56 - - 2593 - 2.12 0.031 2259 -665.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.36 -
15942 883.8 -6.3 428 15943 done -0.56 - - 2593 - - - 2259 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16246 900.4 -5.6 433 16251 roll -0.56 - - 2593 - 2.22 0.049 3661 631.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.00 -
16286 900.4 -5.6 433 16290 done -0.56 - - 2593 - 2.12 0.031 2255 -663.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.35 -
16598 917.8 -4.7 439 16599 done -0.56 - - 2594 - - - 2255 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16899 931.7 -4.6 444 16900 done -0.56 - - 2593 - - - 2255 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
17199 947.2 -5.2 449 17201 done -0.56 - - 2593 - - - 2254 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
17499 962.3 -5.0 454 17505 roll -0.56 - - 2593 - 2.25 0.049 3663 626.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.97 -
17541 962.3 -5.0 454 17545 done -0.56 - - 2593 - 2.12 0.031 2258 -662.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.34 -
17853 979.2 -4.7 460 17854 done -0.56 - - 2593 - - - 2257 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
18094 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18094 begin apogee
18098 990.4 -4.7 464 18225 done -0.22 0.32 0.083 2713 375.0 - - 2160 - - 120.45 1.229 2400 -4.9 0.435 - - - - - - 26.17 - 23.14
18227 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18227 begin climb
18228 993.6 - 466 18368 roll 0.43 0.60 0.050 2944 385.0 2.45 0.043 787 -560.4 146.6 130.82 1.196 1801 -4.6 0.418 - - - - - - 24.51 23.56 22.30
18407 988.8 4.4 469 18412 done 0.43 - - 2945 - 2.38 0.036 2177 584.0 146.6 - - 1796 - - - - - - - - - 24.25 -
18750 963.4 7.2 475 18757 roll 0.33 0.15 0.119 2894 -340.0 2.30 0.045 3588 613.5 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.53 25.51 -
18854 959.6 7.0 476 18859 done 0.24 0.12 0.124 2865 -241.7 2.20 0.031 2176 -641.8 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.62 25.80 -
19166 943.6 4.3 482 19218 done 0.24 - - 2865 - - - 2176 - 206.4 50.67 1.193 1557 -4.7 0.405 - - - - - - - - 23.80
19466 928.9 5.0 487 19501 done 0.24 - - 2865 - - - 2176 - 243.8 32.95 1.157 1405 -4.6 0.407 - - - - - - - - 23.90
19766 913.4 5.1 492 19797 done 0.29 - - 2865 - - - 2175 - 275.8 28.58 1.142 1274 -4.6 0.403 - - - - - - - - 24.03
20067 896.7 5.6 497 20085 roll 0.35 0.12 0.077 2960 791.7 2.30 0.045 3587 613.9 289.0 12.10 1.043 1220 -4.5 0.422 - - - - - - 26.13 25.70 24.30
20111 896.7 5.6 497 20131 done 0.41 0.17 0.111 2914 -270.6 2.20 0.032 2174 -642.3 302.2 13.15 1.052 1166 -4.1 0.385 - - - - - - 25.67 25.82 24.15
20483 863.4 7.6 504 20489 roll 0.41 - - 2919 - 2.22 0.044 775 -630.2 302.2 - - 1162 - - - - - - - - - 26.05 -
20566 858.6 7.7 505 20570 done 0.41 - - 2919 - 2.22 0.037 2180 632.9 302.2 - - 1161 - - - - - - - - - 26.15 -
20903 830.7 7.9 511 20907 roll 0.41 - - 2919 - 2.22 0.047 3585 632.9 302.2 - - 1161 - - - - - - - - - 26.17 -
20942 830.7 7.9 511 20946 done 0.41 - - 2920 - 2.15 0.032 2174 -656.3 302.2 - - 1161 - - - - - - - - - 26.30 -
21254 802.6 8.0 517 21258 roll 0.41 - - 2928 - 2.22 0.044 765 -634.7 302.2 - - 1160 - - - - - - - - - 26.25 -
21293 802.6 8.0 517 21297 done 0.41 - - 2928 - 2.22 0.037 2181 637.8 302.2 - - 1160 - - - - - - - - - 26.32 -
21610 772.3 8.7 523 21614 roll 0.41 - - 2928 - 2.22 0.047 3590 634.7 302.2 - - 1160 - - - - - - - - - 26.26 -
21654 772.3 8.7 523 21658 done 0.41 - - 2934 - 2.17 0.032 2166 -656.2 302.2 - - 1161 - - - - - - - - - 26.39 -
21967 741.0 8.7 529 21968 done 0.41 - - 2933 - - - 2165 - 302.2 - - 1160 - - - - - - - - - - -
22266 716.3 8.1 534 22270 roll 0.41 - - 2940 - 2.20 0.045 771 -633.6 302.2 - - 1160 - - - - - - - - - 26.29 -
22290 716.3 8.1 534 22294 done 0.41 - - 2939 - 2.20 0.037 2192 645.9 302.2 - - 1160 - - - - - - - - - 26.35 -
22622 686.0 8.6 540 22626 roll 0.41 - - 2940 - 2.17 0.047 3573 636.4 302.2 - - 1160 - - - - - - - - - 26.27 -
22666 686.0 8.6 540 22670 done 0.41 - - 2947 - 2.12 0.031 2174 -659.9 302.2 - - 1160 - - - - - - - - - 26.43 -
22978 656.6 8.1 546 22982 roll 0.41 - - 2953 - 2.20 0.044 775 -635.9 302.2 - - 1160 - - - - - - - - - 26.30 -
23007 656.6 8.1 546 23012 done 0.41 0.08 0.087 2918 -437.5 2.20 0.037 2165 631.8 302.2 - - 1160 - - - - - - - - 26.22 26.36 -
23334 633.6 6.3 552 23338 roll 0.41 - - 2918 - 2.25 0.047 3591 633.8 302.2 - - 1160 - - - - - - - - - 26.27 -
23383 633.6 6.3 552 23391 done 0.41 - - 2919 - 2.20 0.032 2174 -644.1 302.2 - - 1159 - - - - - - - - - 26.44 -
23690 608.6 7.2 558 23691 done 0.41 - - 2918 - - - 2174 - 302.2 - - 1160 - - - - - - - - - - -
23990 586.4 7.3 563 23994 roll 0.41 - - 2918 - 2.22 0.045 773 -631.1 302.2 - - 1160 - - - - - - - - - 26.28 -
24019 586.4 7.3 563 24023 done 0.41 - - 2918 - 2.20 0.037 2184 641.4 302.2 - - 1160 - - - - - - - - - 26.37 -
24346 560.9 7.1 569 24352 roll 0.41 - - 2918 - 2.20 0.047 3583 635.9 302.2 - - 1160 - - - - - - - - - 26.25 -
24410 556.4 7.1 570 24414 done 0.41 - - 2918 - 2.15 0.031 2162 -660.9 302.2 - - 1160 - - - - - - - - - 26.44 -
24761 532.9 6.5 576 24765 roll 0.41 - - 2918 - 2.17 0.044 780 -636.9 302.2 - - 1160 - - - - - - - - - 26.27 -
24810 532.9 6.5 576 24818 done 0.41 - - 2918 - 2.22 0.037 2177 629.3 302.2 - - 1160 - - - - - - - - - 26.37 -
25117 509.8 6.5 582 25121 roll 0.41 - - 2918 - 2.22 0.047 3590 636.5 302.2 - - 1159 - - - - - - - - - 26.23 -
25141 509.8 6.5 582 25145 done 0.41 - - 2918 - 2.15 0.031 2175 -658.1 302.2 - - 1160 - - - - - - - - - 26.43 -
25473 486.9 6.2 588 25477 roll 0.41 - - 2918 - 2.20 0.044 777 -635.5 302.2 - - 1159 - - - - - - - - - 26.26 -
25507 486.9 6.2 588 25511 done 0.41 - - 2918 - 2.17 0.036 2177 645.2 302.2 - - 1159 - - - - - - - - - 26.36 -
25829 463.8 6.6 594 25833 roll 0.41 - - 2918 - 2.20 0.046 3578 636.8 302.2 - - 1160 - - - - - - - - - 26.22 -
25885 459.8 6.7 595 25889 done 0.41 - - 2918 - 2.15 0.031 2161 -659.1 302.2 - - 1160 - - - - - - - - - 26.42 -
26243 437.5 6.2 601 26244 done 0.47 - - 2919 - - - 2162 - 302.2 - - 1159 - - - - - - - - - - -
26542 421.6 5.2 606 26568 done 0.53 0.12 0.081 3015 800.0 - - 2161 - 330.4 23.60 0.851 1052 -4.5 0.247 - - - - - - 26.70 - 24.77
26842 391.2 10.4 611 26848 roll 0.46 0.22 0.098 2934 -368.2 2.28 0.045 3580 622.4 330.4 - - 1049 - - - - - - - - 26.08 26.06 -
26875 391.2 10.4 611 26879 done 0.39 - - 2934 - 2.15 0.031 2176 -653.0 330.4 - - 1049 - - - - - - - - - 26.22 -
27198 369.5 5.8 617 27211 roll 0.44 - - 2934 - 2.22 0.042 775 -631.1 338.6 7.90 0.678 1018 -3.9 0.235 - - - - - - - 26.22 24.79
27253 366.6 5.5 618 27275 done 0.50 - - 2934 - 2.17 0.036 2172 643.8 354.8 14.75 0.792 952 -4.5 0.228 - - - - - - - 26.21 24.75
27614 348.1 5.0 624 27650 roll 0.57 - - 2934 - 2.35 0.045 3580 599.1 389.3 29.12 0.813 812 -4.8 0.226 - - - - - - - 25.72 24.64
27681 345.1 5.0 625 27718 done 0.63 0.15 0.066 3035 673.3 2.20 0.031 2161 -645.0 424.8 30.25 0.808 668 -4.8 0.224 - - - - - - 25.86 25.86 24.35
28031 304.4 12.2 631 28037 roll 0.57 0.17 0.105 2979 -329.4 2.20 0.041 777 -629.1 424.8 - - 663 - - - - - - - - 25.98 25.96 -
28068 304.4 12.2 631 28072 done 0.51 - - 2978 - 2.17 0.035 2171 642.4 424.8 - - 662 - - - - - - - - - 26.06 -
28385 271.8 8.8 642 28389 roll 0.51 - - 2986 - 2.22 0.044 775 -628.8 424.8 - - 661 - - - - - - - - - 26.12 -
28424 269.6 8.8 643 28429 done 0.51 0.12 0.107 2943 -358.3 2.17 0.035 2176 645.6 424.8 - - 661 - - - - - - - - 26.10 26.22 -
28737 250.5 5.1 654 28767 done 0.61 0.12 0.082 3040 808.3 - - 2176 - 458.1 27.12 0.758 531 -4.8 0.174 - - - - - - 26.50 - 24.81
29067 215.5 10.9 665 29073 roll 0.56 0.20 0.099 2973 -335.0 2.22 0.042 775 -631.1 458.1 - - 528 - - - - - - - - 26.08 26.07 -
29109 213.1 10.2 666 29113 done 0.56 - - 2973 - 2.17 0.035 2174 644.7 458.1 - - 527 - - - - - - - - - 26.16 -
29427 193.4 6.2 677 29433 roll 0.64 - - 2973 - 2.22 0.043 767 -633.8 458.1 - - 526 - - - - - - - - - 26.17 -
29456 191.3 6.5 678 29463 done 0.71 0.12 0.075 3071 816.7 2.20 0.035 2173 639.1 458.1 - - 526 - - - - - - - - 26.26 26.27 -
29777 145.2 15.2 689 29783 roll 0.63 0.22 0.102 2991 -363.6 2.20 0.044 3580 639.5 458.1 - - 526 - - - - - - - - 26.21 26.21 -
29844 138.2 12.3 692 29848 done 0.63 - - 2994 - 2.12 0.031 2173 -663.7 458.1 - - 526 - - - - - - - - - 26.36 -
30157 111.6 6.6 708 30163 roll 0.69 - - 2999 - 2.20 0.043 771 -637.3 458.1 - - 526 - - - - - - - - - 26.26 -
30225 108.0 6.0 711 30229 done 0.75 - - 2999 - 2.17 0.034 2177 647.9 458.1 - - 525 - - - - - - - - - 26.36 -
30538 88.6 6.4 727 30544 roll 0.82 0.12 0.081 3110 925.0 2.17 0.041 785 -641.5 458.1 - - 525 - - - - - - - - 26.63 26.29 -
30571 86.9 6.8 728 30579 done 0.82 0.15 0.090 3040 -466.7 2.20 0.035 2178 633.2 458.1 - - 525 - - - - - - - - 26.10 26.35 -
30876 56.4 8.9 756 30878 done 0.82 - - 3039 - - - 2178 - 458.1 - - 525 - - - - - - - - - - -
31177 33.0 7.3 786 31178 done 0.82 - - 3040 - - - 2178 - 458.1 - - 525 - - - - - - - - - - -
31478 13.1 6.5 816 31479 done 0.89 - - 3040 - - - 2178 - 458.1 - - 525 - - - - - - - - - - -
31646 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31646 begin surface coast
31688 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31688 begin surface
SM 2.26 - - - - -8.03 7.40 0.029 162 21.9 0.12 0.089 2275 18908.3 460.18 - - 525 - - - - - - - -