DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.60 of 350.00 AH used of 24V (76.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 56
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
21 - - - 104 VBD -0.89 - - 130 - - - 2515 - -146.0 -80.75 - 2780 - - - - - - - - - - -
111 3.1 -1.7 14 145 roll -0.89 9.75 0.412 2204 212.7 2.53 0.151 3872 536.4 -146.0 -13.82 - 3339 -40.4 - - - - - - - 14.20 14.38 14.73
207 22.7 -22.6 29 214 done -0.79 0.20 0.286 2250 230.0 2.38 0.085 2489 -581.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.30 14.50 -
532 83.0 -18.0 90 538 roll -0.73 - - 2250 - 2.45 0.102 1087 -572.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.52 -
580 92.2 -16.6 98 588 done -0.68 0.17 0.269 2283 194.1 2.55 0.117 2506 556.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.39 14.51 -
896 137.0 -13.1 133 902 done -0.65 - - 2283 - - - 2507 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1206 176.3 -12.4 164 1212 done -0.62 - - 2283 - - - 2506 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1516 214.2 -11.7 195 1523 done -0.59 0.12 0.280 2318 291.7 - - 2506 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.45 - -
1826 245.6 -10.5 226 1832 done -0.59 - - 2318 - - - 2506 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2136 276.8 -10.2 257 2144 roll -0.59 - - 2318 - 2.42 0.106 1097 -582.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.56 -
2164 279.5 -10.1 259 2171 done -0.59 - - 2311 - 2.53 0.122 2507 557.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
2474 310.9 -10.5 290 2482 roll -0.59 - - 2301 - 2.42 0.135 3867 562.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.53 -
2500 313.6 -10.8 292 2508 done -0.59 - - 2301 - 2.30 0.086 2498 -595.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.61 -
2810 348.4 -11.6 323 2819 roll -0.59 - - 2301 - 2.40 0.103 1097 -583.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.56 -
2919 360.9 -11.9 333 2926 done -0.59 - - 2292 - 2.50 0.120 2500 561.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
3228 398.1 -12.0 364 3237 roll -0.58 0.12 0.276 2317 208.3 2.45 0.133 3873 560.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.50 14.52 -
3275 403.7 -11.8 368 3284 done -0.58 - - 2317 - 2.33 0.086 2496 -591.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.62 -
3585 437.2 -10.5 399 3592 done -0.58 - - 2317 - - - 2496 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3902 470.4 -11.2 430 3911 roll -0.58 - - 2316 - 2.40 0.103 1099 -582.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.58 -
3948 476.1 -11.0 434 3957 done -0.59 - - 2309 - 2.47 0.121 2496 565.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.55 -
4258 510.2 -10.7 465 4264 done -0.59 - - 2309 - - - 2496 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4576 543.0 -10.6 496 4584 roll -0.59 - - 2299 - 2.45 0.135 3866 559.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
4614 547.5 -10.6 499 4621 done -0.59 - - 2299 - 2.33 0.085 2488 -591.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.67 -
4923 580.6 -10.2 530 4929 done -0.59 - - 2299 - - - 2488 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5233 612.3 -10.2 553 5239 roll -0.59 - - 2299 - 2.40 0.102 1093 -581.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.61 -
5265 615.6 -10.3 554 5271 done -0.59 - - 2290 - 2.47 0.119 2492 566.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.60 -
5411 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5411 begin apogee
5424 631.6 -10.4 559 5591 done -0.22 0.50 0.216 2435 290.0 - - 2492 - - 153.95 2.544 2741 -3.9 0.189 - - - - - - 14.51 - 12.94
5592 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5592 begin climb
5598 638.6 - 564 5780 roll 0.89 1.17 0.154 2798 310.3 2.70 0.105 1101 -515.2 146.0 164.80 2.451 2144 -3.6 0.185 - - - - - - 13.75 13.26 12.53
5820 625.1 9.1 572 5826 done 0.82 - - 2799 - 2.70 0.116 2508 521.1 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - 13.59 -
6143 585.5 12.5 590 6153 roll 0.74 0.17 0.259 2753 -270.6 2.53 0.134 3876 540.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.14 14.16 -
6200 577.9 12.3 595 6210 done 0.68 0.10 0.234 2734 -190.0 2.38 0.090 2510 -573.9 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.16 14.27 -
6512 550.1 8.9 626 6518 done 0.66 - - 2734 - - - 2510 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
6829 521.6 9.2 657 6836 done 0.64 - - 2734 - - - 2510 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
7143 492.2 9.0 688 7152 roll 0.62 - - 2734 - 2.47 0.141 3874 552.2 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.50 -
7189 486.9 10.5 692 7198 done 0.58 0.12 0.222 2706 -233.3 2.33 0.092 2507 -586.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.45 14.57 -
7500 461.4 7.9 723 7515 done 0.60 - - 2706 - - - 2507 - 156.2 9.90 2.075 2104 -3.3 0.145 - - - - - - - - 13.77
7819 434.9 8.6 755 7825 done 0.60 - - 2706 - - - 2507 - 156.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
8137 408.7 8.1 786 8146 done 0.60 - - 2706 - - - 2507 - 159.0 4.57 1.638 2092 -2.6 0.129 - - - - - - - - 13.74
8448 383.2 7.7 817 8466 done 0.62 - - 2706 - - - 2507 - 173.0 16.08 2.129 2035 -3.5 0.125 - - - - - - - - 13.76
8768 358.3 7.5 849 8795 roll 0.65 - - 2706 - 2.60 0.137 3877 526.9 191.7 20.25 2.132 1960 -3.7 0.122 - - - - - - - 14.38 13.66
8834 353.3 8.6 855 8841 done 0.65 - - 2713 - 2.38 0.089 2506 -576.1 191.7 - - 1959 - - - - - - - - - 14.44 -
9143 329.6 7.3 886 9180 roll 0.69 - - 2724 - 2.58 0.109 1097 -546.1 216.5 26.75 2.138 1858 -3.8 0.114 - - - - - - - 14.31 13.59
9243 322.4 7.9 895 9260 done 0.72 - - 2724 - 2.55 0.119 2505 552.2 224.8 10.00 1.939 1823 -3.5 0.114 - - - - - - - 14.33 13.57
9562 294.3 9.0 927 9571 roll 0.73 - - 2724 - 2.47 0.135 3869 552.2 224.8 - - 1822 - - - - - - - - - 14.42 -
9608 289.7 10.3 931 9617 done 0.73 - - 2734 - 2.33 0.090 2510 -583.3 224.8 - - 1822 - - - - - - - - - 14.50 -
9919 260.1 9.4 962 9928 roll 0.73 - - 2744 - 2.42 0.108 1107 -579.8 224.8 - - 1821 - - - - - - - - - 14.50 -
9965 255.8 9.3 966 9974 done 0.75 - - 2744 - 2.50 0.118 2514 562.8 224.8 - - 1820 - - - - - - - - - 14.53 -
10276 223.6 11.1 997 10285 roll 0.75 - - 2744 - 2.42 0.138 3867 559.1 224.8 - - 1819 - - - - - - - - - 14.54 -
10315 219.1 12.2 1000 10322 done 0.75 - - 2753 - 2.33 0.090 2505 -584.5 224.8 - - 1820 - - - - - - - - - 14.64 -
10623 183.8 11.1 1031 10629 done 0.75 - - 2753 - - - 2505 - 224.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10941 149.2 10.8 1062 10947 done 0.75 - - 2753 - - - 2505 - 224.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11253 118.6 9.3 1093 11263 roll 0.75 - - 2753 - 2.47 0.138 3876 555.1 224.8 - - 1819 - - - - - - - - - 14.58 -
11333 110.5 10.3 1100 11340 done 0.73 - - 2763 - 2.35 0.090 2498 -586.4 224.8 - - 1819 - - - - - - - - - 14.69 -
11645 82.0 8.8 1151 11651 done 0.73 - - 2763 - - - 2498 - 224.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11962 53.2 9.1 1212 11969 roll 0.73 - - 2764 - 2.50 0.138 3873 550.0 224.8 - - 1819 - - - - - - - - - 14.60 -
11991 50.5 10.1 1216 11998 done 0.73 - - 2774 - 2.33 0.091 2509 -585.4 224.8 - - 1819 - - - - - - - - - 14.67 -
12309 22.2 8.5 1277 12316 done 0.73 - - 2774 - - - 2509 - 224.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12531 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12531 begin surface coast
12567 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12567 begin surface
SM 1.98 - - - - -7.36 7.68 0.087 139 18.1 - - 2508 - 400.08 88.75 0.164 1108 12.5 -0.015 - - - - - -